【技术实现步骤摘要】
一种易扩展的立体车库路径规划控制方法
本专利技术涉及一种易扩展的立体车库路径规划控制方法。
技术介绍
现有技术中,立体车库的控制系统一般是一次设计成型,然后安装,但目前互联网技术的发展极快,几乎每年都有很大的技术更新,而对于已安装好的立体车库,如要采用升级后的技术,则必然需要成本较高的改动,对用户极为不利,而如不升级,则用户体验较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种易扩展的立体车库路径规划控制方法,该易扩展的立体车库路径规划控制方法通过先加载固化的基本运行代码后再加载扩展代码的方式,能为立体车库提供丰富的扩展可能,同时在未提供扩展功能时也能提供运行所需基本代码。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种易扩展的立体车库路径规划控制方法,包括如下步骤:①开机初始化:系统开机,控制执行模块清除暂存器中的内容;②读取基本代码:控制执行模块向基本控制模块发出读取代码指令,基本控制模块将固化的运行代码返回;③读取指令代码:控制执行模块向移动控制模块发出读取代码指令,移动控制模块判断连接的插板接口上是否有插入指令板,如无则返回空值,如有则从指令板中读取代码,并检测代码格式,将代码中符合格式要求的函数读取并存储,然后将存储的函数名作为返回值返回,控制执行模块如接收到函数名返回值则将同名函数覆盖;④读取转换协议:控制执行模块向指令转换模块发出读取代码指令,指令转换模块判断连接的插板接口上是否有插入协议板,如无则返回空值,如有则从协议板中读取代码,并检测代码格式,将代码中符合格式要求的函数读取并存储,然后将存储的函数名作为返回值返回,控制执 ...
【技术保护点】
一种易扩展的立体车库路径规划控制方法,其特征在于:包括如下步骤:①开机初始化:系统开机,控制执行(101)模块清除暂存器中的内容;②读取基本代码:控制执行(101)模块向基本控制(102)模块发出读取代码指令,基本控制(102)模块将固化的运行代码返回;③读取指令代码:控制执行(101)模块向移动控制(201)模块发出读取代码指令,移动控制(201)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入指令板(301),如无则返回空值,如有则从指令板(301)中读取代码,并检测代码格式,将代码中符合格式要求的函数读取并存储,然后将存储的函数名作为返回值返回,控制执行(101)模块如接收到函数名返回值则将同名函数覆盖;④读取转换协议:控制执行(101)模块向指令转换(202)模块发出读取代码指令,指令转换(202)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入协议板(302),如无则返回空值,如有则从协议板(302)中读取代码,并检测代码格式,将代码中符合格式要求的函数读取并存储,然后将存储的函数名作为返回值返回,控制执行(101)模块如接收到函数名返回值则将同名函数覆盖;⑤读取智能代码:控制执行( ...
【技术特征摘要】
1.一种易扩展的立体车库路径规划控制方法,其特征在于:包括如下步骤:①开机初始化:系统开机,控制执行(101)模块清除暂存器中的内容;②读取基本代码:控制执行(101)模块向基本控制(102)模块发出读取代码指令,基本控制(102)模块将固化的运行代码返回;③读取指令代码:控制执行(101)模块向移动控制(201)模块发出读取代码指令,移动控制(201)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入指令板(301),如无则返回空值,如有则从指令板(301)中读取代码,并检测代码格式,将代码中符合格式要求的函数读取并存储,然后将存储的函数名作为返回值返回,控制执行(101)模块如接收到函数名返回值则将同名函数覆盖;④读取转换协议:控制执行(101)模块向指令转换(202)模块发出读取代码指令,指令转换(202)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入协议板(302),如无则返回空值,如有则从协议板(302)中读取代码,并检测代码格式,将代码中符合格式要求的函数读取并存储,然后将存储的函数名作为返回值返回,控制执行(101)模块如接收到函数名返回值则将同名函数覆盖;⑤读取智...
【专利技术属性】
技术研发人员:王银,
申请(专利权)人:贵州航天南海科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。