一种平台车用液压阻尼减震驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，包括：固定架、液压阻尼器、支撑弹簧、安装座、麦克纳姆轮、摆臂、轮轴、转轴、驱动电机；液压阻尼器与固定架铰接，液压阻尼器的下端与摆臂的下端铰接，保证液压阻尼器的自由度；支撑弹簧固定安装在固定架上的限位挡块与摆臂之间，安装座通过六个内六角螺栓与固定架连接，转轴的右端安装在安装座的内孔里，转轴左端通过花键与摆臂的上端连接，轮轴与麦克纳姆轮配合，通过驱动电机提供动力，轮轴通过两个滚动轴承与摆臂的下端的内孔配合，本发明专利技术当麦克纳姆轮经过不平整地面时，在支撑弹簧与液压阻尼器共同作用下，保证了麦克纳姆轮在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种平台车用液压阻尼减震驱动装置
本专利技术涉及平台车减震领域，具体地说是涉及一种平台车用液压阻尼减震驱动装置。
技术介绍
目前，平台运输车领域大多数车体没有减震功能，本专利技术提供的平台车用液压阻尼减震装置可使平台运输车运行更加平稳，避免了麦克纳姆轮不着地的问题，可满足复杂地面设备的运输。平台运输车在复杂环境情况下，难以确保车体的稳定性，以及车体的灵活性，因此为了克服这些问题，本专利技术提供平台车用液压阻尼减震装置的方式能够更平稳的运输设备，麦克纳姆轮的液压阻尼式减震独立悬挂能满足货物运输平稳，保障安全，很好的适应了各种厂房环境。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题就是如何让平台运输车实现平稳运输，如何使麦克纳姆轮更好的附着在地面上提供足够的动力，如何使得平台车用液压阻尼减震装置更换维护方便。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，包括：固定架、液压阻尼器、支撑弹簧、安装座、麦克纳姆轮、摆臂、轮轴、转轴、驱动电机；所述固定架的前表面的左上方焊接有限位挡块，限位挡块上加工有安装所述支撑弹簧的定位凸块，所述液压阻尼器的上端与所述固定架上的限位挡块的定位凸块下端铰接，所述液压阻尼器的下端与所述摆臂的下端铰接，保证所述液压阻尼器的自由度；所述支撑弹簧为普通螺旋弹簧，固定安装在所述固定架上的限位挡块与所述摆臂之间，所述安装座通过六个内六角螺栓与所述固定架连接，所述转轴与两个滚动轴承内圈配合，两个滚动轴承中间安装有隔套，所述转轴的右端安装在所述安装座的内孔里，所述转轴左端为花键结构，与所述摆臂的上端连接，并通过圆锥销进行轴向定位；所述轮轴与所述麦克纳姆轮配合，并通过圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述轮轴的右端加工有内孔，与所述驱动电机的输出轴配合，所述麦克纳姆轮与所述驱动电机为直连方式，所述轮轴通过两个滚动轴承与所述摆臂的下端的内孔配合，并由圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述驱动电机通过螺栓与所述摆臂的下端连接，当所述麦克纳姆轮经过不平整地面时，在所述支撑弹簧与所述液压阻尼器共同作用下，所述麦克纳姆轮与所述驱动电机在所述摆臂作用下绕所述转轴转动，保证了所述麦克纳姆轮在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。进一步地，所述固定架为方形结构，采用Q235碳钢材料，所述固定架的后表面加工有定位凸槽，保证整体安装在平台车的车体时各个轮系均处于同一平面内，所述固定架的前表面的右下方加工定位凸缘，保证所述安装座的安装位置。进一步地，所述摆臂的上端和所述转轴为花键结构，便于拆卸更换，所述转轴上安装两个滚动轴承，增加所述转轴的承载能力。进一步地，所述轮轴采用45号钢材料，加工有多段阶梯以及外螺纹，对所述麦克纳姆轮和滚动轴承进行安装及定位。进一步地，所述摆臂为弯臂结构，同材质下承受更大的弯矩，所述摆臂采用Q235材料，所述摆臂的下端上加工有槽孔，用来与所述液压阻尼器铰接，所述摆臂的下端的内孔周围开有均布的螺纹孔，用来固定安装所述驱动电机。进一步地，所述驱动电机为伺服电机，通过控制系统实现所述麦克纳姆轮的转速调节，同时直连结构避免了所述麦克纳姆轮的角向偏差。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种平台车用液压阻尼减震驱动装置提供液压阻尼减震、独立悬挂组合方式，液压阻尼减震的方式能够更平稳的运输设备，麦克纳姆轮的独立悬挂能满足大吨位货物运输平稳，保障安全，实验性能强，运输高效快捷，经济性优越，结构合理，模块化的结构设计，维修维护方便。附图说明图1：本专利技术一种平台车用液压阻尼减震驱动装置主视图；图2：本专利技术一种平台车用液压阻尼减震驱动装置俯视图；图3：本专利技术一种平台车用液压阻尼减震驱动装置主视图；图中：1-固定架，2-液压阻尼器，3-支撑弹簧，4-安装座，5-麦克纳姆轮，6-摆臂，7-轮轴，8-转轴，9-驱动电机。具体实施方案下面结合附图对本专利技术的具体实施作进一步描述。