电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法。上述电缆终端头的加工过程展示方法，包括：扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

【技术实现步骤摘要】
电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法
本专利技术涉及电力
，特别是涉及一种电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法。
技术介绍
在电力系统各类设施施工现场中，特别是对于输配电工程中，电缆以可靠性高，施工维护方便等特点得到广泛的应用。高压交联电缆加工、安装、铺设作业十分普遍，其中对于高压交联电缆终端头的加工是一个重要的质量控制环节。高压交联电缆终端头是将电缆与其它电气设备连接的部件，电缆终端头应与电缆本身一样能长期安全工作。良好的电缆终端头应具有良好的导电性、耐故障电流冲击性能、高电压场强均压性能和耐腐蚀性能，同时应具有一定的机械强度、耐振动。高压交联电缆终端头制作前准备工作繁重，所涉及的材料及其准备过程可以包括：自粘性橡胶绝缘带、冷缩附件、接线端子、多股扁铜线、色相绝缘带、砂纸、清洁布、焊锡、捆绑绳、硅脂膏；所需要的工具可以包括：钢丝钳、锯弓、螺丝刀、美工刀、短路钱、卷尺等；作业施工流程复杂。高压交联电缆物理分层清晰，结构复杂，以常用的聚丙乙烯高压电缆为例，从外至内可以包括：外护套、钢铠甲、填充物、同屏蔽、外半导层、绝缘层、内半导层、导线构成，各种高压交联电缆分别对应不同的电缆终端头。对不同电缆终端头有不同的加工要求，这边对加工现场的作业人员提出了较高的高电压技术水平要求和专业操作技能要求。作业人员需要通过对高压交联电缆型号的识别，安装用途的不同来选择不同的材料和工具，查阅对应的加工作业指导书。面对复杂多变的工艺流程，作业人员需要频繁地在加工工具、测量工具、标示工具以及作业指导书之间来回切换，同时要掌握准确测量，严格标示，并选择专用工具进行相应加工处理，使电缆终端头的加工效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术电缆终端头加工效率低的技术问题，提供一种电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法。一种电缆终端头的加工过程展示方法，包括如下步骤：扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。一种电缆终端头的加工过程展示系统，包括：扫描单元，用于扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；输入单元，用于根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；获取单元，用于获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；展示单元，用于根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。上述电缆终端头的加工过程展示方法和系统，通过所述定位标示标签携带的参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，以便上述高精度模型库根据姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息，从而根据上述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程，将上述电缆终端头的3D加工过程向加工展示电缆终端头的工作人员展示，使上述工作人员可以快速获取相应电缆终端头的加工过程，有效提高了电缆终端头的加工效率。一种电缆终端头的加工方法，包括如下步骤：将携带电缆型号规格信息以及参考点信息的定位标示标签粘贴在连接电缆终端头的电缆上；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；所述参考点信息用于表征电缆终端头的方位信息和移动信息；将增强现实拓展装置设置在所述电缆终端头的设定范围内；所述增强现实拓展装置用于扫描所述定位标示标签；在所述增强现实拓展装置中通过上述电缆终端头的加工过程展示方法展示所述电缆终端头的3D加工过程；根据所述3D加工过程加工电缆终端头。上述电缆终端头的加工方法，可以依据上述电缆终端头的加工过程展示方法所展示的3D加工过程进行电缆终端头的加工，具有较高的加工效率。附图说明图1为一个实施例的电缆终端头的加工过程展示方法流程图；图2为一个实施例的粘贴定位标示标签的示意图；图3为一个实施例的电缆终端头的加工过程展示系统结构示意图；图4为一个实施例的电缆终端头加工流程图；图5为一个实施例的增强现实拓展装置安装示意图；图6为一个实施例的增强现实拓展装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法的具体实施方式作详细描述。参考图1，图1所示为一个实施例的电缆终端头的加工过程展示方法流程图，包括如下步骤：S11，扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；上述步骤可以通过拓展现实眼镜、摄像机等图像获取设备对定位标示标签进行扫描，获取上述定位标示标签所携带的各类信息。上述定位标示标签可以粘贴在电缆终端头的特定范围内，比如参考图2所示，其中的定位标示标签63可以粘贴在电缆62紧邻相应电缆终端头61处，通过上述标示标签63的方位信息可以确定相应电缆终端头的方位，若上述电缆终端头发生移动或者转动，上述定位标示标签也会随电缆终端头移动或者转动。定位标示标上设置多个(至少三个)不在同一直线上的参考点，根据上述参考点信息(如各个参考点的位置信息和倾斜信息等)可以确定电缆头终端的放置方向，从而确定电缆头终端的放置方向姿态信息；上述姿态信息可以包括电缆终端头的旋转信息或者倾斜信息等。定位标示标上设置的多个参考点还可以用于构建后续生成3D模型的坐标系，依据参考点所构建的坐标系，可以更加准确的确定3D模型的旋转度、倾斜度等姿态信息。S12，根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；上述步骤可以先根据参考点构建坐标系，基于所构建的坐标系确定上述电缆头终端的姿态信息，以便后续可以更为准确的对上述姿态信息进行识别和修正等处理。通常情况下，上述坐标系的一个面可以对应于待加工电缆头终端所处的水平面，坐标系中与该面垂直的面对于与待加工电缆头终端所处的竖直面，这样，可以依据参考点对应的旋转度和倾斜度等信息快速确定3D模型对应的旋转度和倾斜度等姿态信息。上述高精度模型库可以包括高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，包括如下步骤：扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

【技术特征摘要】
1.一种电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，包括如下步骤：扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签，获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息；其中，所述电缆的一端连接待加工的电缆终端头；所述定位标示标签用于表征电缆一端的电缆终端头的方位信息和移动信息；所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点；根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息，将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库；其中，所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型；获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。2.根据权利要求1所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息的过程包括：根据所述参考点信息确定所述电缆头终端的放置方向，根据所述放置方向确定所述电缆头终端的姿态信息。3.根据权利要求1所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息的过程之后，还包括：获取所述定位标示标签所处电缆处的光学定位信息，根据所述光学定位信息修正所述电缆头终端的姿态信息。4.根据权利要求1所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库的过程之后还包括：所述高精度模型库根据所述电缆型号规格信息获取所述电缆终端头对应的3D模型；根据所述姿态信息确定所述3D模型对应的方向信息，将所述3D模型按照所述方向信息设置后进行输出。5.根据权利要求1所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，所述将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库的过程之前还包括：设置各类电缆终端头分别对应的终端头3D模型，根据所述终端头3D模型构建高精度模型库。6.根据权利要求5所述的电缆终端头的加工过程展示方法，其特征在于，在构建高精度模型库之后，还包括：在所述高精度模型库中设置虚拟标尺，所述虚拟标尺用于测量所述终端头3D模型的尺寸信息。7.根据权利要求5所述的电缆终端头的加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：何双伯，李军锋，刘晓，薛江，王鹏，温满华，郝腾飞，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司教育培训评价中心，武汉新电电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44