定子线圈形成方法技术

本发明专利技术提供一种不产生导线的切断量而成品率高的定子线圈形成方法。定子线圈形成方法包含使直线状的导线的一部分等间隔地相对于导线的连续方向弯曲来形成多个弯曲部的弯曲工序、将各弯曲部的弯曲部分沿垂直于导线的连续方向的垂直面切断并剪切各线圈段的切断工序、将各线圈段折弯为U字状的U字形成工序、将各线圈段组装于定子铁芯的各插槽的组装工序、使各线圈段的两前端部以该前端部的切剖面朝向中心轴线方向的方式朝定子铁芯的周向倾倒的倾倒工序、以及将在定子铁芯的径向相邻的各线圈段的前端部彼此接合的接合工序。

【技术实现步骤摘要】
定子线圈形成方法
本专利技术涉及马达的定子线圈形成方法。
技术介绍
公知有如下定子线圈形成方法：在将U字状的导线组装于定子铁芯的各插槽之后，使导线的前端部在定子铁芯的周向上倾倒并进行扭转加工，由此使得线圈段的线圈端部端面相对于定子铁芯的轴向端面而水平地形成，从而形成定子铁芯轴向上的容积减小的、无直线部的线圈端部(参照专利文献1)。在上述定子线圈形成方法中，将线圈端部插入于圆环状夹具的槽，使圆环状夹具一边旋转一边上下移动，由此使得线圈端部201在定子铁芯202的周向上倾倒、且使线圈端部201发生塑性变形，从而形成无直线部的线圈端部201。然而，当使各线圈端部201在定子铁芯202的周向上倾倒时，需要确保在其周向上相邻的前端部203之间(在周向上相邻的线圈端部201的前端部203彼此对置的侧面)的绝缘距离，例如，如图13的○部所示，倾斜地将该前端部103切断。因此，该导线的切断量造成浪费，导致成品率变差。在该情况下，还由于在周向上相邻的线圈端部间的距离接近，因此，使得在线圈端部将绝缘覆膜除去的焊接部分的周向上的距离缩小，从而导致过损(過損)增大。专利文献1：日本特开2006-304507号公报
技术实现思路
本专利技术提供一种定子线圈形成方法，通过该方法削减了导线的切断量、且提高了成品率。本专利技术的第一方式涉及一种定子线圈形成方法，其包括以下工序：弯曲工序，在该弯曲工序中，使直线状的导线的一部分相对于该导线的连续方向弯曲而形成弯曲部；切断工序，在该切断工序中，将形成的所述弯曲部的弯曲部分沿相对于所述弯曲部分的连续方向大致垂直的垂直面切断，由此切出各线圈段；U字形成工序，在该U字形成工序中，将所述各线圈段折弯成U字状；组装工序，在该组装工序中，对于折弯后的所述各线圈段的前端部，使其插通于在圆环状的定子铁芯以相对于该定子铁芯的中心轴线平行的方式形成的多个插槽，由此将各线圈段组装于该定子铁芯的各插槽；倾倒工序，在该倾倒工序中，使组装后的所述各线圈段的前端部以该前端部的切断面朝向所述中心轴线方向的方式在所述定子铁芯的周向上倾倒；以及接合工序，在该接合工序中，使在所述定子铁芯的径向上相邻的各线圈段的前端部彼此接合。根据第一实施方式，使直线状的导线的一部分相对于导线的连续方向弯曲而形成弯曲部。将形成的弯曲部沿相对于所述弯曲部分的连续方向垂直的垂直面切断。由此，能够在各线圈段的前端部且在定子铁芯的周向上相邻的线圈端部的侧面自然地实施弧度弯曲加工，无需将线圈端部的前端部的一部分除去，能够确保在周向上相邻的线圈段的前端部之间的较大的绝缘距离。即，能够形成削减了导线的切断量、且成品率较高的定子线圈。在第一方式中，在上述弯曲工序中可以形成上述弯曲部的弯曲部分连续的多个弯曲部。另外，在第一方式中，在上述倾倒工序中，可以使组装后的上述各线圈段的前端部在上述定子铁芯的内圆的切线方向上倾倒。