如图1、2、3所示，本专利技术一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，包括：固定架1、液压阻尼器2、支撑弹簧3、安装座4、麦克纳姆轮5、摆臂6、轮轴7、转轴8、驱动电机9；所述固定架1的前表面的左上方焊接有限位挡块，限位挡块上加工有安装所述支撑弹簧3的定位凸块，所述液压阻尼器2的上端与所述固定架1上的限位挡块的定位凸块下端铰接，所述液压阻尼器2的下端与所述摆臂6的下端铰接，保证所述液压阻尼器2的自由度；所述支撑弹簧3为普通螺旋弹簧，固定安装在所述固定架1上的限位挡块与所述摆臂6之间，所述安装座4通过六个内六角螺栓与所述固定架1连接，所述转轴8与两个滚动轴承内圈配合，两个滚动轴承中间安装有隔套，所述转轴8的右端安装在所述安装座4的内孔里，所述转轴8左端为花键结构，与所述摆臂6的上端连接，并通过圆锥销进行轴向定位；所述轮轴7与所述麦克纳姆轮5配合，并通过圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述轮轴7的右端加工有内孔，与所述驱动电机9的输出轴配合，所述麦克纳姆轮5与所述驱动电机9为直连方式，所述轮轴7通过两个滚动轴承与所述摆臂6的下端的内孔配合，并由圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述驱动电机9通过螺栓与所述摆臂6的下端连接，当所述麦克纳姆轮5经过不平整地面时，在所述支撑弹簧3与所述液压阻尼器2共同作用下，所述麦克纳姆轮5与所述驱动电机9在所述摆臂6作用下绕所述转轴8转动，保证了所述麦克纳姆轮5在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。如图1、2、3所示，一种平台车用液压阻尼减震驱动装置的工作方式是：当所述麦克纳姆轮5经过不平整地面时，在所述支撑弹簧3与所述液压阻尼器2共同作用下，所述麦克纳姆轮5与所述驱动电机9在所述摆臂6作用下共同绕所述转轴8转动，保证了所述麦克纳姆轮5在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性，同时避免了所述麦克纳姆轮5与所述驱动电机9产生角向偏差。本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，包括：固定架（1）、液压阻尼器（2）、支撑弹簧（3）、安装座（4）、 麦克纳姆轮（5）、摆臂（6）、轮轴（7）、转轴（8）、驱动电机（9）；所述固定架（1）的前表面的左上方焊接有限位挡块，限位挡块上加工有安装所述支撑弹簧（3）的定位凸块，所述液压阻尼器（2）的上端与所述固定架（1）上的限位挡块的定位凸块下端铰接，所述液压阻尼器（2）的下端与所述摆臂（6）的下端铰接，保证所述液压阻尼器（2）的自由度；所述支撑弹簧（3）为普通螺旋弹簧，固定安装在所述固定架（1）上的限位挡块与所述摆臂（6）之间，所述安装座（4）通过六个内六角螺栓与所述固定架（1）连接，所述转轴（8）与两个滚动轴承内圈配合，两个滚动轴承中间安装有隔套，所述转轴（8）的右端安装在所述安装座（4）的内孔里，所述转轴（8）左端为花键结构，与所述摆臂（6）的上端连接，并通过圆锥销进行轴向定位；所述轮轴（7）与所述麦克纳姆轮（5）配合，并通过圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述轮轴（7）的右端加工有内孔，与所述驱动电机（9）的输出轴配合，所述麦克纳姆轮（5）与所述驱动电机（9）为直连方式，所述轮轴（7）通过两个滚动轴承与所述摆臂（6）的下端的内孔配合，并由圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述驱动电机（9）通过螺栓与所述摆臂（6）的下端连接，当所述麦克纳姆轮（5）经过不平整地面时，在所述支撑弹簧（3）与所述液压阻尼器（2）共同作用下，所述麦克纳姆轮（5）与所述驱动电机（9）在所述摆臂（6）作用下绕所述转轴（8）转动，保证了所述麦克纳姆轮（5）在不平整地面时的稳定着陆，提高了整个系统的稳定性。...

【技术特征摘要】
1.一种平台车用液压阻尼减震驱动装置，其特征在于，包括：固定架（1）、液压阻尼器（2）、支撑弹簧（3）、安装座（4）、麦克纳姆轮（5）、摆臂（6）、轮轴（7）、转轴（8）、驱动电机（9）；所述固定架（1）的前表面的左上方焊接有限位挡块，限位挡块上加工有安装所述支撑弹簧（3）的定位凸块，所述液压阻尼器（2）的上端与所述固定架（1）上的限位挡块的定位凸块下端铰接，所述液压阻尼器（2）的下端与所述摆臂（6）的下端铰接，保证所述液压阻尼器（2）的自由度；所述支撑弹簧（3）为普通螺旋弹簧，固定安装在所述固定架（1）上的限位挡块与所述摆臂（6）之间，所述安装座（4）通过六个内六角螺栓与所述固定架（1）连接，所述转轴（8）与两个滚动轴承内圈配合，两个滚动轴承中间安装有隔套，所述转轴（8）的右端安装在所述安装座（4）的内孔里，所述转轴（8）左端为花键结构，与所述摆臂（6）的上端连接，并通过圆锥销进行轴向定位；所述轮轴（7）与所述麦克纳姆轮（5）配合，并通过圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述轮轴（7）的右端加工有内孔，与所述驱动电机（9）的输出轴配合，所述麦克纳姆轮（5）与所述驱动电机（9）为直连方式，所述轮轴（7）通过两个滚动轴承与所述摆臂（6）的下端的内孔配合，并由圆螺母与止动垫圈进行轴向定位，所述驱动电机（9）通过螺栓与所述摆臂（6）的下端连接，当所述麦克纳姆轮（5）经过不平整地面时，在所述支撑弹簧（3）与所述液压阻尼器（2）共同作用下，所述麦克纳姆轮（5）与所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯秋，
申请(专利权)人：青岛霍博智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37