本发明专利技术公开了一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，包括横向稳定杆，摇臂和拉杆，横向稳定杆两端通过摇臂与拉杆连接，摇臂上加工有调节孔或调节槽，横向稳定杆上安装有轴承座，轴承座上安装有主体板，主体板上加工有导槽，导槽的长度不小于调节槽的长度或者距离最远的两个调节孔的长度。本发明专利技术通过移动横向稳定杆来实现刚度调节，改善了目前刚度调节时候摆动拉杆，导致拉杆受力不均，甚至发生拉杆和悬架横臂干涉问题。本发明专利技术刚度调节时，横向稳定杆只需在主体板上滑动，摇臂即可实现调节。并且其调节范围可以根据滑动板的长度而定，滑动板越长，其调节范围越大。极大改善了目前依靠拉杆摆动调节，其刚度调节范围小的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构
本专利技术涉及机械领域，具体涉及FSAE方程式赛车制造领域，尤其是涉及一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构。
技术介绍
随着汽车行业的蓬勃发展，汽车操纵稳定性和平顺性越来越被人们所重视和关注，横向稳定杆作为汽车悬架中一个重要组成部分，是汽车悬挂中的一种辅助弹性元件，其作用主要是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向侧翻和改善汽车平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，通过特定的结构和车架铰接或者焊接，杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬架跳动不一致，横向稳定杆会发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，能够使车身减少侧倾，起到横向稳定的作用。在实际应用中，尤其是FSAE赛车比赛中，比赛动态项目部分分为：直线加速，8字环绕，高速避障和耐久赛。对于横向稳定杆而言，其主要发挥作用在弯道部分，也就是说在8字环绕，高速避障和耐久赛三个部分，由于这三个部分弯道的不同，横向稳定杆需要对应的进行调节，那么可调式横向稳定杆在FSAE赛车比赛中就十分必要了。现如今大部分FSAE车队横向稳定杆的调节都是通过拉杆的摆动进行调节，即拉杆上端点安装在减振器摇臂上面，上端点保持固定，下端点在横向稳定杆摇臂中间空隙中进行一个摆动，这种方式在很多情况下拉杆是倾斜的，可能导致拉杆受力不均，甚至若倾斜度过大的话，拉杆还可能与悬架横臂发生干涉，会导致拉杆断裂，甚至悬架横臂断裂，严重影响赛车安全性。另外由于拉杆上端点的限制，注定其摆动角度是一定的，若刚度调节需求较大的话，依靠拉杆的摆动根本不能达到目标刚度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，解决现有技术中通过拉杆的摆动调节横向稳定杆时，摆动角度限制了刚度的调节的灵活性的问题，同时，拉杆的摆动使拉杆受力不均，进而可能与悬架横臂发生干涉。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，包括横向稳定杆，摇臂和拉杆，所述的横向稳定杆两端通过摇臂与拉杆连接，所述的摇臂上加工有调节槽或两个以上的调节孔，所述的横向稳定杆上安装有轴承座，轴承座两端设有孔，所述的轴承座通过孔安装有主体板，所述的主体板上加工有导槽，所述的导槽的固定安装在车架上，轴承座带动横向稳定杆沿着导槽往复滑动实现刚度调节，所述的导槽的长度不小于调节槽的长度或者距离最远的两个调节孔的长度。本专利技术还有如下区别技术特征：所述的调节孔为三个。所述的主体板通过导槽用螺栓安装在轴承座上。所述的轴承座和主体板均有两个，安装在横向稳定杆的两端。所述的拉杆两端通过螺纹套和第一螺母连接有杆端关节轴承，通过调节螺纹套来调节拉杆的长度。所述的拉杆通过塞打螺栓和第二螺母安装在摇臂上。FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构的调节方法，包括如下过程：步骤一：赛车在模拟调试前，横向稳定杆置于在刚度最小的位置；步骤二：在调试动态赛中，拧松塞打螺栓和螺栓，移动横向稳定杆调节到合适的位置，使得拉杆下端的杆端关节轴承位置与调节孔的位置相对应，拧紧塞打螺栓和螺栓，固定主体板和摇臂。步骤三：若拉杆位置不够或者偏长，可拧松拉杆两端的第一螺母，拧动拉杆，当调节到需要位置时，拧紧第一螺母，保证赛车在行驶过程中拉杆长度的固定。步骤四：重复上述步骤二和步骤三，记录操作者在八字环绕中最佳成绩时横向稳定杆的调节位置。步骤五：重复上述步骤二和步骤三，记录操作者在高速避障中最佳成绩时横向稳定杆的调节位置。步骤六：重复上述步骤二和步骤三，同样记录车手在耐久赛中最佳成绩时横向稳定杆的调节位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术是通过移动横向稳定杆来实现刚度调节，可保证拉杆始终处于竖直状态，改善了目前刚度调节时候摆动拉杆，导致拉杆受力不均，甚至发生拉杆和悬架横臂干涉问题。(2)本专利技术具有主体板，刚度调节时，横向稳定杆只需在主体板上滑动，摇臂即可实现调节孔式的有级调节，也可实现调节槽式的无级调节。并且其调节范围可以根据滑动板的长度而定，滑动板越长，其调节范围越大。极大改善了目前依靠拉杆摆动调节，其刚度调节范围小的问题。附图说明图1为本专利技术的整体示意图。图2为本专利技术的拉杆示意图。图3为本专利技术的主体板示意图。图4为本专利技术的主体板和轴承座安装的轴侧图。图5为本专利技术的摇臂示意图，图5(a)为具有调节孔的摇臂，图5(b)为具有调节槽的摇臂。图6为本专利技术与车架的安装图。图7为车架与主体板的连接局部放大图。附图中各标号的含义：1-横向稳定杆，2-摇臂，3-拉杆，4-轴承座，5-主体板，6-导槽，7-调节孔，8-调节槽，9-螺栓，10-螺纹套，11-第一螺母，12杆端关节轴承，13-塞打螺栓，14-第二螺母，15-车架。以下结合实施例对本专利技术的具体内容作进一步详细解释说明。具体实施方式以下给出本专利技术的具体实施例，需要说明的是本专利技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本专利技术的保护范围。实施例1如图1至图6所示，本实施例给出一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，包括横向稳定杆1，摇臂2和拉杆3，所述的横向稳定杆1两端通过摇臂2与拉杆3连接，所述的摇臂2上加工有三个调节孔7，所述的横向稳定杆1上安装有轴承座4，所述的轴承座型号为KP001，轴承座4上通过两端的孔安装有主体板5，所述的主体板5上加工有导槽6，所述的导槽6的长度不小于距离最远的两个调节孔7的长度，导槽6的宽度与车架钢管的半径相同，主体板5的两端焊接在车架上。如图5(a)所示，摇臂2通过摇臂上的调节孔可实现有级调节。主体板5通过导槽6用螺栓9安装在轴承座4上。主体板固定在车架上，轴承座4和横向稳定杆1同时在主体板5上滑动进而实现刚度调节。轴承座4和主体板5均有两个，安装在横向稳定杆1的两端。拉杆3两端通过焊接正丝的螺纹套和反丝的螺纹套10，再通过正丝的螺母和反丝的螺母和正丝的杆端关节轴承12和反丝的杆端关节轴承12连接，通过调节第一螺母11，即可实现整个拉杆的长度调节。拉杆3通过塞打螺栓13和第二螺母14安装在摇臂2上。另一个技术方案与实施例1相同，区别仅在于：摇臂2上加工有调节槽8，实现摇臂的无极调节，如图5(b)所示。实施例2本实施例的FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构与实施例1相同，FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构的调节方法，包括如下过程：步骤一：赛车在模拟调试前，横向稳定杆置于在刚度最小的位置；步骤二：在调试动态赛中，拧松塞打螺栓13和螺栓9，移动横向稳定杆1调节到合适的位置，使得拉杆3下端的杆端关节轴承12位置与调节孔7的位置相对应，拧紧塞打螺栓13和螺栓9，固定主体板5和摇臂2。步骤三：若拉杆位置不够或者偏长，可拧松拉杆3两端的第一螺母11，拧动拉杆3，当调节到需要位置时，拧紧第一螺母11，保证赛车在行驶过程中拉杆长度的固定。步骤四：重复上述步骤二和步骤三，记录操作者在八字环绕中最佳成绩时横向稳定杆的调节位置。步骤五：重复上述步骤二和步骤三，记录操作者在高速避障中最佳成绩时横向稳定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，包括横向稳定杆(1)，摇臂(2)和拉杆(3)，所述的横向稳定杆(1)两端通过摇臂(2)与拉杆(3)连接，所述的摇臂(2)上加工有调节槽(8)或两个以上的调节孔(7)，其特征在于，所述的横向稳定杆(1)上安装有轴承座(4)，轴承座(4)两端设有孔，所述的轴承座(4)通过孔安装有主体板(5)，所述的主体板(5)上加工有导槽(6)，所述的导槽(6)固定安装在车架上，轴承座(4)带动横向稳定杆(1)沿着导槽(6)往复滑动实现刚度调节，所述的导槽(6)的长度不小于调节槽(8)的长度或者距离最远的两个调节孔(7)的长度。
【技术特征摘要】
1.一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，包括横向稳定杆(1)，摇臂(2)和拉杆(3)，所述的横向稳定杆(1)两端通过摇臂(2)与拉杆(3)连接，所述的摇臂(2)上加工有调节槽(8)或两个以上的调节孔(7)，其特征在于，所述的横向稳定杆(1)上安装有轴承座(4)，轴承座(4)两端设有孔，所述的轴承座(4)通过孔安装有主体板(5)，所述的主体板(5)上加工有导槽(6)，所述的导槽(6)固定安装在车架上，轴承座(4)带动横向稳定杆(1)沿着导槽(6)往复滑动实现刚度调节，所述的导槽(6)的长度不小于调节槽(8)的长度或者距离最远的两个调节孔(7)的长度。2.如权利要求1所述的FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，其特征在于，所述的调节孔(7)为三个。3.如权利要求1所述的FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，其特征在于，所述的主体板(5)通过导槽(6)用螺栓(9)安装在轴承座(4)上。4.如权利要求1所述的FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，其特征在于，所述的轴承座(4)和主体板(5)均有两个，安装在横向稳定杆(1)的两端。5.如权利要求1所述的FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，其特征在于，所述的拉杆(3)两端通过螺纹套...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丁跃，黄帅，马权铄，王甜甜，徐金波，程吉鹏，齐洋洋，殷凡青，姜良超，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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