一种壳体零件机器人焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种壳体零件机器人焊接工装，包括两个机器人焊接工作站，两个所述机器人焊接工作站组成一个双工位工作组，其中一个工位固定安装两台一号焊接工装，另一个工位固定安装两台二号焊接工装，且两副焊接工装结构相同。该壳体零件机器人焊接工装，在焊接精度上定位准确，一次装夹一次焊接定位，避免二次装夹带来的误差；在生产效率方面最大程度地利用了机器人焊机的生产节拍，将焊接的空闲等待时间降到最低，极大提高了生产效率；维护方面，关键零部件实现可快速更换，在不影响生产效率的同时，减少了因设备磨损带来的制造误差，产品装夹定位均采用气动夹紧定位，操作简单，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体零件机器人焊接工装
本技术涉及焊接工装
，具体为一种壳体零件机器人焊接工装。
技术介绍
二氧化碳气体保护电弧焊是一种高效率、低成本的焊接方法。具有焊接效率高、抗锈能力强、焊接变形小、冷裂倾向小、熔池可见性好、以及适用于全位置焊接等优点，广泛地用于汽车行业一些重要零件的焊接。而焊接工装是决定焊接精度和焊接稳定性的最重要因素，一副好的焊接工装，应该是在达成最高焊接效率的同时，能够抵消零件焊接变形带来的偏差，能够抵抗焊接飞溅焊渣等对零件装夹的影响，能够保证自动化焊接生产线持续稳定高效率工作的。现有技术的缺陷和不足：本工装涉及的零件由四个分散的零件组成：大环、管子、连接片、管子。其中大环和连接片之间由4mm高的焊缝在连接的地方360°全部焊满。管子和连接片之间也是在接触的地方全部焊满。焊接量很大，零件短时间内受到巨大的热量，热变形很大，且焊接路径复杂，无法一次性焊接完成。但是如果二次装夹，无法保证两次焊接定位一致，势必带来不必要的装夹误差，而且中间间隔的时间内零件由于单边受热，会产生很大的应力导致产品变形，尺寸无法满足产品要求。需要设计一种多工位一次夹紧的焊接工装，满足机器人焊接的生产效率同时，也能达到零件要求的高精度要求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种壳体零件机器人焊接工装，解决了生产效率以及零件加工精度较低下的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种壳体零件机器人焊接工装，包括两个机器人焊接工作站，两个所述机器人焊接工作站组成一个双工位工作组，其中一个工位固定安装两台一号焊接工装，另一个工位固定安装两台二号焊接工装，且两副焊接工装结构相同。所述一号焊接工装由大环定位气缸、导向座、大环上定位销、大环下定位销、连接片支座、卸料气缸、靠山支座、大环定位面、第一推紧气缸、第二推紧气缸、导杆一、导杆导向座和小管靠山组成。所述靠山支座的一侧面分别与大环定位气缸和导向座固定相连，所述大环定位气缸固定连接在一号焊接工装的顶部，所述大环定位气缸的底部与导向座固定相连，所述导向座与大环上定位销活动连接，所述一号焊接工装的大环于大环上定位销的正下方，所述大环的底部固定连接有大环下定位销，所述大环下定位销固定连接在连接片支座上，所述卸料气缸位于连接片支座的下方，且卸料气缸的顶部与连接片支座上的大环支座固定相连，所述大环定位面固定连接在大环支座上，且大环定位面与大环下定位销固定相连，所述第一推紧气缸和第二推紧气缸以对称的形式排布在一号焊接工装的两侧。所述二号焊接工装由压紧气缸、浮动接头、上定位销、导杆二、靠山、大环定位销、支座、小管定位销和推紧定位销以及推紧气缸组成，所述靠山固定安装在二号焊接工装上，所述靠山通过连接板与压紧气缸固定相连，所述压紧气缸的底部通过浮动接头与上定位销固定相连，所述支座固定安装在二号焊接工装上，所述支座的顶部固定连接有大环定位销，所述导杆二位于大环定位销内，所述推紧气缸固定安装在二号焊接工装上，且推紧气缸的输出端固定连接有推紧定位销，所述小管定位销固定安装在推紧气缸相对的一侧，且小管定位销与推紧定位销之间设置有工件外壳。