天轨式护理用悬吊轨道系统及其变轨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种天轨式护理用悬吊轨道系统及其变轨装置，其可以选择性接通不同延伸方向的轨道以变轨，悬吊轨道系统可供多人使用并可在多个目标位置之间以较短的路径移动。一种天轨式护理用悬吊轨道系统的变轨装置，包括用于固定连接在天花板上的支架，该变轨装置还包括可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有至少两个用于供悬吊主机通过的移动轨，所述滑块至少具有用于通过一个移动轨接通x轨道和y1轨道的第一位置以及用于通过另一个移动轨接通所述x轨道和y2轨道的第二位置，各所述移动轨分别具有用于与所述x轨道相接的第一端以及用于分别与对应的y1或y2轨道相接的第二端，各所述移动轨的第一端沿所述滑块的移动方向排列。

【技术实现步骤摘要】
天轨式护理用悬吊轨道系统及其变轨装置
本专利技术涉及医学护理用的悬吊系统，特别涉及一种天轨式护理用悬吊轨道系统以及用于这种轨道系统的变轨装置。
技术介绍
在对某些病人或体弱的人进行护理或康复训练时，需要借助悬吊系统进行减重并对患者进行支撑。如中国专利CN106176146A公开的一种天轨悬吊步行减重支持设备，其主机上设有用于支持患者的悬吊架，利用主机将患者身体部分悬吊，使患者步行时下肢的负重减少。然后通过安装于楼顶或房顶天花板的特制轨道，将移送目标沿轨道运行至目标位置，如自卧室或病房移送至洗手间内。目前普遍采用单轨或双轨，只能供一个悬吊主机使用。而对于多人使用，需要设置多个悬吊主机，由于每个患者的移动路径不同，会出现相向移动而导致无法通行；此外，对于不在同一直线上的多个目标位置，为了使多个目标位置都能被轨道连接，则轨道为封闭的环形或折线形，虽然相邻的两个目标位置之间的移动路径可以设置为最短，但不相邻的两个目标位置之间的移动路径并非为两者的最短距离，尤其是折线形的轨道会使得轨道两端的两个目标位置之间的移动路径非常长。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种天轨式护理用悬吊轨道系统及其变轨装置，其可以选择性接通不同延伸方向的轨道以变轨，悬吊轨道系统可供多人使用并可在多个目标位置之间以较短的路径移动。为达到上述目的，本专利技术采用的一种技术方案为：一种天轨式护理用悬吊轨道系统的变轨装置，包括用于固定连接在天花板上的支架，该变轨装置还包括可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有至少两个用于供悬吊主机通过的移动轨，所述滑块至少具有用于通过一个移动轨接通x轨道和y1轨道的第一位置以及用于通过另一个移动轨接通所述x轨道和y2轨道的第二位置，各所述移动轨分别具有用于与所述x轨道相接的第一端以及用于分别与对应的y1或y2轨道相接的第二端，各所述移动轨的第一端沿所述滑块的移动方向排列。优选地，所述滑块上设有三个移动轨，所述滑块还具有用于通过第三个移动轨连通所述x轨道和y3轨道的第三位置，第三个移动轨具有用于与所述x轨道相接的第一端以及用于与y3轨道相接的第二端。更优选地，相邻移动轨的第一端之间的距离小于二者第二端之间的距离。优选地，所述至少两个移动轨包括一个移动直轨和一个移动弯轨；或，所述至少两个移动轨包括一个移动直轨和两个移动弯轨，两个所述移动弯轨分别位于所述移动直轨的两侧。更优选地，所述移动弯轨呈弧形。本专利技术采用的另一种技术方案为：一种天轨式护理用悬吊轨道系统，包括第一轨道单元，所述第一轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供悬吊主机通过的x轨道、y1轨道和y2轨道，所述第一轨道单元还包括第一变轨装置，其中所述y1轨道和y2轨道沿不同的方向延伸，所述第一变轨装置包括用于固定连接在天花板上的第一支架、可滑动地设于所述第一支架上的第一滑块，所述第一滑块上设有两个用于供悬吊主机通过的第一移动轨，各所述第一移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y1或y2轨道相接的第二端，所述第一滑块具有第一位置和第二位置，当所述第一滑块在第一位置时，所述x轨道和y1轨道通过一个第一移动轨接通，当所述滑块在第二位置时，所述x轨道和y2轨道通过另一个第一移动轨接通。优选地，所述悬吊轨道系统还包括第二轨道单元，所述第二轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供悬吊主机通过的x’轨道、y1’轨道、y2’轨道、y3’轨道，所述第二轨道单元还包括第二变轨装置，其中所述y1’轨道、y2’轨道和y3’轨道分别沿不同的方向延伸，所述第二变轨装置包括用于固定连接在天花板上的第二支架、可滑动地设于所述第二支架上的第二滑块，所述第二滑块上设有三个用于供悬吊主机通过的第二移动轨，所述第二移动轨分别具有与所述A’轨道相接的第一端以及与对应的y1’或y2’或y3’轨道相接的第二端，所述第二滑块具有第一位置、第二位置和第三位置，当所述第二滑块在第一位置时，所述x’轨道和y1’轨道通过一个第二移动轨接通，当所述滑块在第二位置时，所述x’轨道和y2’轨道通过另一个第二移动轨接通，当所述滑块在第三位置时，所述x’轨道和y3’轨道通过第三个第二移动轨接通；所述第二轨道单元的y2’或y3’轨道中的至少一个和所述第一轨道单元的y2轨道相接通。优选地，所述第一轨道单元至少为两个，且至少其中一个第一轨道单元的y2轨道和其它的第一轨道单元的y2轨道相接通。