可控弯曲装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可控弯曲装置，包含外管，外管的内壁上固定设有至少一根内管，内管内设有牵引部，牵引部的一端与内管靠近外管的插入端的一端固定连接，牵引部的另一端与控制部相连接；当操作控制部对牵引部进行牵引时，与牵引部相连接的内管的一端同时被牵引，从而使内管与外管一同发生弯曲。本发明专利技术的可控弯曲装置可控制外管精确朝向各个所需方向弯曲，对所需观察的部位进行全面观察，并且本发明专利技术所涉及的可控弯曲装置结构简单，成本低廉，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
可控弯曲装置
本专利技术涉及一种可控弯曲装置。
技术介绍
内窥镜广泛应用于医疗领域或者工业领域，可在微创的状态下，对患者体内或工业产品内部进行检查。由于进行检查的内窥镜的摄像头多设置于外管的前端，若使摄像头转动或改变拍摄视野，必须在外管的插入端部设置可控弯曲装置，使摄像头的拍摄视野随外管的插入端的弯曲而发生改变。在现有技术中，传统的可控弯曲装置的外管结构较为复杂，生产成本较高。传统的可控弯曲装置主要由一根软性外管构成，通常在软性外管内可设有弹簧管、蛇骨、编织网、用于控制外管弯曲的钢丝等组成，而传统的蛇骨多由铰链连接，也就是由很多个关节片通过焊接或铆接在一起，变成可以活动的蛇骨，各关节片中焊接有穿钢丝的小环或通过冲压做出来的小环，这种工艺比较复杂，可靠性较差且成本较高。此外，这些零部件加工精度高、结构复杂，易出现弯曲卡死或破损等情况发生，一旦发生故障，内窥镜便会报废。例如中国专利技术专利申请CN101732027公开了一种可弯曲转向内窥镜，它包括带中央通孔的手柄和导管，导管内设有转向通道和工作通道，转向通道中设有转向钢丝，手柄上设置有滑块，导管的内端与手柄中央通孔一端固定连接，位于导管内端的工作通道与穿过位于手柄中央通孔内的管道相连，导管的外端设置有金属护套，在导管内的转向通道中设有定位套管，在定位套管与金属护套之间的导管中设有弹性管，转向钢丝穿过定位套管和弹性管，一端与金属护套固定连接，另一端与滑块固定连接。该可弯曲转向内窥镜内部的结构较为复杂，容易发生损耗。又例如中国专利技术专利申请CN103431829公开了一种医用内窥镜弯曲控制机构，包括弯曲部、弯曲驱动单元和手轮调节装置，弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒，所述外套套设于弯曲组件，固定筒固接于所述弯曲组件的前端，设置有弯曲驱动单元，所述弯曲驱动单元包括至少四条控制线缆和控制球，所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内，手轮调节装置与所述控制线缆驱动连接，所述手轮调节装置还设置有两套限位和自锁机构。同样地，该种医用内窥镜弯曲控制机构的结构也较为复杂，并且弯曲大小有限，无法对患者进行更为全面的检查。上述申请所涉及的可弯曲的内窥镜均采用较为复杂的结构对内窥镜的外管进行改造，大幅提高了生产成本以及维护成本，并且弯曲角度也有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可控弯曲装置，包含外管，外管的内壁上固定设有至少一根内管，内管内设有牵引部，牵引部的一端与内管靠近外管的插入端的一端固定连接，牵引部的另一端与控制部相连接；当操作控制部对牵引部进行牵引时，与牵引部相连接的内管的一端同时被牵引，从而使内管与外管一同发生弯曲。本专利技术的可控弯曲装置可控制外管精确朝向各个所需方向弯曲，对所需观察的部位进行全面观察，并且本专利技术所涉及的可控弯曲装置结构简单，成本低廉，使用寿命长。进一步地，内管为弹性软管，外管为硬管。优选地，当内管为多根时，多根内管均布于外管内。进一步地，所述内管的管壁内设有加强管。优选地，所述外管中部还设有加强肋。进一步地，所述加强肋内设有加强片。优选地，当所述内管为多根时，所述多根内管对称分布于所述加强肋的两侧。进一步地，外管的外径为0.5到105毫米。优选地，外管的外径为1到12毫米。优选地，内管的内径范围为0.1到15毫米。进一步地，外管以及内管的材料为塑胶材料货弹性金属材料。优选地，所述加强片和加强管的材料为所述外管不同金属材料或与的塑胶材料。进一步地，外管的插入端设有摄像头以及至少一个光源；摄像头与显示装置相连接。优选地，外管的非插入端设置有手柄。进一步地，控制部设置于手柄上。优选地，外管内设有器械通道，器械通道的入口设置于手柄上，器械通道的出口设置于外管的插入端面上。如上，本专利技术涉及的可控弯曲装置结构简单，大幅提高了内窥镜的结构可靠性且降低了成本。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。附图说明下面将结合附图介绍本专利技术。