传感器装置以及传感器调整系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使不是熟练的维修人员也能够容易地进行调整的传感器装置以及传感器调整系统。实施方式的传感器装置设置于门周围。传感器装置具备摄像部、图像识别部以及参数调整部。摄像部对摄像区域内连续地进行摄像。图像识别部针对通过摄像部摄像得到的图像执行图像识别处理。作为由图像识别部实施的图像识别处理的结果，在探测到用于调整传感器装置固有的规定的参数的参数调整信息的情况下，参数调整部依照所探测到的参数调整信息，变更规定的参数。

【技术实现步骤摘要】
传感器装置以及传感器调整系统本申请以日本专利申请2015-240235(申请日：12/9/2015)作为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及传感器装置以及传感器调整系统。
技术介绍
一般来说，在电梯、自动门、车站的屏蔽门周围等，设置了用于避免夹到人、物品的传感器装置(安全装置)。这样的传感器装置需要调整并设置成能够正常地探测周围的人、物品。特别是，在传感器装置是利用照相机的传感器装置的情况下，由于设置时的位置、角度的偏差，可探测的范围容易产生偏移，所以需要进行细微的调整。然而，在调整方法较难的情况下，存在如果不是熟练的维修人员则无法调整这样的不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题在于，提供一种即使不是熟练的维修人员也能够容易地进行调整的传感器装置以及传感器调整系统。实施方式的传感器装置设置于门周围。所述传感器装置具备摄像部、图像识别部以及参数调整部。所述摄像部对摄像区域内连续地进行摄像。所述图像识别部对通过所述摄像部摄像得到的图像执行图像识别处理。作为由所述图像识别部实施的图像识别处理的结果，在探测到用于调整所述传感器装置固有的规定的参数的参数调整信息的情况下，所述参数调整部依照所探测到的所述参数调整信息变更所述规定的参数。附图说明图1是示出包括一种实施方式的传感器装置的传感器调整系统的概略结构例的图。图2是示出传感器装置的设置场所的一个例子的图。图3是示出参数调整信息的一个例子的图。图4是示出传感器装置的概略结构例的框图。图5是示出参数信息的数据构造的图。图6是用于说明传感器装置的摄像范围的图。图7是示出传感器装置的动作的一个例子的流程图。图8是用于说明维修人员使指示媒介显示参数调整信息的步骤的图。图9是示出功能信息的数据构造的图。图10是用于说明设置于传感器装置的显示部以及通知部的结构的图。具体实施方式以下，参照附图，说明实施方式。图1是示出包括一种实施方式的传感器装置的传感器调整系统的概略结构例的图。传感器调整系统是用于支援(支持)进行设置于规定的场所的传感器装置的初始设定、调整的维修人员的系统。该传感器调整系统如图1所示，包括传感器装置10以及指示媒介20。传感器装置10探测在一定区域内存在的人、物体，从该探测到的人、物体取得各种信息。作为能够取得的信息，可列举例如对被探测到的物体附加的、用于调整传感器装置10的各种参数的参数调整信息、表示所探测到的人、物体在一定区域内如何移动的信息、表示所探测到的人、物体的大小、长度的信息等。另外，传感器装置10也能够取得与一定区域内的环境有关的信息。作为与环境有关的信息，可列举例如表示一定区域内的明亮度的程度的明亮度信息等。图2是示出传感器装置10的设置场所的一个例子的图。传感器装置10也可以例如如图2的(a)所示，设置于电梯的轿厢出入口上部。电梯的轿厢出入口上部是指例如门楣板。另外，传感器装置10也可以如图2的(b)所示，设置于自动门周围。进而，传感器装置10也可以如图2的(c)所示，设置于车站的屏蔽门周围。此外，虽然未示出，但传感器装置10也可以设置于列车的乘降门周围、电梯厅等。此处，作为传感器装置10的设置场所的一个例子，例示了上述的各场所，但传感器装置10的设置场所不限于此。在本实施方式中，设想传感器装置10如图2的(a)所示地设置于电梯的轿厢出入口上部的情况来进行说明。指示媒介20在传感器装置10的初始设定时或者传感器装置10的参数调整时由维修人员使用。具体来说，既可以是能够显示参数调整信息的移动电话、平板终端、个人计算机(PC)等，也可以是印刷有参数调整信息的纸、塑料、金属等。可以将移动电话、平板终端等能够通过一个媒介来处理多个参数调整信息的指示媒介称为动态指示媒介。另一方面，可以将纸、塑料等通过一个媒介基本上处理一个参数调整信息的指示媒介称为静态指示媒介。图3是示出参数调整信息的一个例子的图。参数调整信息例如如图3的(a)所示，也可以通过QR码(注册商标)来表示。另外，参数调整信息也可以如图3的(b)～(f)依次示出的那样，通过手写文字、印刷文字、规定的浓淡图案、规定的图形、时间上变化的花纹等来表示。此外，这些参数调整信息也可以具有安全码。安全码用于在传感器装置10中确认对所探测到的物体附加了的信息是否为参数调整信息。