本专利技术采用的又一种技术方案为：一种天轨式护理用悬吊轨道系统，包括第二轨道单元，所述第二轨道单元包括用于固定连接在天花板上的用于供悬吊主机通过的x轨道、y1轨道、y2轨道和y3轨道、以及第二变轨装置，其中所述y1轨道、y2轨道和y3轨道分别沿不同的方向延伸，所述第二变轨装置包括用于固定连接在天花板上的第二支架、可滑动地设于所述第二支架上的第二滑块，所述第二滑块上设有三个用于供悬吊主机通过的第二移动轨，所述第二移动轨分别具有与所述y轨道相接的第一端以及与对应的y1或y2或y3轨道相接的第二端，所述第二滑块具有第一位置、第二位置和第三位置，当所述第二滑块在第一位置时，所述x轨道和y1轨道通过一个第二移动轨接通，当所述滑块在第二位置时，所述x轨道和y2轨道通过另一个第二移动轨接通，当所述滑块在第三位置时，所述x轨道和y3轨道通过第三个第二移动轨接通。优选地，所述第二轨道单元至少为两个，且至少其中一个第二轨道单元的y2轨道、y3轨道分别与其它的第二轨道单元的y2轨道或y3轨道相接通。本专利技术采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：通过移动滑块，移动轨随之移动，由于各移动轨的第二端对应不同的轨道，可通过不同的移动轨将x（x’）轨道和不同的y（y’）轨道连接，实现切变轨道的目的，可实现目标位置之间以较短的路径移动；而且由于具有不止一个轨道，具有沿不同方向延伸的轨道，可以避免多个悬吊主机在一个轨道上相向运动而造成无法通行的问题，可供多台悬吊主机以及多人使用，适用于康复训练机构、医院使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1为实施例1的悬吊轨道控制系统的示意图；附图2为实施例1的悬吊轨道控制系统的部分分解示意图；附图3为附图2中A处的局部放大图；附图4为实施例1的吊机系统的模块示意图；附图5为实施例2的悬吊轨道系统的示意图；附图6为实施例3的悬吊轨道系统的示意图；附图7为实施例4的悬吊轨道系统的示意图；附图8为实施例5的悬吊轨道系统的示意图；附图9为实施例6的悬吊轨道系统的示意图。上述附图中，A、轨道；B、轨道；C、轨道；D、轨道；1、变轨装置；1a、变轨装置；1b、变轨装置；1c、变轨装置；1d、变轨装置；10、支架；101、滑槽；20、滑块；201、移动左弯轨；202、移动直轨；203、移动右弯轨；21、变轨电机；30、入轨感应开关；40、限行头；41、限行头电机；50、对轨检测开关；51、定位条；510、定位槽；2、吊机；220、吊机控制器；221、手控器；222、语音模块；223、无线通讯模块。具体实施方式下面结合附图对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天轨式护理用悬吊轨道系统的变轨装置，包括用于固定连接在天花板上的支架，其特征在于：该变轨装置还包括可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有至少两个用于供悬吊主机通过的移动轨，所述滑块上设具有用于通过一个移动轨接通x轨道和y1轨道的第一位置以及用于通过另一个移动轨接通所述x轨道和y2轨道的第二位置，各所述移动轨分别具有用于与所述x轨道相接的第一端以及用于分别与对应的y1或y2轨道相接的第二端，各所述移动轨的第一端沿所述滑块的移动方向排列。

【技术特征摘要】
1.一种天轨式护理用悬吊轨道系统的变轨装置，包括用于固定连接在天花板上的支架，其特征在于：该变轨装置还包括可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有至少两个用于供悬吊主机通过的移动轨，所述滑块上设具有用于通过一个移动轨接通x轨道和y1轨道的第一位置以及用于通过另一个移动轨接通所述x轨道和y2轨道的第二位置，各所述移动轨分别具有用于与所述x轨道相接的第一端以及用于分别与对应的y1或y2轨道相接的第二端，各所述移动轨的第一端沿所述滑块的移动方向排列。2.根据权利要求1所述的变轨装置，其特征在于：所述滑块上设有三个移动轨，所述滑块还具有用于通过第三个移动轨连通所述x轨道和y3轨道的第三位置，第三个移动轨具有用于与所述x轨道相接的第一端以及用于与y3轨道相接的第二端。3.根据权利要求2所述的变轨装置，其特征在于：相邻移动轨的第一端之间的距离小于二者第二端之间的距离。4.根据权利要求1或2所述的变轨装置，其特征在于：所述至少两个移动轨包括一个移动直轨和一个移动弯轨；或，所述至少两个移动轨包括一个移动直轨和两个移动弯轨，两个所述移动弯轨分别位于所述移动直轨的两侧。5.根据权利要求4所述的变轨装置，其特征在于：所述移动弯轨呈弧形。6.一种天轨式护理用悬吊轨道系统，其特征在于：包括第一轨道单元，所述第一轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供悬吊主机通过的x轨道、y1轨道和y2轨道，所述第一轨道单元还包括第一变轨装置，其中所述y1轨道和y2轨道沿不同的方向延伸，所述第一变轨装置包括用于固定连接在天花板上的第一支架、可滑动地设于所述第一支架上的第一滑块，所述第一滑块上设有两个用于供悬吊主机通过的第一移动轨，各所述第一移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y1或y2轨道相接的第二端，所述第一滑块具有第一位置和第二位置，当所述第一滑块在第一位置时，所述x轨道和y1轨道通过一个第一移动轨接通，当所述滑块在第二位置时，所述x轨道和y2轨道通过另一个第一移动轨接通。7.根据权利要求6所述的天轨式护理用悬吊轨道系统，其特征在于：所述悬吊轨道系统还包括第二轨道单元，所述第二轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利忠，周建军，
申请(专利权)人：太仓市康辉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32