一种可整体升降的纵向链式移钢机制造技术

本发明专利技术涉及一种可整体升降的纵向链式移钢机，包括驱动装置、数组升降纵向链装置、固定纵向链装置，每组升降纵向链装置上均设有两条竖直的升降导轨、与升降导轨配合的偏心式限位滚轮，安装在升降纵向链装置底部的一条水平滑轨，水平滑轨内设有升降滚轮，升降滚轮连接第一摆杆，第一摆杆位置还同轴安装有第二摆杆，数组的第二摆杆通过连杆接头串联后连接液压缸活塞杆；采用上述结构的链式移钢机，可实现竖直升降动作，并且升降节奏快，不宜磨损。当高位时从来料设备接料并进行运输，下降到低位时可将物料直接放置于后续设备上，省去了下料机构，生产线布局更为紧凑，可用于空间有限，或对生产线布局有要求的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种可整体升降的纵向链式移钢机
本专利技术属于纵向链式移钢机
，特别是涉及一种可整体升降的纵向链式移钢机。
技术介绍
移钢机是对物料进行运输的设备。纵向链式移钢机通过链条的旋转，带动物料纵向前进。一般的纵向链式移钢机需要下料机构，将物料运送至后续设备上。如此增加了设备成本，而且生产线也不够紧凑。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、高位时从来料设备接料并进行运输，下降到低位时可将物料直接放置于后续设备上，省去了下料机构,生产线布局更为紧凑的可整体升降的纵向链式移钢机。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可整体升降的纵向链式移钢机，包括驱动装置、数组升降纵向链装置、位于端部的一组固定纵向链装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、减速机、数个换向器、连接相邻换向器之间的中间轴以及连接换向器和升降纵向链装置和固定链纵向装置的伸缩式万向联轴器；每组升降纵向链装置包括平移链装置，安装平移链装置的平移链支架，用于支撑纵向平移链装置的底座支架，平移链支架的两侧对称设有两条竖直的升降导轨，所述底座支架上安装有偏心式限位滚轮，所述偏心式限位滚轮与上述的升降导轨配合；在平移链支架的底部安装有一条水平滑轨，水平滑轨内设有升降滚轮，所述升降滚轮连接第一摆杆，所述第一摆杆位置还同轴安装有第二摆杆，所述第二摆杆连接连杆接头，相邻的升降纵向链装置中的连接接头通过螺纹连接在一起，并延伸至安装在固定纵向链装置上的液压缸处于液压缸活塞杆连接；所述固定纵向链装置包括平移链装置和与地基连接的底座支架，平移链装置安装在底座支架的上方，并与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接；所述升降纵向链装置和固定纵向链装置的平移链装置采用的结构相同，主要包括与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接的驱动轴，所述驱动轴上安装有主动链轮、从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装链条，所述链条上安装有用于支撑物料的V型托板。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于本专利技术采用上述结构的链式移钢机，可实现竖直升降动作，并且升降节奏快，不宜磨损。当高位时从来料设备接料并进行运输，下降到低位时可将物料直接放置于后续设备上，省去了下料机构，生产线布局更为紧凑，可用于空间有限，或对生产线布局有要求的场合。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图；图4是升降纵向链装置的主视图；图5是图4的侧视图；图6是固定纵向链装置。图中：1、驱动装置；1-1、驱动电机；1-2、减速机；1-3、换向器；1-4、中间轴；1-5、伸缩式万向联轴器；2、升降纵向链装置；2-1、平移链装置；2-2、平移链支架；2-3、底座支架；2-4、升降导轨；2-5、限位滚轮；2-6、水平滑轨；2-7、升降滚轮；2-8、第一摆杆；2-9、第二摆杆；2-10、连杆接头；2-11、液压缸；201、驱动轴；202、主动链轮；203、从动链轮；204、链条；205、V型托板；3、固定纵向链装置；3-1、平移链装置；3-2、底座支架。