一种数控系统、控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数控系统、控制方法及控制装置，该数控系统包括：数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模组；数控机床，用于生成第一控制指令，并将第一控制指令传输给伺服轴扩展网关；第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；伺服轴扩展网关，用于接收第一控制指令，并根据与伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和第一控制指令中的运行参数，确定与接口类型对应的第二控制指令；将第二控制指令传输给第四轴执行模组；第四轴执行模组，用于根据第二控制指令，执行第四轴运行操作。本发明专利技术提高了数控机床在扩展伺服轴的同时对电机驱动器及电机的兼容性以及减少了扩展伺服轴的使用局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种数控系统、控制方法及控制装置
本专利技术涉及数控机床
，具体而言，涉及一种数控系统、控制方法及控制装置。
技术介绍
数控机床是一种高精度、高效率的自动化机床，其按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，现有数控机床一般为3轴机床，即X,Y,Z轴，只能沿3个轴移动。但是现有的加工制造过程中经常需要在同一台机床上对同一工件的多个面进行加工，这就需要工作台不但能够前后、左右或者上下移动，还需要能够沿着X轴或者Y轴旋转。现有技术中，数控机床无法直接扩展伺服轴，如果针对数控机床扩展伺服轴，需要为数控机床增加支持扩展伺服轴的逻辑功能，此时需要使用与数控机床兼容的电机驱动器与电机。或者修改数控机床内置的可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)使得PLC通过输入/输出(Input/Output,I/O)信号控制电机驱动器，但是PLC输出的信号具有一定局限性，使得扩展的第四轴智能使用预先设定的几个位置。综上，现有技术在为数控机床增加支持扩展伺服轴的功能时，存在着对不同型号的电机驱动器及电机的兼容性较差，以及扩展伺服轴的使用局限性较大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种数控系统、应用方法、控制方法及装置，以提高数控机床在扩展伺服轴的同时对电机驱动器及电机的兼容性以及减少扩展伺服轴的使用局限性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种数控系统，包括数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模块；其中，所述数控机床，用于生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包括含有所述第四轴执行模组的运行参数；所述伺服轴扩展网关，用于接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；所述第四轴执行模组，用于根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述第四轴执行模组包括第四轴电机驱动器和第四轴电机；所述伺服轴扩展网关包括至少一个第一接口、处理器和多个第二接口，所述处理器与所述第一接口和多个所述第二接口连接，所述第一接口与所述数控机床连接，所述多个第二接口中的每个第二接口，和与该第二接口的接口类型对应的第四轴电机驱动器连接；其中，所述第一接口，用于接收所述数控机床传输的所述第一控制指令；所述处理器，用于根据与所述第二接口连接的第四轴电机驱动器对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令，并将该第二控制指令传输给所述第二接口；所述多个第二接口中的每个第二接口，用于将接收的所述第二控制指令传输给第四轴电机驱动器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述第四轴执行模组，还用于根据对所述第二控制指令的执行结果，生成第二反馈信号，并将该第二反馈信号传输给所述伺服轴扩展网关；所述伺服轴扩展网关，还用于接收所述第二反馈信号，并将该第二反馈信号转换为所述数控机床支持的第一反馈信号，将该第第一反馈信号传输给所述数控机床；所述数控机床，还用于接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号生成控制所述第四轴执行模组执行后续运行操作的控制指令。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制方法，包括：数控机床生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；所述伺服轴扩展网关接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的所述第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；所述第四轴执行模组根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，还包括：所述伺服轴扩展网关通过第一接口接收所述数控机床传输的所述第一控制指令；所述伺服轴扩展网关通过处理器根据与第二接口连接的第四轴电机驱动器对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；所述伺服轴扩展网关通过所述第二接口将所述第二控制指令传输给所述第四轴电机驱动器。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述第四轴执行模组根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作之后还包括：所述第四轴执行模组根据对所述第二控制指令的执行结果，生成第二反馈信号，并将该第二反馈信号传输给所述伺服轴扩展网关；所述伺服轴扩展网关接收所述第二反馈信号，并将该第二反馈信号转换为所述数控机床支持的第一反馈信号，将该第一反馈信号传输给所述数控机床；所述数控机床接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号生成控制所述第四轴执行模组执行后续运行操作的控制指令。第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，包括：伺服轴扩展网关接收第一控制指令，所述第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；根据与伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组，所述第二控制指令用于指示所述第四轴执行模组执行第四轴运行操作。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，所述将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组之后，还包括：接收第二反馈信号，所述第二反馈信号由所述第四轴执行模组根据对所述第二控制指令的执行结果生成；将该第二反馈信号转换为数控机床支持的第一反馈信号；将该第一反馈信号传输给所述数控机床，所述第一反馈信号用于使得所述数控机床生成控制所述第四轴执行模组执行后续操作的控制指令。第四方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，包括：接收模块，用于接收第一控制指令，所述第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；处理模块，用于根据与伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；传输模块，用于将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组，所述第二控制指令用于使得所述第四轴执行模组执行第四轴运行操作。结合第四方面，本专利技术实施例提供了第四方面的第一种可能的实施方式，所述传输模块，还用于接收第二反馈信号，所述第二反馈信号由所述第四轴执行模组根据对所述第二控制指令的执行结果生成；所述处理模块，还用于将该第二反馈信号转换为数控机床支持的第一反馈信号；所述接收模块，还用于将该第一反馈信号传输给所述数控机床，所述第一反馈信号用于使得所述数控机床生成控制所述第四轴执行模组执行后续操作的控制指令。本专利技术与现有技术中的数控系统相比，从硬件配备上增加了伺服轴扩展网关，数控机床可以不用考虑第四轴执行模组的兼容性问题，只需将控制第四轴执行模组运行的第一控制指令下发给伺服轴扩展网关，由伺服轴扩展网关基于该第一控制指令确定与第四轴执行模组对应的接口类型相匹配的第二控制指令，从而使得数控系统在扩展伺服轴的同时提高了对第四轴执行模组(包括电机驱动器及电机)的兼容性；另外，由于数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控系统，其特征在于，包括数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模组；其中，所述数控机床，用于生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包含所述第四轴执行模组的运行参数；所述伺服轴扩展网关，用于接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；所述第四轴执行模组，用于根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作。

【技术特征摘要】
1.一种数控系统，其特征在于，包括数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模组；其中，所述数控机床，用于生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包含所述第四轴执行模组的运行参数；所述伺服轴扩展网关，用于接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；所述第四轴执行模组，用于根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作。2.根据权利要求1所述的数控系统，其特征在于，所述第四轴执行模组包括第四轴电机驱动器和第四轴电机；所述伺服轴扩展网关包括至少一个第一接口、处理器和多个第二接口，所述处理器与所述第一接口和多个所述第二接口连接，所述第一接口与所述数控机床连接，所述多个第二接口中的每个第二接口，和与该第二接口的接口类型对应的第四轴电机驱动器连接；其中，所述第一接口，用于接收所述数控机床传输的所述第一控制指令；所述处理器，用于根据与所述第二接口连接的第四轴电机驱动器对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令，并将该第二控制指令传输给所述第二接口；所述多个第二接口中的每个第二接口，用于将接收的所述第二控制指令传输给第四轴电机驱动器。3.根据权利要求1所述的数控系统，其特征在于，所述第四轴执行模组，还用于根据对所述第二控制指令的执行结果，生成第二反馈信号，并将该第二反馈信号传输给所述伺服轴扩展网关；所述伺服轴扩展网关，还用于接收所述第二反馈信号，并将该第二反馈信号转换为所述数控机床支持的第一反馈信号，将该第一反馈信号传输给所述数控机床；所述数控机床，还用于接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号生成控制所述第四轴执行模组执行后续运行操作的控制指令。4.一种控制方法，其特征在于，包括：数控机床生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；所述伺服轴扩展网关接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的所述第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；所述第四轴执行模组根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述伺服轴扩展网关通过第一接口接收所述数控机床传输的所述第一控制指令；所述伺服轴扩...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，周志鹏，
申请(专利权)人：无锡微茗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32