优选的，所述第一推紧气缸和第二推紧气缸均通过导杆导向座与导杆一相连，所述小管靠山固定连接在与第一推紧气缸相连的导杆导向座上。优选的，所述导杆一和导杆二上均套设有防飞溅铜套。优选的，两个所述机器人焊接工作站上均分别设置有维修门和电器控制柜。优选的，两个所述机器人焊接工作站的一侧分别设置有OTC稳压器和OTC焊接电源，且OTC稳压器和OTC焊接电源均与机器人焊接工作站上的电器控制柜电连接。(三)有益效果本技术提供了一种壳体零件机器人焊接工装，具备以下有益效果：该壳体零件机器人焊接工装，在焊接精度上定位准确，一次装夹一次焊接定位，避免二次装夹带来的误差；在生产效率方面最大程度地利用了机器人焊机的生产节拍，将焊接的空闲等待时间降到最低，极大提高了生产效率；维护方面，关键零部件实现可快速更换，在不影响生产效率的同时，减少了因设备磨损带来的制造误差，产品装夹定位均采用气动夹紧定位，操作简单，维护方便。附图说明图1为本技术工件外壳侧视图；图2为本技术工件外壳俯视图；图3为本技术机器人焊接工作站结构示意图；图4为本技术一号焊接工装侧视图；图5为本技术一号焊接工装俯视图；图6为本技术二号焊接工装侧视图；图7为本技术二号焊接工装俯视图。图中：1机器人焊接工作站、2一号焊接工装、201大环定位气缸、202导向座、203大环上定位销、204大环下定位销、205连接片支座、206卸料气缸、207靠山支座、208大环定位面、209第一推紧气缸、210第二推紧气缸、211导杆一、212导杆导向座、213小管靠山、214大环、215大环支座、3二号焊接工装、301压紧气缸、302浮动接头、303上定位销、304导杆二、305靠山、306大环定位销、307支座、308小管定位销、309推紧定位销、310推紧气缸、311工件外壳、3110第一管子、3111连接片、3112第二管子、4防飞溅铜套、5维修门、6电器控制柜、7OTC稳压器、8OTC焊接电源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种壳体零件机器人焊接工装，包括两个机器人焊接工作站1，两个机器人焊接工作站1组成一个双工位工作组，其中一个工位固定安装两台一号焊接工装2，另一个工位固定安装两台二号焊接工装3，且两副焊接工装结构相同，一个工位安装两台一号焊接工装2，负责一号焊接工装2的定位焊接作业，另一个工位安装两台二号焊接工装3，负责二号焊接工装3工位的补充焊接作业，零件由一号焊接工装2工位上料，完成后流转到二号焊接工装3工位进行接下来的焊接，每个工位都有两副相同的焊接工装，一副在机器人焊接时另一副在装夹上料，保证机器人连续工作。一号焊接工装2由大环定位气缸201、导向座202、大环上定位销203、大环下定位销204、连接片支座205、卸料气缸206、靠山支座207、大环定位面208、第一推紧气缸209、第二推紧气缸210、导杆一211、导杆导向座212和小管靠山213组成。靠山支座207的一侧面分别与大环定位气缸201和导向座202固定相连，大环定位气缸201固定连接在一号焊接工装2的顶部，大环定位气缸201的底部与导向座202固定相连，导向座202与大环上定位销203活动连接，一号焊接工装2的大环214于大环上定位销203的正下方，大环214的底部固定连接有大环下定位销204，大环下定位销204固定连接在连接片支座205上，卸料气缸206位于连接片支座205的下方，且卸料气缸206的顶部与连接片支座205上的大环支座215固定相连，大环定位面208固定连接在大环支座215上，且大环定位面208与大环下定位销204固定相连，第一推紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳体零件机器人焊接工装，包括两个机器人焊接工作站(1)，其特征在于：两个所述机器人焊接工作站(1)组成一个双工位工作组，其中一个工位固定安装两台一号焊接工装(2)，另一个工位固定安装两台二号焊接工装(3)，且两副焊接工装结构相同；所述一号焊接工装(2)由大环定位气缸(201)、导向座(202)、大环上定位销(203)、大环下定位销(204)、连接片支座(205)、卸料气缸(206)、