影像地图配准方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种影像地图配准方法，包括：根据设定的制图范围裁剪存储的影像地图，并根据裁剪后的影像地图中的坐标信息生成tfw文件，将裁剪后的影像地图作为第一图层；根据制图范围裁剪存储的路网和景点地图，将裁剪后的路网和景点地图作为第二图层；叠加第一图层和第二图层，并根据存储的实景照片的三维模型调整叠加后的第一图层和第二图层，以制作导览图；按照制图范围导出导览图，并存储导出的导览图为tiff文件，其中，tiff文件与tfw文件同名存储在同一路径，实现坐标配准。本发明专利技术还提出了一种影像地图配准系统。该影像地图配准方法及系统，可以提高影像地图地理坐标配准的精准度。

【技术实现步骤摘要】
影像地图配准方法及系统
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及影像地图配准方法及系统。
技术介绍
目前，在景区、展会以及博物馆等地方采用的导览服务大多为人工导览方式和指示导览方式两大类。其中，人工导览方式大多是由导游给团队讲解，但由于导游使用扩音器进行讲述，在很多热门景点会有多个团队，扩音器之间会产生干扰，影响讲解效果；指示导览大多是由入口地标、总导览图、干道导向牌架、步道导向牌、场所指向牌、人文解说牌、景观解说牌、警示牌、交通指示牌等为游客提供指引、讲解、引导等服务，从而方便游客的游览。容易发现，这两种导览的方式仍不够便捷智能，尤其在游客需要查找路线时这种问题显得尤为突出，于是，自助导览应运而生。自助导览是指借助设置在手机、ipad等智能终端的导览APP或导览平台，如微信导览、导览网站等为用户提供指引、讲解、引导等服务。其中，导览APP或导览平台中包括景区、展会或博物馆的导览图，从而制作导览图时影像地图的地理坐标配准的精准度直接决定了导览效果。然后，现有影像地图地理坐标配准的精准度不高。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了影像地图配准方法及系统，可以提高影像地图地理坐标配准的精准度。有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种影像地图配准方法，包括：根据设定的制图范围裁剪存储的影像地图，并根据裁剪后的影像地图中的坐标信息生成tfw文件，其中，裁剪后的影像地图为第一图层；根据所述制图范围裁剪存储的路网和景点地图，其中，裁剪后的路网和景点地图为第二图层；叠加所述第一图层和所述第二图层，并根据存储的实景照片的三维模型调整叠加后的第一图层和第二图层，以制作导览图；按照所述制图范围导出所述导览图，并存储导出的导览图为tiff文件，其中，所述tiff文件与所述tfw文件同名存储在同一路径，实现坐标配准。进一步地，所述“根据设定的制图范围裁剪存储的景区的影像地图”包括：根据设定的制图范围，在带有坐标信息的影像地图中选定多个边界点，并获取每一边界点的坐标值；根据所述边界点的坐标值建立一范围框，并使用所述范围框裁剪所述影像地图，生成所述第一图层。进一步地，所述“根据所述制图范围裁剪存储的路网和景点地图”包括：加载路网和景点地图，并转换存储的路网和景点地图为栅格数据；用所述范围框裁剪转换后的所述路网和景点地图，生成所述第二图层；其中，在所述第二图层中路网为第一显示色，所述景点数据为第二显示色，所述范围框内除所述路网和景点地图以外的部分为第三显示色。进一步地，所述“叠加所述第一图层和所述第二图层”包括：在所述第二图层中删除所述第三显示色；叠加所述第一图层和删除所述第三显示色后的第二图层。进一步地，所述“根据存储的实景照片的三维模型设置叠加后的影像地图、路网和景点地图，以制作导览图”包括：根据拍摄的实景照片建立三维模型；根据该三维模型设置所述第一图层或所述第二图层的显示视角，和/或设置所述第一图层或所述第二图层的亮度参数；或根据该三维模型设置所述第一图层或所述第二图层的景深，使得所述第一图层或所述第二图层具有立体效果；渲染生成所述导览图。本专利技术另一方面提供了一种影像地图配准系统，包括：第一裁剪模块，用于根据设定的制图范围裁剪存储的影像地图，并根据裁剪后的影像地图中的坐标信息生成tfw文件，其中，裁剪后的影像地图为第一图层；第二裁剪模块，用于根据所述制图范围裁剪存储的路网和景点地图，其中，裁剪后的路网和景点地图为第二图层；图层叠加模块，用于叠加所述第一图层和所述第二图层，并根据存储的实景照片的三维模型调整叠加后的第一图层和第二图层，以制作导览图；配准模块，用于按照所述制图范围导出所述导览图，并存储导出的导览图为tiff文件，其中，所述tiff文件与所述tfw文件同名存储在同一路径，实现坐标配准。进一步地，所述第一裁剪模块包括：范围设定单元，用于根据设定的制图范围，在带有坐标信息的影像地图中选定多个边界点，并获取每一边界点的坐标值；影像裁剪单元，用于根据所述边界点的坐标值建立一范围框，并使用所述范围框裁剪所述影像地图，生成所述第一图层。进一步地，所述第二裁剪模块包括：转换单元，用于加载路网和景点地图，并转换存储的路网和景点地图为栅格数据；路网/景点裁剪单元，用于用所述范围框裁剪转换后的所述路网和景点地图，生成所述第二图层；其中，在所述第二图层中路网为第一显示色，所述景点数据为第二显示色，所述范围框内除所述路网和景点地图以外的部分为第三显示色。