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图6，一种可整体升降的纵向链式移钢机，包括驱动装置1、数组升降纵向链装置2、位于端部的一组固定纵向链装置3，所述驱动装置1包括驱动电机1-1、减速机1-2、数个换向器1-3、连接相邻换向器1-3之间的中间轴1-4以及连接换向器和升降纵向链装置和固定链纵向装置的伸缩式万向联轴器1-5；每组升降纵向链装置2包括平移链装置2-1，安装平移链装置的平移链支架2-2，用于支撑纵向平移链装置的底座支架2-3，平移链支架的两侧对称设有两条竖直的升降导轨2-4，所述底座支架上安装有偏心式限位滚轮2-5，所述偏心式限位滚轮与上述的升降导轨配合；在平移链支架的底部安装有一条水平滑轨2-6，水平滑轨内设有升降滚轮2-7，所述升降滚轮连接第一摆杆2-8，所述第一摆杆位置还同轴安装有第二摆杆2-9，所述第二摆杆连接连杆接头2-10，相邻的升降纵向链装置中的连接接头通过螺纹连接在一起，并延伸至安装在固定纵向链装置上的液压缸2-11处于液压缸活塞杆连接；在液压缸的驱动下通过第一摆杆和第二摆杆带动升降纵向链装置整体升降，所述固定纵向链装置3包括平移链装置3-1和与地基连接的底座支架3-2，平移链装置3-1安装在底座支架3-2的上方，并与驱动装置的伸缩式万向联轴器1-5连接；所述升降纵向链装置和固定纵向链装置的平移链装置(2-1、3-1)采用的结构相同，主要包括与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接的驱动轴201，所述驱动轴上安装有主动链轮202、从动链轮203，主动链轮202和从动链轮203上安装链条204，所述链条上安装有用于支撑物料的V型托板205。采用上述结构的链式移钢机，可实现竖直升降动作，并且升降节奏快，不宜磨损。当高位时从来料设备接料并进行运输，下降到低位时可将物料直接放置于后续设备上，省去了下料机构，生产线布局更为紧凑，可用于空间有限，或对生产线布局有要求的场合。以上所述仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可整体升降的纵向链式移钢机，包括驱动装置、数组升降纵向链装置、位于端部的一组固定纵向链装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、减速机、数个换向器、连接相邻换向器之间的中间轴以及连接换向器和升降纵向链装置和固定链纵向装置的伸缩式万向联轴器；每组升降纵向链装置包括平移链装置，安装平移链装置的平移链支架，用于支撑纵向平移链装置的底座支架，平移链支架的两侧对称设有两条竖直的升降导轨，所述底座支架上安装有偏心式限位滚轮，所述偏心式限位滚轮与上述的升降导轨配合；在平移链支架的底部安装有一条水平滑轨，水平滑轨内设有升降滚轮，所述升降滚轮连接第一摆杆，所述第一摆杆位置还同轴安装有第二摆杆，所述第二摆杆连接连杆接头，相邻的升降纵向链装置中的连接接头通过螺纹连接在一起，并延伸至安装在固定纵向链装置上的液压缸处于液压缸活塞杆连接；所述固定纵向链装置包括平移链装置和与地基连接的底座支架，平移链装置安装在底座支架的上方，并与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接；所述升降纵向链装置和固定纵向链装置的平移链装置采用的结构相同，主要包括与驱动装置的伸缩式万向联轴器连接的驱动轴，所述驱动轴上安装有主动链轮、从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装链条，所述链条上安装有用于支撑物料的V型托板。...

【技术特征摘要】
1.一种可整体升降的纵向链式移钢机，包括驱动装置、数组升降纵向链装置、位于端部的一组固定纵向链装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、减速机、数个换向器、连接相邻换向器之间的中间轴以及连接换向器和升降纵向链装置和固定链纵向装置的伸缩式万向联轴器；每组升降纵向链装置包括平移链装置，安装平移链装置的平移链支架，用于支撑纵向平移链装置的底座支架，平移链支架的两侧对称设有两条竖直的升降导轨，所述底座支架上安装有偏心式限位滚轮，所述偏心式限位滚轮与上述的升降导轨配合；在平移链支架的底部安装有一条水平滑轨，水平滑轨内设有升降滚轮，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑力燊，韩伟，王帅，
申请(专利权)人：天津赛瑞机器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12