在本实施方式中，设想参数调整信息如图3的(a)所示地通过QR码来表示的情况来进行说明。图4是示出本实施方式的传感器装置10的概略结构例的框图。传感器装置10如图4所示，具备摄像部11、图像识别处理部12、参数信息储存部13以及参数调整部14等。以下，说明各部11～14具有的功能。摄像部11例如是可见光照相机、红外照相机、距离图像照相机等，具有利用可见光线、红外线来对摄像区域内连续地进行摄像的功能。通过摄像部11摄像得到的图像(或者影像)被送到图像识别处理部12。此外，在本实施方式中，摄像部11进行参数调整信息的摄像以及用于感测的摄像(即，用于探测人、物体的摄像)，但摄像部11也可以不进行用于感测的摄像。在这种情况下，在传感器装置10中，与摄像部11独立地，为了进行感测，还设置激光距离扫描仪、光电传感器等。图像识别处理部12当接受到从摄像部11送出的图像的输入时，针对该输入的图像执行图像识别处理。此外，此处执行的图像识别处理利用图案匹配等公知的技术即可。作为该图像识别处理的结果，在探测到具有用于调整传感器装置10的参数的参数调整信息的物体(指示媒介20)的情况下，图像识别处理部12具有取得该参数调整信息并将它送出到参数调整部14的功能。另一方面，作为上述的图像识别处理的结果，在未探测到具有参数调整信息的物体(指示媒介20)的情况下，虽然不具有参数调整信息，但图像识别处理部12根据通过图像识别处理探测到的人、物体的朝向，识别这些人、物体在摄像区域内如何移动(换言之，从所输入的图像中取得表示所探测到的人、物体在摄像区域内如何移动的信息)。另外，虽然不具有参数调整信息，但图像识别处理部12通过图像识别处理识别探测到的人、物体为何种程度的大小(换言之，从所输入的图像中取得表示所探测到的人、物体具有何种程度的大小的信息)。进而，图像识别处理部12根据所输入的图像的亮度，识别传感器装置10的设置场所周围的明亮度(换言之，从所输入的图像中取得表示设置场所周围的明亮度的明亮度信息)。此外，这些取得的信息是在传感器装置10的初始设定时或者参数调整时不使用的信息，所以此处省略其详细说明，例如表示所探测到的人、物体在摄像区域内如何移动的信息被送出到未图示的门开闭控制部等，用于对门进行开闭控制，以避免人、物体被门夹到。参数信息储存部13是储存与传感器装置10的各种参数有关的参数信息的存储装置。参数信息例如如图5所示，是将摄像范围(探测范围)、探测灵敏度、门横宽以及门种类分别对应起来了的信息。此外，参数信息中包括的各种信息不限于上述的信息，也可以还包括例如电梯的机型ID、车身编号等。摄像范围表示传感器装置10(的摄像部11)能够摄像的范围(换言之，能够探测人、物体的范围)。具体来说，如图6所示，表示以传感器装置10为中心而扩宽的扇的A点到B点的直线距离L1。此外，摄像范围也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置于门周围的传感器装置，其特征在于，具备：摄像部，其对摄像区域内连续地进行摄像；图像识别部，其对通过所述摄像部摄像得到的图像执行图像识别处理；以及参数调整部，作为由所述图像识别部实施的图像识别处理的结果，在探测到用于调整所述传感器装置固有的规定的参数的参数调整信息的情况下，所述参数调整部依照所探测到的所述参数调整信息变更所述规定的参数。

【技术特征摘要】
2015.12.09 JP 2015-2402351.一种设置于门周围的传感器装置，其特征在于，具备：摄像部，其对摄像区域内连续地进行摄像；图像识别部，其对通过所述摄像部摄像得到的图像执行图像识别处理；以及参数调整部，作为由所述图像识别部实施的图像识别处理的结果，在探测到用于调整所述传感器装置固有的规定的参数的参数调整信息的情况下，所述参数调整部依照所探测到的所述参数调整信息变更所述规定的参数。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置设置于电梯的轿厢出入口上部。3.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述参数调整部将所述规定的参数变更成通过所探测到的所述参数调整信息表示的参数。4.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述规定的参数包括能够通过所述摄像部进行摄像的摄像区域以及表示通过所述摄像部摄像得到的图像的分辨率的探测灵敏度。5.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述参数调整信息是根据由维修人员实施的规定的操作而在规定...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田周平，横井谦太朗，助川宽，笹森裕司，木村纱由美，井浦秀保，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP