混合动力车辆控制方法及装置制造方法及图纸

一种混合动力车辆控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号；根据所述车辆行驶速度以及所述加速踏板信号，获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围；根据所述制动踏板信号，对所述加速踏板信号进行处理；根据处理后的加速踏板信号、所述车辆行驶速度以及高压附件所需扭矩，计算车辆当前所需扭矩；将所述车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配。根据所述方法及装置，可以正确地解析驾驶员意图，避免行车安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆控制方法及装置
本专利技术涉及混合动力车辆控制领域，尤其涉及一种混合动力车辆控制方法及装置。
技术介绍
混合动力汽车(HybridVehicle)是指车辆驱动系统由多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率根据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车一般是指油电混合动力汽车(HybridElectricVehicle，HEV)，即采用传统的内燃机和电动机作为动力源。在混合动力客车控制系统中，对驾驶员意图进行解释是整车扭矩控制的前提和核心所在。若对驾驶员意图解析不准确，则可能存在较大的行车安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的是如何正确解析驾驶员意图，避免行车安全隐患。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种混合动力车辆控制方法，包括：获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号；根据所述车辆行驶速度以及所述加速踏板信号，获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围；根据所述制动踏板信号，对所述加速踏板信号进行处理；根据处理后的加速踏板信号、所述车辆行驶速度以及高压附件所需扭矩，计算车辆当前所需扭矩；将所述车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配。可选的，在将所述车辆当前所述扭矩在各动力源之间分配之前，还包括：对所述车辆当前所需扭矩进行平滑滤波处理。可选的，所述混合动力车辆控制方法还包括：当检测到存在发生故障的动力源时，将所述车辆当前所需扭矩与预设衰减因子相乘，得到的乘积作为更新后的所需扭矩，并将更新后的车辆所需扭矩在各动力源之间分配。可选的，所述混合动力车辆控制方法还包括：当同时接收到加速踏板信号以及制动踏板信号，且制动踏板开度大于预设制动踏板开度值或车速大于预设车速时，禁止响应加速踏板信号。可选的，所述根据所述制动踏板信号，对所述加速踏板信号进行处理，包括：根据所述制动踏板信号对应的制动踏板开度，获取对应的预设制动踏板衰减因子；将所述制动踏板开度与所述制动踏板衰减因子相乘，得到的乘积与所述加速踏板信号相乘，得到处理后的加速踏板信号。可选的，所述获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围，包括：根据高压电池剩余电量、高压电池温度、高压电池充放电功率限制值以及驱动电机当前扭矩限值，计算驱动电机对应的输出扭矩范围；根据发动机冷却液温度以及发动机实时负荷，计算发动机对应的输出扭矩范围。本专利技术实施例还提供了一种混合动力车辆控制装置，包括：第一获取单元，用于获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号；第二获取单元，用于根据所述车辆行驶速度以及所述加速踏板信号，获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围；处理单元，用于根据所述制动踏板信号，对所述加速踏板信号进行处理；计算单元，用于根据处理后的加速踏板信号、所述车辆行驶速度以及高压附件所需扭矩，计算车辆当前所需扭矩；分配单元，用于将所述车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配。可选的，所述混合动力车辆控制装置还包括：滤波单元，用于在将所述车辆当前所述扭矩在各动力源之间分配之前，对所述车辆当前所需扭矩进行平滑滤波处理。可选的，所述混合动力车辆控制装置还包括：输出扭矩校正单元，用于当检测到存在发生故障的动力源时，将所述车辆当前所需扭矩与预设衰减因子相乘，得到的乘积作为更新后的所需扭矩，并将更新后的车辆所需扭矩在各动力源之间分配。可选的，所述混合动力车辆控制装置还包括：控制单元，用于当同时接收到加速踏板信号以及制动踏板信号，且制动踏板开度大于预设制动踏板开度值或车速大于预设车速时，禁止响应加速踏板信号。可选的，所述处理单元用于：根据所述制动踏板信号对应的制动踏板开度，获取对应的预设制动踏板衰减因子；将所述制动踏板开度与所述制动踏板衰减因子相乘，得到的乘积与所述加速踏板信号相乘，得到处理后的加速踏板信号。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：根据加速踏板信号和制动踏板信号来识别驾驶员的加减速意图，并结合车速获取车辆当前所需扭矩，将车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配，从而可以正确解析驾驶员的意图，提高行车安全。进一步，当同时接收到制动踏板信号和加速踏板信号时，若制动踏板开度大于预设制动踏板开度值，或车速大于预设车速，则不响应加速踏板信号，从而可以进一步提高行车安全。