基于压电纤维的惯性旋转驱动装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
基于压电纤维的惯性旋转驱动装置
本专利技术属于精密机械驱动领域。应用于微型机器人驱动、微小型机械等方面。
技术介绍
近年来，随着微纳米技术的迅猛发展，在生物医学工程、精密机械、机器人、计算机、自动控制、精密测量、精密器件微制造、超精密加工等
对微小型机械的驱动技术的需求日益增多。传统精密驱动主要采用机械式，如精密丝杠副及滚动滑动导轨、精密螺旋楔块机构等，但由于存在间隙、摩擦、爬行等问题，其精度很难满足要求，在这种条件下发展出许多新型的驱动方式，例如静电吸引式、电磁式、磁致伸缩式、形状记忆合金式以及压电式等。压电驱动的工作原理主要是应用压电材料的逆压电效应，即当压电体受电场作用时会产生形变，与其他方式相比具有机电转化系数高、无电磁干扰、响应速度快等优点，而柔性压电纤维可以使用在曲面结构上，在新型智能材料方面具有广阔的应用前景。另一方面惯性式压电驱动装置因其在工作行程、分辨率、工作频率、运动速度、频率响应、制造成本、受压电元件滞环蠕变影响程度等方面具有独特的优势，已经发展成为压电精密驱动的一个重要部分。现有的压电惯性驱动装置多采用非对称电信号作为激励信号，但这种驱动装置有信号不易于产生、机构不容易控制、有较大回退运动等缺点。鉴于目前压电惯性驱动装置所存在的问题，本专利技术提出一种基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，通过控制质量块产生的惯性冲击力，使压电驱动装置产生旋转运动。具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、无电磁干扰、激励信号易于产生和控制、装置可控性好等优点。
技术实现思路
本专利技术所需要解决的技术问题是：压电纤维在电信号的激励下，驱动金属板带动质量块转...
【技术保护点】
一种基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，其包括质量块1(1)、压电纤维1(2)、金属板1(3)、压电纤维2(4)、金属板2(5)、质量块2(6)、支柱(7)、滚动轴承(8)、底板(9)，其特征在于：动力源是两片具有柔性的压电纤维，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接并在一端连接质量块，整体构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，相应产生逆时针方向的惯性冲击力，驱动装置整体逆时针转动，然后改变电信号的输入，金属板复原，质量块逆时针移动，装置恢复原来的状态，完成一个运动周期，重复上述过程可以实现装置整体逆时针连续运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，其包括质量块1(1)、压电纤维1(2)、金属板1(3)、压电纤维2(4)、金属板2(5)、质量块2(6)、支柱(7)、滚动轴承(8)、底板(9)，其特征在于：动力源是两片具有柔性的压电纤维，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接并在一端连接质量块，整体构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，相应产生逆时针方向的惯性冲击力...
【专利技术属性】
技术研发人员：董景石，刘畅，曹义，朱晓刚，徐智，吴越，杨志刚，赵宏伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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