由此，当利用夹具将该各线圈段压倒时，并非沿定子铁芯的周向保持原样地将各线圈段压倒，而是以使得各线圈段在定子铁芯的内圆的略靠外周侧的位置相互不干涉的方式将各线圈段压倒。由此，当将各线圈段压倒时，能够防止夹具与各线圈段的意外的物理性的干涉。另外，在第一方式中，对上述导线施加有覆膜，还可以包括如下工序：加压工序，在该加压工序中，对上述弯曲部朝向与该弯曲部的切断方向平行的一个方向加压而使上述弯曲部发生变形；以及剥离工序，在该剥离工序中，使加压后的上述各线圈段的前端部的加压方向侧的端面的覆膜剥离。由此，在线圈段前端部，使被加压且朝加压方向侧偏移的加压方向侧的端面的覆膜剥离并进行焊接，因此，利用在剥离后的接合部分与残留有覆膜的部分之间所产生的阶梯差而能够减小在接合部分之间所产生的间隙。因此，在焊接时能够提高焊接部分的密接度。根据本专利技术，能够提供成品率较高而不会产生导线的切断量的定子线圈形成方法。附图说明以下，参照附图对本专利技术的实施方式的特征、优点以及在技术上和工业方面的意义进行说明，其中，例如数字等用于表示结构部件。图1是示出本专利技术的一实施方式所涉及的定子线圈形成方法的流程的流程图。图2是示出形成为使得直线状的导线的一部分偏移为阶梯状的模具的一个例子的图。图3是示出对各弯曲部进行加压的状态的图。图4是示出相对于导线方向倾斜地将各弯曲部切断的状态的图。图5A是示出相关技术的定子线圈的线圈端部高度的图。图5B是示出本实施方式的线圈端部高度的图。图6是示出相邻的线圈段的前端部间的绝缘距离的图。图7是示出使各线圈段倾倒的状态的一个例子的图。图8是示出本专利技术的一实施方式所涉及的线圈端部弯曲夹具的概要结构的立体图。图9是示出将线圈端部弯曲夹具的各弯曲齿插入于各线圈段之间的状态的一个例子的图。图10是示出各弯曲齿将各线圈段压倒的状态的一个例子的图。图11是示出各弯曲齿将各线圈段压倒的状态的一个例子的图。图12是示出使相邻的各线圈段的前端部彼此接合的状态的一个例子的图。图13是示出将线圈段前端部切断的情况下的绝缘距离的图。图14A是示出对线圈段前端部进行加压的情况的图。图14B是示出未对线圈段前端部进行加压的情况的图。附图标记的说明1…定子线圈；10…导线；11…弯曲部；12…线圈段；13…定子铁芯；100…线圈端部弯曲夹具；101…弯曲齿；102…保持件；121…前端部；122…切剖面。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。例如当形成在混合动力汽车、电动汽车等的驱动用马达中所使用的定子线圈时，使用本专利技术的一实施方式所涉及的定子线圈形成方法。本实施方式所涉及的定子线圈形成方法包括：形成多个弯曲部的弯曲工序；对各弯曲部进行加压的加压工序；切出各线圈段的切断工序；使各线圈段的前端部的覆膜的一部分剥离的剥离工序；将各线圈段折弯成U字状的U字形成工序；将各线圈段组装于定子铁芯的各插槽的组装工序；使各线圈段的两个前端部在定子铁芯的周向上倾倒的倾倒工序；以及使各线圈段的前端部彼此接合的接合工序。图1是示出本专利技术的一实施方式所涉及的定子线圈形成方法的流程的流程图。在弯曲工序中，例如进行将卷绕于绕线管(bobbin)等的具有覆膜的导线拉出，并进行用于利用辊等而使该拉出的导线形成为直线状的、导线的笔直拉出(步骤S101)。接下来，如图2所示，使笔直拉出的直线状的导线10嵌入于预先形成的模具S，由此形成弯曲部11(步骤S102)。模具S形成为使得直线状的导线10的一部分相对于导线的连续方向弯曲并偏移为阶梯状。此外，以能够对后述的各线圈段12的前端部121实施最佳的弧度弯曲加工的方式预先设定其偏移量。