进一步地，所述图层叠加模块包括：删除单元，用于在所述第二图层中删除所述第三显示色；叠加单元，用于叠加所述第一图层和删除所述第三显示色后的第二图层。进一步地，所述图层叠加模块包括：建模单元，用于根据拍摄的实景照片建立三维模型；设置单元，用于根据该三维模型设置所述第一图层或所述第二图层的显示视角，和/或设置所述第一图层或所述第二图层的亮度参数；或所述设置单元，还用于根据该三维模型设置所述第一图层或所述第二图层的景深，使得所述第一图层或所述第二图层具有立体效果；渲染单元，用于渲染生成所述导览图。本专利技术提供的影像地图配准方法及系统，初始通过在景区的影像地图中限定制图范围确定景区的坐标信息，生成坐标文件，后面路网和景点的裁剪，图层的叠加及导览图的导出等所有操作均是在改范围内实现，这样最终的导览图和裁剪后的影像地图具有同一尺寸大小，从而可以直接使用首次导出的坐标文件即可，避免了传统地图配准方式中改变地图尺寸后重新赋予坐标信息对配准精度的减损，实现对影像地图的快捷有效的高精度配准。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的影像地图配准方法的流程示意图；图2示出了图1所示的影像地图配准方法的第二图层的示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的影像地图配准系统的结构示意图。主要元件符号说明：100-影像地图配准系统；10-第一裁剪模块；20-第二裁剪模块；30-图层叠加模块；40-配准模块；1-路网；2-景点；3-背景。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对影像地图配准方法及系统进行更清楚、完整地描述。附图中给出了影像地图配准方法及系统的优选实施例。影像地图配准方法及系统可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1图1示出了本专利技术实施例提供的影像地图配准方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的影像地图配准方法，包括：步骤S1，根据设定的制图范围裁剪存储的影像地图，并根据裁剪后的影像地图中的坐标信息生成tfw文件，将裁剪后的影像地图作为第一图层。具体地，在GlobalMapper或Arcgis本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像地图配准方法，其特征在于，包括：根据设定的制图范围裁剪存储的影像地图，并根据裁剪后的影像地图中的坐标信息生成tfw文件，将裁剪后的影像地图作为第一图层；根据所述制图范围裁剪存储的路网和景点地图，将裁剪后的路网和景点地图作为第二图层；叠加所述第一图层和所述第二图层，并根据存储的实景照片的三维模型调整叠加后的第一图层和第二图层，以制作导览图；按照所述制图范围导出所述导览图，并存储导出的导览图为tiff文件，其中，所述tiff文件与所述tfw文件同名存储在同一路径，实现坐标配准。

【技术特征摘要】
1.一种影像地图配准方法，其特征在于，包括：根据设定的制图范围裁剪存储的影像地图，并根据裁剪后的影像地图中的坐标信息生成tfw文件，将裁剪后的影像地图作为第一图层；根据所述制图范围裁剪存储的路网和景点地图，将裁剪后的路网和景点地图作为第二图层；叠加所述第一图层和所述第二图层，并根据存储的实景照片的三维模型调整叠加后的第一图层和第二图层，以制作导览图；按照所述制图范围导出所述导览图，并存储导出的导览图为tiff文件，其中，所述tiff文件与所述tfw文件同名存储在同一路径，实现坐标配准。2.根据权利要求1所述的影像地图配准方法，其特征在于，所述“根据设定的制图范围裁剪存储的景区的影像地图”包括：根据设定的制图范围，在带有坐标信息的影像地图中选定多个边界点，并获取每一边界点的坐标值；根据所述边界点的坐标值建立一范围框，并使用所述范围框裁剪所述影像地图，生成所述第一图层。3.根据权利要求2所述的影像地图配准方法，其特征在于，所述“根据所述制图范围裁剪存储的路网和景点地图”包括：加载路网和景点地图，并转换存储的路网和景点地图为栅格数据；用所述范围框裁剪转换后的所述路网和景点地图，生成所述第二图层；其中，在所述第二图层中路网为第一显示色，所述景点数据为第二显示色，所述范围框内除所述路网和景点地图以外的部分为第三显示色。4.根据权利要求3所述的影像地图配准方法，其特征在于，所述“叠加所述第一图层和所述第二图层”包括：在所述第二图层中删除所述第三显示色；叠加所述第一图层和删除所述第三显示色后的第二图层。5.根据权利要求1所述的影像地图配准方法，其特征在于，所述“根据存储的实景照片的三维模型设置叠加后的影像地图、路网和景点地图，以制作导览图”包括：根据拍摄的实景照片建立三维模型；根据该三维模型设置所述第一图层或所述第二图层的显示视角，和/或设置所述第一图层或所述第二图层的亮度参数；或根据该三维模型设置所述第一图层或所述第二图层的景深，使得所述第一图层或所述第二图层具有立体效果；渲染生成所述导览图。6.一种影像地图配准系统，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤欣，罗恒，
申请(专利权)人：广州林邦信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44