本实用新型专利技术公开了一种角度调节装置，包括棘轮、滑块、涨缩机构和滑槽板，棘轮设有n个内齿；由滑块组成的m个滑块组中包括一个基础滑块组和m‑1个偏移滑块组，偏移滑块组的外齿相对于基础滑块组的外齿具有绕棘轮的中心轴的角度偏移量，角度偏移量为(Z+k/m)360/n度，且1≤k≤m‑1，各个偏移滑块组计算角度偏移量的k取值不同；涨缩机构可同时推动各滑块沿径向伸出，以使所有外齿与内齿相抵接或相卡接，并锁定所有滑块。上述装置不同滑块的外齿均能够以不同的相位与内齿同时相卡接，实现了棘轮位置的稳定固定和无级调节。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述角度调节装置的座椅。
【技术实现步骤摘要】
一种角度调节装置及具有该角度调节装置的座椅
本技术涉及机械设计
，更具体地说，涉及一种角度调节装置。此外，本技术还涉及一种包括上述角度调节装置的座椅。
技术介绍
座椅的使用过程中，为了适应不同用户的使用需求，可以对靠背与椅座的角度进行调整，以增强座椅的舒适性，这一技术在车辆和操作机械中较为常见。随着机械工业的发展，对于座椅角度调节装置的精度提出了更高的要求。现有技术中，座椅角度调节装置通常包括与靠背固定连接的带内齿的棘轮、与椅盆固定连接的带滑槽的滑槽板，带齿的滑块设置在滑槽板上，凸轮控制滑块的沿径向移动，还包括用于使滑块径向向外运动的复位弹簧。在这一方案中，所有滑块保持同相位，使所有滑块的齿与棘轮的齿均处于完全啮合状态或均处于非啮合状态，所以该类调角器的最小调节单位为一个齿的齿距，调节精度较低。另有一种技术中包括多组具有相位差的滑块组，使用中选取一组滑块与棘轮相啮合，以实现调节精度提高的目的，但是调节精度与设置的滑块组数直接相关，完全依靠增加滑块数量实现精度的提高，不但耗费了装置的成本，增加了调角器的重量，且调节精度仍然非常有限。综上所述，如何提供一种高精度的角度调节装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种角度调节装置，该角度调节装置的调整精度高，可以实现角度的无级调整。本技术的另一目的是提供一种包括上述角度调节装置的座椅。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种角度调节装置，包括内圈设有内齿的棘轮、设有外齿的滑块、涨缩机构和与所述棘轮同轴设置且可相对转动的滑槽板，所述涨缩机构用于控制所述滑块沿所述滑槽板径向移动，以使所述外齿与所述内齿啮合和脱离，且所述涨缩机构可锁定和解锁所述滑块；所述棘轮设有n个所述内齿；由所述滑块组成的m个滑块组中包括一个基础滑块组和m-1个偏移滑块组，其中，所述偏移滑块组的所述外齿相对于所述基础滑块组的所述外齿具有绕所述棘轮的中心轴的角度偏移量，所述角度偏移量为(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均为整数，且1≤k≤m-1，且各个所述偏移滑块组计算所述角度偏移量的k取值不同；所述涨缩机构可同时推动各所述滑块沿径向伸出，以使所有所述外齿与所述内齿相抵接或相卡接，并锁定所有所述滑块。优选地，所述涨缩机构包括：设置于所述滑槽板上的凸缘；径向上设置于所述凸缘与所述滑块之间的楔形块和设置于所述滑槽板与楔形块之间的弹性件，所述弹性件能使所述楔形块向推动滑块径向向外移动的方向运动；所述楔形块与所述滑块一一对应，所述楔形块与所述凸缘通过所述弹性件在周向上相抵接，所述楔形块与所述弹性件一一对应；所述楔形块与所述滑块的接触面、所述楔形块与所述凸缘的接触面均为自锁面，所述滑块的齿与所述棘轮的齿在从齿对齿到完全啮合的全过程中，所述弹性件的推动作用使所述自锁面均处于自锁状态，所述楔形块向抵抗所述弹性件的弹力方向移动时能够使所述滑块径向回缩；用于推动所述楔形块解除自锁、并带动所述滑块径向回缩以使所述内齿与所述外齿分离的解锁件。优选地，所述滑块上设有轴向的滑块凸台，所述楔形块上设有轴向的楔块凸台；所述解锁件与所述滑槽板同轴设置，所述解锁件上设有与所述滑块凸台配合的滑块控制槽和与所述楔块凸台配合的楔块控制槽，所述解锁件的沿解锁方向的转动可同时使所述楔形块向抵抗所述弹性件的弹力方向运动且使所述滑块径向回缩。优选地，所述基础滑块组和每一个所述偏移滑块组均包括数量相等的所述滑块，且各所述滑块组在周向上交替设置，周向相邻的所述滑块属于不同的所述滑块组。优选地，当所述滑块组个数m≥5时，周向相邻的两个所述滑块组的所述外齿具有绕所述中心轴的相邻角度偏移量，所述相邻角度偏移量为(Z1+k/m)360/n度，其中，Z1为整数，m为所述滑块组个数、n为所述内齿个数，m、n和k均为整数，且2≤k≤m-2。优选地，当m≥5时，周向相邻的两个所述滑块组的所述外齿的所述相邻角度偏移量为(Z1+k/m)360/n度，其中，Z1为整数，m为所述滑块组个数、n为所述内齿个数，m和n均为整数，且k等于2或3；和/或周向相隔的两个所述滑块组的所述外齿具有绕所述中心轴的相隔角度偏移量，所述相隔角度偏移量为(Z2+k/m)360/n度，其中，Z2为整数，m为所述滑块组个数、n为所述内齿个数，m和n均为整数，且k＝1或2。优选地，每个所述滑块组包括a个滑块，周向相邻的两个所述滑块的外齿在周向上相隔的角度范围为360/ma-10度至360/ma+10度。优选地，所述滑块组个数m＝2时，每个所述滑块组包括三个所述滑块；所述滑块组个数m＝3时，每个所述滑块组包括两至三个所述滑块；所述滑块组个数m≥4时，每个所述滑块组包括一个所述滑块。优选地，所述内齿与所述外齿的接触强度大于所述滑槽板的径向滑槽与所述滑块的接触强度。一种座椅，包括椅背、座盆和用于调节所述椅背和所述座盆相对角度的角度调节装置，所述角度调节装置为上述任意一项所述的角度调节装置。本技术提供角度调节装置中，角度偏移量使得各个滑块与棘轮具有不同的啮合状态，各滑块组将一个内齿的度数平分成m份，形成m个相位，不同的滑块组以不同的相位与内齿相对应设置，使得当所有滑块均向外伸出时，不同滑块的外齿以不同的相位与内齿相卡接。所有滑块外伸并卡接时，可能有一组外齿与内齿完全啮合，其他组外齿分别与内齿形成左啮合和右啮合，使得棘轮既无法顺时针转动，也无法逆时针转动，实现了棘轮的固定；另一种可能中，所有外齿分别与内齿形成左啮合和右啮合，同样能够实现固定棘轮的作用。当所有滑块中同时出现左啮合和右啮合时，使得棘轮顺时针、逆时针均无法转动，同时能够使滑块导向面与滑槽上的滑槽导向面紧密接触，能够消除棘轮的间隙，实现棘轮的稳定固定。综上所述，角度调节装置不同的外齿能够与内齿形成完全啮合、半啮合和齿对齿多种情况的卡接或抵接，无论棘轮转到任何角度，滑块均能够与棘轮形成卡接，在内齿与外齿啮合的全行程范围内，涨缩机构均能够同时推动各滑块沿径向伸出，并能够锁定所有滑块的位置，使得不会受棘轮压力而退回，从而实现棘轮位置的固定，最终实现棘轮角度的无级调节。本技术还提供了一种包括上述角度调节装置的座椅，角度调节装置具体包括椅背、座盆和角度调节装置，能够实现座椅椅背角度的无级调节。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供一种角度调节装置具体实施例的爆炸示意图；图2为本技术所提供一种角度调节装置具体实施例的后视爆炸示意图；图3为本技术所提供一种角度调节装置具体实施例的结构示意图；图4为图3中H-H向的剖视图；图5a为图4中A滑块的局部示意图；图5b为图4中B滑块的局部示意图；图5c为图4中C滑块的局部示意图；图5d为图4中D滑块的局部示意图；图5e为图4中E滑块的局部示意图；图6为本技术所提供一种角度调节装置具体实施例中完全啮合示意图；图7为本技术所提供一种角度调节装置具体实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角度调节装置，包括内圈设有内齿的棘轮、设有外齿的滑块、涨缩机构和与所述棘轮同轴设置且可相对转动的滑槽板，所述涨缩机构用于控制所述滑块沿所述滑槽板径向移动，以使所述外齿与所述内齿啮合和脱离，且所述涨缩机构可锁定和解锁所述滑块；其特征在于，所述棘轮设有n个所述内齿；由所述滑块组成的m个滑块组中包括一个基础滑块组和m‑1个偏移滑块组，其中，所述偏移滑块组的所述外齿相对于所述基础滑块组的所述外齿具有绕所述棘轮的中心轴的角度偏移量，所述角度偏移量为(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均为整数，且1≤k≤m‑1，且各个所述偏移滑块组计算所述角度偏移量的k取值不同；所述涨缩机构可同时推动各所述滑块沿径向伸出，以使所有所述外齿与所述内齿相抵接或相卡接，并锁定所有所述滑块。
【技术特征摘要】
1.一种角度调节装置，包括内圈设有内齿的棘轮、设有外齿的滑块、涨缩机构和与所述棘轮同轴设置且可相对转动的滑槽板，所述涨缩机构用于控制所述滑块沿所述滑槽板径向移动，以使所述外齿与所述内齿啮合和脱离，且所述涨缩机构可锁定和解锁所述滑块；其特征在于，所述棘轮设有n个所述内齿；由所述滑块组成的m个滑块组中包括一个基础滑块组和m-1个偏移滑块组，其中，所述偏移滑块组的所述外齿相对于所述基础滑块组的所述外齿具有绕所述棘轮的中心轴的角度偏移量，所述角度偏移量为(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均为整数，且1≤k≤m-1，且各个所述偏移滑块组计算所述角度偏移量的k取值不同；所述涨缩机构可同时推动各所述滑块沿径向伸出，以使所有所述外齿与所述内齿相抵接或相卡接，并锁定所有所述滑块。2.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述涨缩机构包括：设置于所述滑槽板上的凸缘；径向上设置于所述凸缘与所述滑块之间的楔形块和设置于所述滑槽板与所述楔形块之间的弹性件，所述弹性件能使所述楔形块向推动滑块径向向外移动的方向运动；所述楔形块与所述滑块一一对应，所述楔形块与所述凸缘通过所述弹性件在周向上相抵接，所述楔形块与所述弹性件一一对应；所述楔形块与所述滑块的接触面、所述楔形块与所述凸缘的接触面均为自锁面，所述滑块的齿与所述棘轮的齿在从齿对齿到完全啮合的全过程中，所述弹性件的推动作用使所述自锁面均处于自锁状态，所述楔形块向抵抗所述弹性件的弹力方向移动时能够使所述滑块径向回缩；用于推动所述楔形块解除自锁、并带动所述滑块径向回缩以使所述内齿与所述外齿分离的解锁件。3.根据权利要求2所述的角度调节装置，其特征在于，所述滑块上设有轴向的滑块凸台，所述楔形块上设有轴向的楔块凸台；所述解锁件与所述滑槽板同轴设置，所述解锁件上设有与所述滑块凸台配合的滑块控制槽和与所述楔块凸台配合的楔块控制槽，所述解锁件沿解锁方向的转动可同时使所述楔形块向抵抗所述弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄正坤，罗贤虎，李双强，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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