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种混合动力车辆控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例中的一种混合动力车辆控制装置的结构示意图。具体实施方式在混合动力客车控制系统中，对驾驶员意图进行解释是整车扭矩控制的前提和核心所在。若对驾驶员意图解析不准确，则可能存在较大的行车安全隐患。在本专利技术实施例中，根据加速踏板信号和制动踏板信号来识别驾驶员的加减速意图，并结合车速获取车辆当前所需扭矩，将车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配，从而可以正确解析驾驶员的意图，提高行车安全。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。本专利技术实施例提供了一种混合动力车辆控制方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。步骤S101，获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号。在具体实施中，可以通过整车网络信号来采集车速信号、加速踏板信号以及制动踏板信号，并对采集到的车速信号、加速踏板信号以及制动踏板信号进行平滑滤波处理。在实际应用中，可以通过预设的传感器来分别获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号。例如，可以通过轮速传感器获知车轮转速，从而可以获取车辆行驶速度，可以通过加速踏板位置传感器获取加速踏板信号，通过制动踏板位置传感器获取制动踏板信号。在本专利技术实施例中，加速踏板信号中可以包括加速踏板开度，制动踏板信号中可以包括制动踏板开度。步骤S102，根据所述车辆行驶速度以及所述加速踏板信号，获取所述混合动力车辆各动力源对应的输出扭矩范围。在具体实施中，在获取到车辆行驶速度以及加速踏板开度后，通过查找预设的映射表的方式，获取在当前工况下各动力源的最佳输出扭矩，其中，各动力源的最佳输出扭矩是指：在当前工况下，车辆动力性能和能耗性能最佳时各动力源对应的输出扭矩。在实际应用中，各动力源的最佳输出扭矩可以通过理论计算或实际测试得出。在实际应用中，混合动力客车的动力源可以包括发动机以及驱动电机，其中，驱动电机通常可以由高压电池输出的电能带动工作。因此，在获取到车辆行驶速度以及加速踏板开度后，即可通过查表获知当前工况下发动机的最佳输出扭矩范围以及驱动电机的最佳输出扭矩范围。在具体实施中，可以根据车辆当前工况来获知各动力源对应的输出扭矩范围。在本专利技术实施例中，可以根据高压电池剩余电量、高压电池温度、高压电池充放电功率限制值以及驱动电机当前扭矩限值，计算驱动电机对应的输出扭矩范围；可以根据发动机冷却液温度以及发动机实时负荷，计算发动机对应的输出扭矩范围。步骤S103，根据所述制动踏板信号，对所述加速踏板信号进行处理。在实际应用中，在驾驶员踩踏加速踏板的同时，可能存在驾驶员同时踩踏制动踏板的情况。因此，在获取到车辆加速踏板信号和制动踏板信号后，可以从中分别获取到加速踏板开度以及制动踏板开度。当检测到制动踏板开度较小，例如，制动踏板开度为5°，则可以判定驾驶员无减速意图，此时可以完全响应加速踏板信号；当检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号；根据所述车辆行驶速度以及所述加速踏板信号，获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围；根据所述制动踏板信号，对所述加速踏板信号进行处理；根据处理后的加速踏板信号、所述车辆行驶速度以及高压附件所需扭矩，计算车辆当前所需扭矩；将所述车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶速度、加速踏板信号以及制动踏板信号；根据所述车辆行驶速度以及所述加速踏板信号，获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围；根据所述制动踏板信号，对所述加速踏板信号进行处理；根据处理后的加速踏板信号、所述车辆行驶速度以及高压附件所需扭矩，计算车辆当前所需扭矩；将所述车辆当前所需扭矩在各动力源之间分配。2.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，在将所述车辆当前所述扭矩在各动力源之间分配之前，还包括：对所述车辆当前所需扭矩进行平滑滤波处理。3.如权利要求2所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，还包括：当检测到存在发生故障的动力源时，将所述车辆当前所需扭矩与预设衰减因子相乘，得到的乘积作为更新后的所需扭矩，并将更新后的车辆所需扭矩在各动力源之间分配。4.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，还包括：当同时接收到加速踏板信号以及制动踏板信号，且制动踏板开度大于预设制动踏板开度值或车速大于预设车速时，禁止响应加速踏板信号。5.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板信号，对所述加速踏板信号进行处理，包括：根据所述制动踏板信号对应的制动踏板开度，获取对应的预设制动踏板衰减因子；将所述制动踏板开度与所述制动踏板衰减因子相乘，得到的乘积与所述加速踏板信号相乘，得到处理后的加速踏板信号。6.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述混合动力车辆中各动力源对应的输出扭矩范围，包括：根据高压电池剩余电量、高压电池温度、高压电池充放电功率限制值以及驱动电机当前扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成杰，姜丰伟，张吉军，陈松先，刘汪洋，黄啸，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31