靠山支座(207)、大环定位面(208)、第一推紧气缸(209)、第二推紧气缸(210)、导杆一(211)、导杆导向座(212)和小管靠山(213)组成；所述靠山支座(207)的一侧面分别与大环定位气缸(201)和导向座(202)固定相连，所述大环定位气缸(201)固定连接在一号焊接工装(2)的顶部，所述大环定位气缸(201)的底部与导向座(202)固定相连，所述导向座(202)与大环上定位销(203)活动连接，所述一号焊接工装(2)的大环(214)于大环上定位销(203)的正下方，所述大环(214)的底部固定连接有大环下定位销(204)，所述大环下定位销(204)固定连接在连接片支座(205)上，所述卸料气缸(206)位于连接片支座(205)的下方，且卸料气缸(206)的顶部与连接片支座(205)上的大环支座(215)固定相连，所述大环定位面(208)固定连接在大环支座(215)上，且大环定位面(208)与大环下定位销(204)固定相连，所述第一推紧气缸(209)和第二推紧气缸(210)以对称的形式排布在一号焊接工装(2)的两侧；所述二号焊接工装(3)由压紧气缸(301)、浮动接头(302)、上定位销(303)、导杆二(304)、靠山(305)、大环定位销(306)、支座(307)、小管定位销(308)和推紧定位销(309)以及推紧气缸(310)组成，所述靠山(305)固定安装在二号焊接工装(3)上，所述靠山(305)通过连接板与压紧气缸(301)固定相连，所述压紧气缸(301)的底部通过浮动接头(302)与上定位销(303)固定相连，所述支座(307)固定安装在二号焊接工装(3) 上，所述支座(307)的顶部固定连接有大环定位销(306)，所述导杆二(304)位于大环定位销(306)内，所述推紧气缸(310)固定安装在二号焊接工装(3)上，且推紧气缸(310)的输出端固定连接有推紧定位销(309)，所述小管定位销(308)固定安装在推紧气缸(310)相对的一侧，且小管定位销(308)与推紧定位销(309)之间设置有工件外壳(311)。...

【技术特征摘要】
1.一种壳体零件机器人焊接工装，包括两个机器人焊接工作站(1)，其特征在于：两个所述机器人焊接工作站(1)组成一个双工位工作组，其中一个工位固定安装两台一号焊接工装(2)，另一个工位固定安装两台二号焊接工装(3)，且两副焊接工装结构相同；所述一号焊接工装(2)由大环定位气缸(201)、导向座(202)、大环上定位销(203)、大环下定位销(204)、连接片支座(205)、卸料气缸(206)、靠山支座(207)、大环定位面(208)、第一推紧气缸(209)、第二推紧气缸(210)、导杆一(211)、导杆导向座(212)和小管靠山(213)组成；所述靠山支座(207)的一侧面分别与大环定位气缸(201)和导向座(202)固定相连，所述大环定位气缸(201)固定连接在一号焊接工装(2)的顶部，所述大环定位气缸(201)的底部与导向座(202)固定相连，所述导向座(202)与大环上定位销(203)活动连接，所述一号焊接工装(2)的大环(214)于大环上定位销(203)的正下方，所述大环(214)的底部固定连接有大环下定位销(204)，所述大环下定位销(204)固定连接在连接片支座(205)上，所述卸料气缸(206)位于连接片支座(205)的下方，且卸料气缸(206)的顶部与连接片支座(205)上的大环支座(215)固定相连，所述大环定位面(208)固定连接在大环支座(215)上，且大环定位面(208)与大环下定位销(204)固定相连，所述第一推紧气缸(209)和第二推紧气缸(210)以对称的形式排布在一号焊接工装(2)的两侧；所述二号焊接工装(3)由压紧气缸(301)、浮动接头(302)、上定位销(303)、导杆二(304)、靠山(305)、大环定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根明，
申请(专利权)人：上海星海天冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31