【技术实现步骤摘要】
一种伺服系统驱动电路控制方法
本专利技术涉及伺服系统控制方法,采用数字控制模式控制伺服系统运行,提高伺服系统的控制能力。
技术介绍
伺服系统的主要功能是根据指令信号及伺服系统闭环反馈信号产生控制伺服系统执行机构的指令,控制电机运转、操纵舵面控制力矩。伺服系统控制方法是伺服系统的核心。随着伺服系统向着大功率、高动态、大力矩、小型化方向发展,伺服系统由两个数控器分别控制两组舵机的技术现状,已经无法满足小型化的要求。且两个数控器的控制方法,在电源系统等硬件方面伴随着由元器件数量多引起的可靠性低及成本高等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本方案提供了一种伺服系统驱动电路的控制方法,将控制芯片的数量降至最低,并有能力对四个电机进行协调控制,大大提高了控制效率。为了实现上述技术方案,本专利技术的内容如下:一种伺服系统驱动电路控制方法,其步骤如下:由一个DSP处理器,产生控制伺服系统中的四个电机工作PWM控制信号;前级模拟采集电路将伺服系统反馈信号调理放大后进入数字处理系统,数字处理系统将该反馈信号与接收的控制指令通过伺服控制算法进行解算,最终得出驱动指令PWM信号。与现有技术相比,本专利技术的优点在于:1、CPU产生四组PWM信号在现有的伺服系统控制方法中多使用一个CPU控制两组电机工作,该方法中一个CPU共产生四组PWM信号,组与组间互不干涉,组内信号之间互补,可以控制四个电机分别运转。2、双极性控制方式为提高系统集成度、伺服系统的控制精度及控制效率,采用双极性驱动方式。该驱动方式特点是控制信号形式简单。当PWM占空比是50%时,电机无法转动。附图说明以下将结合 ...
【技术保护点】
一种伺服系统驱动电路控制方法,其特征在于,其步骤如下:由一个DSP处理器,产生控制伺服系统中的四个电机工作PWM控制信号;前级模拟采集电路将伺服系统反馈信号调理放大后进入数字处理系统,数字处理系统将该反馈信号与接收的控制指令通过伺服控制算法进行解算,最终得出驱动指令PWM信号。
【技术特征摘要】
1.一种伺服系统驱动电路控制方法,其特征在于,其步骤如下:由一个DSP处理器,产生控制伺服系统中的四个电机工作PWM控制信号;前级模拟采集电路将伺服系统反馈信号调理放大后进入数字处理系统,数字处理系统将该反馈信号与接收的控制指令通过伺服控制算法进行解算,最终得出驱动指令PWM信号。2.根据权利要求1所述的伺服系统驱动电路控制方法,其特征在于,所述电机由PWM信号驱动,以双极性控制方式控制。3....
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