使直线状的导线10在预先以等间隔定位后的位置处嵌入于模具S，由此在直线状的导线10、且在其导线方向上以等间隔形成多个弯曲部11。这样，在弯曲工序中，使直线状的导线10的一部分以等间隔相对于导线10的连续方向弯曲并分别偏移为阶梯状，由此形成弯曲部分连续的多个弯曲部11。在加压工序中，如图3所示，利用冲压加工机等对在弯曲工序中所形成的各弯曲部11进行加压(步骤S103)。此外，在剥离工序中进行各线圈段12的前端部121的覆膜的剥离，然后，当使各线圈段12的相邻的前端部121的剥离部彼此接合时，在不具有加压工序的情况下会在该剥离部间产生间隙(图14B)。然而，通过在上述加压工序中对弯曲部11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子线圈形成方法，其中，所述定子线圈形成方法包括下述工序：弯曲工序，在该弯曲工序中，使直线状的导线的一部分相对于该导线的连续方向弯曲而形成弯曲部；切断工序，在该切断工序中，将形成的所述弯曲部的弯曲部分沿相对于所述弯曲部分的连续方向大致垂直的垂直面切断，由此切出各线圈段；U字形成工序，在该U字形成工序中，将所述各线圈段折弯成U字状；组装工序，在该组装工序中，对于折弯后的所述各线圈段的前端部，使其插通于在圆环状的定子铁芯以相对于该定子铁芯的中心轴线平行的方式形成的多个插槽，由此将各线圈段组装于该定子铁芯的各插槽；倾倒工序，在该倾倒工序中，使组装后的所述各线圈段的前端部以该前端部的切断面朝向所述中心轴线方向的方式在所述定子铁芯的周向上倾倒；以及接合工序，在该接合工序中，使在所述定子铁芯的径向上相邻的各线圈段的前端部彼此接合。

【技术特征摘要】
2015.10.23 JP 2015-2088601.一种定子线圈形成方法，其中，所述定子线圈形成方法包括下述工序：弯曲工序，在该弯曲工序中，使直线状的导线的一部分相对于该导线的连续方向弯曲而形成弯曲部；切断工序，在该切断工序中，将形成的所述弯曲部的弯曲部分沿相对于所述弯曲部分的连续方向大致垂直的垂直面切断，由此切出各线圈段；U字形成工序，在该U字形成工序中，将所述各线圈段折弯成U字状；组装工序，在该组装工序中，对于折弯后的所述各线圈段的前端部，使其插通于在圆环状的定子铁芯以相对于该定子铁芯的中心轴线平行的方式形成的多个插槽，由此将各线圈段组装于该定子铁芯的各插槽；倾倒工序，在该倾倒工序中，使组装后的所述各线圈段的前端部以该前端部的切断面朝向所述中心轴线方向的方式在所述定子铁芯的周向上倾倒；以及接合工序，在该接合工序中，使在所述定子铁芯的径向上相邻的各线圈段的前端部彼此接合。2.根据权利要求1所述的定子线圈形成方法，其中，在所述弯曲工序中，形成所述弯曲部的弯曲部分连续的多个弯曲部。3.根据权利要求1或2所述的定子线圈形成方法，其中，在所述倾倒工序中，使组装后的所述各线圈段的前端部在所述定子铁芯的内圆的切线方向上倾倒。4.根据权利要求1至3中任一项所述的定子线圈形成方法，其中，对所述导线施加有覆膜，还包括下述工序：加压工序，在该加压工序中，对所述弯曲部朝向与该弯曲部的切断方向平行的一个方向加压而使所述弯曲部发生变形；以及剥离工序，在该剥离工序中，使所述各线圈段的前端部的加压方向侧的端面的覆膜剥离。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：平尾泰之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP