一种用于智能化牧场的自动化喂料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于智能化牧场的自动化喂料系统，包括固定机构、驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构，所述驱动机构设置在固定机构上，所述传动机构位于驱动机构下方，所述载料机构位于传动机构下方，所述驱动机构通过传动机构与载料机构传动连接，所述喂料机构设置在载料机构上方，该用于智能化牧场的自动化喂料系统通过驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构的相互协调配合，能够实现对载料框进行循环加料，通过压力传感器对载料框的重量进行监控，然后在外部终端的控制之下，实现自动添料加料，操作起来非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能化牧场的自动化喂料系统
本技术涉及一种用于智能化牧场的自动化喂料系统。
技术介绍
随着科技的发展，智能化系统逐步地植入日常的生产经营中，科技养殖、智能化牧场的概念也被炒的很火热。现有技术的智能化牧场中，都会涉及一套自动化的供给料系统，而目前牧场中的供给料系统大多都是采用简单的传动带进行饲料传送，由传动带的一头传送到指定的另外一头，这样传送方式较为简单，单一，使用起来已经无法满足需求，特别是跟终端智能控制相结合方面，匹配度较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能化牧场的自动化喂料系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能化牧场的自动化喂料系统，包括固定机构、驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构，所述驱动机构设置在固定机构上，所述传动机构位于驱动机构下方，所述载料机构位于传动机构下方，所述驱动机构通过传动机构与载料机构传动连接，所述喂料机构设置在载料机构上方；所述固定机构包括矩形框，所述传动机构包括支架和连杆单元，所述驱动机构包括气缸和滑块，所述连杆单元有两个，两个连杆单元分别设置在支架的上端两侧，所述连杆单元的一端与支架连接，所述连杆单元的另一端与矩形框的下边滑动连接，所述矩形框的下边上设有两个水平设置的条形孔，两根连杆单元的与矩形框滑动连接的一端分别位于两个条形孔内，所述气缸和滑块均有两个，每个气缸的端部均设有一个滑块，两个气缸的气杆正对设置，两个气缸的气杆同轴设置，所述滑块的一端与气缸的气杆顶部固定连接，所述滑块的另一端与连杆单元的位于条形孔的一端铰接；所述载料机构包括电机、转盘和设置在转盘上的若干个载料框，所述电机竖向朝下设置，所述转盘设置在电机下方，所述电机的尾部固定在支架的下方，所述电机的转轴位于转盘的圆心处，所述电机驱动转盘转动，各载料框沿着转盘的圆心周向均匀分布；所述喂料机构包括喂料箱和喂料嘴，所述喂料箱固定在矩形框的下方，所述喂料嘴与喂料箱连通，所述喂料嘴位于其中一个载料框上方。作为优选，所述喂料机构有两个，两个喂料机构关于电机对称。作为优选，所述连杆单元包括上连杆和下连杆，所述上连杆位于下连杆上方，所述下连杆的下端与支架固定连接，所述下连杆的上端与上连杆的下端铰接，所述上连杆的上端与滑块铰接。作为优选，为了便于控制，所述气缸为电子气缸。作为优选，所述电机为伺服电机。作为优选，所述转盘包括轴套、转环及若干加强筋，所述轴套位于转环圆心处，所述加强筋的一端与轴套固定连接，所述加强筋的另一端与转环固定连接。作为优选，为了便于对载料框的重量实现监控，所述载料框下方设有压力传感器，所述压力传感器与载料框之间设有弹簧。本技术的有益效果是，该用于智能化牧场的自动化喂料系统通过驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构的相互协调配合，能够实现对载料框进行循环加料，通过压力传感器对载料框的重量进行监控，然后在外部终端的控制之下，实现自动添料加料，操作起来非常方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于智能化牧场的自动化喂料系统的结构示意图；图2是本技术的用于智能化牧场的自动化喂料系统的转盘的结构示意图；图中：1.矩形框，2.气缸，3.气杆，4.滑块，5.条形孔，6.上连杆，7.下连杆，8.喂料箱，9.喂料嘴，10.支架，11.电机，12.载料框，13.弹簧，14.压力传感器，15.转环，16.加强筋，17.轴套。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图2所示，一种用于智能化牧场的自动化喂料系统，包括固定机构、驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构，所述驱动机构设置在固定机构上，所述传动机构位于驱动机构下方，所述载料机构位于传动机构下方，所述驱动机构通过传动机构与载料机构传动连接，所述喂料机构设置在载料机构上方；所述固定机构包括矩形框1，所述传动机构包括支架10和连杆单元，所述驱动机构包括气缸2和滑块4，所述连杆单元有两个，两个连杆单元分别设置在支架10的上端两侧，所述连杆单元的一端与支架10连接，所述连杆单元的另一端与矩形框1的下边滑动连接，所述矩形框1的下边上设有两个水平设置的条形孔5，两根连杆单元的与矩形框1滑动连接的一端分别位于两个条形孔5内，所述气缸2和滑块4均有两个，每个气缸2的端部均设有一个滑块4，两个气缸2的气杆3正对设置，两个气缸2的气杆3同轴设置，所述滑块4的一端与气缸2的气杆3顶部固定连接，所述滑块4的另一端与连杆单元的位于条形孔5的一端铰接；所述载料机构包括电机11、转盘和设置在转盘上的若干个载料框12，所述电机11竖向朝下设置，所述转盘设置在电机11下方，所述电机11的尾部固定在支架10的下方，所述电机11的转轴位于转盘的圆心处，所述电机11驱动转盘转动，各载料框12沿着转盘的圆心周向均匀分布；所述喂料机构包括喂料箱8和喂料嘴9，所述喂料箱8固定在矩形框1的下方，所述喂料嘴9与喂料箱8连通，所述喂料嘴9位于其中一个载料框12上方。作为优选，所述喂料机构有两个，两个喂料机构关于电机11对称。作为优选，所述连杆单元包括上连杆6和下连杆7，所述上连杆6位于下连杆7上方，所述下连杆7的下端与支架10固定连接，所述下连杆7的上端与上连杆6的下端铰接，所述上连杆6的上端与滑块5铰接。作为优选，为了便于控制，所述气缸2为电子气缸。作为优选，所述电机11为伺服电机。作为优选，所述转盘包括轴套17、转环15及若干加强筋16，所述轴套17位于转环15圆心处，所述加强筋16的一端与轴套17固定连接，所述加强筋16的另一端与转环15固定连接。作为优选，为了便于对载料框12的重量实现监控，所述载料框12下方设有压力传感器14，所述压力传感器14与载料框12之间设有弹簧13。事实上，该用于智能化牧场的自动化喂料系统是由外部控制终端控制的，压力传感器14对载料框12内的饲料量进行实时监控，如果载料框12内的饲料的量较少，压力传感器14就会将信息反馈出去，然后由外部控制终端控制气缸2动作，在气缸2的拉动下，支架10由于连杆单元的作用，就会上升，从而抬升整个转盘的高度，使得载料框12正好位于喂料嘴9的下方，然后再由外部控制终端控制喂料嘴9下料，然后再通过控制电机11，使其转过预先设置的角度，然后再由喂料嘴9对其他的载料框12加料，等到载料框12加料完毕，再由气缸2动作，向前推动滑块5，从而使得支架10下降，从而使得载料框12下降到指定低位，方便牲畜采食。与现有技术相比，该用于智能化牧场的自动化喂料系统通过驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构的相互协调配合，能够实现对载料框12进行循环加料，通过压力传感器14对载料框12的重量进行监控，然后在外部终端的控制之下，实现自动添料加料，操作起来非常方便。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能化牧场的自动化喂料系统，其特征在于，包括固定机构、驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构，所述驱动机构设置在固定机构上，所述传动机构位于驱动机构下方，所述载料机构位于传动机构下方，所述驱动机构通过传动机构与载料机构传动连接，所述喂料机构设置在载料机构上方；所述固定机构包括矩形框，所述传动机构包括支架和连杆单元，所述驱动机构包括气缸和滑块，所述连杆单元有两个，两个连杆单元分别设置在支架的上端两侧，所述连杆单元的一端与支架连接，所述连杆单元的另一端与矩形框的下边滑动连接，所述矩形框的下边上设有两个水平设置的条形孔，两根连杆单元的与矩形框滑动连接的一端分别位于两个条形孔内，所述气缸和滑块均有两个，每个气缸的端部均设有一个滑块，两个气缸的气杆正对设置，两个气缸的气杆同轴设置，所述滑块的一端与气缸的气杆顶部固定连接，所述滑块的另一端与连杆单元的位于条形孔的一端铰接；所述载料机构包括电机、转盘和设置在转盘上的若干个载料框，所述电机竖向朝下设置，所述转盘设置在电机下方，所述电机的尾部固定在支架的下方，所述电机的转轴位于转盘的圆心处，所述电机驱动转盘转动，各载料框沿着转盘的圆心周向均匀分布；所述喂料机构包括喂料箱和喂料嘴，所述喂料箱固定在矩形框的下方，所述喂料嘴与喂料箱连通，所述喂料嘴位于其中一个载料框上方。...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能化牧场的自动化喂料系统，其特征在于，包括固定机构、驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构，所述驱动机构设置在固定机构上，所述传动机构位于驱动机构下方，所述载料机构位于传动机构下方，所述驱动机构通过传动机构与载料机构传动连接，所述喂料机构设置在载料机构上方；所述固定机构包括矩形框，所述传动机构包括支架和连杆单元，所述驱动机构包括气缸和滑块，所述连杆单元有两个，两个连杆单元分别设置在支架的上端两侧，所述连杆单元的一端与支架连接，所述连杆单元的另一端与矩形框的下边滑动连接，所述矩形框的下边上设有两个水平设置的条形孔，两根连杆单元的与矩形框滑动连接的一端分别位于两个条形孔内，所述气缸和滑块均有两个，每个气缸的端部均设有一个滑块，两个气缸的气杆正对设置，两个气缸的气杆同轴设置，所述滑块的一端与气缸的气杆顶部固定连接，所述滑块的另一端与连杆单元的位于条形孔的一端铰接；所述载料机构包括电机、转盘和设置在转盘上的若干个载料框，所述电机竖向朝下设置，所述转盘设置在电机下方，所述电机的尾部固定在支架的下方，所述电机的转轴位于转盘的圆心处，所述电机驱动转盘转动，各载料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟伟，李丙涛，蒋进文，
申请(专利权)人：广州荷德曼农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44