图1为本专利技术的一种可控弯曲装置应用于内窥镜时的整体结构示意图；图2为图1中外管1的插入端的结构示意图；图3外管1中设有一根内管12的结构示意图；图4为图3的外管1弯曲时的结构示意图；图5为外管1中设有两根内管12的结构示意图；图6为图5的外管1弯曲时的结构示意图；图7外管1中设有三根内管12的结构示意图；图8为图7的外管1弯曲时的结构示意图；图9外管1中设有四根内管12的结构示意图；图10为图9的外管1弯曲时的结构示意图。元件标号说明1外管11摄像头12内管13光源14器械通道15加强肋16加强片17加强管2手柄21控制部3显示器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。如图1至图2所示，本专利技术提供一种可控弯曲装置，适用于各种内窥镜，包括工业内窥镜、医学内窥镜等，也可以用于各种需要向特定方向进行弯曲的结构中，可对物体或人体内的细小部位进行全面的观察与检测。在本专利技术中，以医用内窥镜为例进行说明。但本专利技术并不仅局限于此，还可应用于工业或其他各种领域。本专利技术提供一种可控弯曲装置，对各种不方便直接用肉眼直接观察的细小部位进行检查。该可控弯曲装置包含外管1，外管1的内壁上固定设有至少一根内管12，内管12内设有牵引部，牵引部的一端与内管12靠近外管1的插入端的一端固定连接，牵引部的另一端与控制部相连接；当操作控制部对牵引部进行牵引时，与牵引部相连接的内管12的一端同时被牵引，从而使内管12与外管一同发生弯曲。本专利技术所涉及的可控弯曲装置可以根据使用者的需要，利用控制部对外管1进行弯曲，并可以朝向使用者所需要的任何方向进行弯曲，灵活方便。为使本专利技术的描述更为清楚，本专利技术以内窥镜为例进行说明，但本专利技术并不局限于此，还可以用于其他各种需要对细小部位进行观察，或对细小部位进行作业时进行引导等各种情况。当本专利技术的可控弯曲装置用于内窥镜时，外管1即可作为插入管，此时外管1的插入端设有摄像头11以及至少一个光源13；摄像头11与显示装置相连接；在本专利技术中，显示装置优选为各种大小、型号的显示器3，进一步地，摄像头11与显示器3可以有线或无线等各种方式相连接。进一步地，也可以根据使用需要，只在外管1的插入端设置光源13，或直接将外管1作为器械通道等各种情况均在本专利技术所保护的范围内。进一步地，在本专利技术中，外管1的内壁上固定设有至少一根内管12，内管12内设有牵引部，牵引部的一端与内管12靠近外管1的插入端的一端固定连接，牵引部的另一端与控制部21相连接。当操作控制部21对牵引部进行牵引时，与牵引部相连接的内管12的一端同时被牵引，从而使内管12与外管1一同发生弯曲，且当作用于内管12上的牵引力撤除后，内管12以及外管1可恢复为原有的形状。更进一步，牵引部的一端还可以根据需要与内管12内任何需要弯曲的部位进行固定连接，使使用者可根据使用需要对内管12的各个部位进行弯曲，从而实现对外管1的指定部位进行弯曲控制。在本专利技术中，控制部21可以控制外管1弯曲，并且可以通过控制部21可以根据使用需要对外管1的弯曲程度进行控制。进一步地，在本专利技术中，牵引部优选为钢丝，但本专利技术并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可控弯曲装置，其特征在于，包含外管，所述外管的内壁上固定设有至少一根内管，所述内管内设有牵引部，所述牵引部的一端与所述内管靠近外管的插入端的一端固定连接，所述牵引部的另一端与所述控制部相连接；当操作控制部对牵引部进行牵引时，与所述牵引部相连接的所述内管的一端同时被牵引，从而使内管与外管一同发生弯曲。

【技术特征摘要】
1.一种可控弯曲装置，其特征在于，包含外管，所述外管的内壁上固定设有至少一根内管，所述内管内设有牵引部，所述牵引部的一端与所述内管靠近外管的插入端的一端固定连接，所述牵引部的另一端与所述控制部相连接；当操作控制部对牵引部进行牵引时，与所述牵引部相连接的所述内管的一端同时被牵引，从而使内管与外管一同发生弯曲。2.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，当所述内管为多根时，所述多根内管均布于所述外管内。3.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述的管壁内设有加强管。4.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管中部还设有加强肋。5.如权利要求4中所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述加强肋内设有加强片。6.如权利要求5所述的可控弯曲装置，其特征在于，当所述内管为多根时，所述多根内管对称分布于所述加强肋的两侧。7.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管的外径为0.5到105毫米。8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：申亚琪，
申请(专利权)人：申亚琪，
类型：发明
国别省市：上海,31