贴侧密封件装置及处理盒装配生产线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及贴侧密封件装置及处理盒装配生产线，贴侧密封件装置包括基架、夹具及夹取机械手，以及输送机构，该机构包括支架及用于驱动侧密封件原料带的一对挤压轮及变向件。变向件具有一个行承载面。侧密封件模片上设有一行模孔，两端设有一对销孔，固定在行承载面两端的一对销钉穿过所述销孔，使侧密封件模片与行承载面之间的间距可调。侧密封件原料带穿过侧密封件模片与行承载面之间，一行模孔中的每一个模孔均与停滞在行承载面上的一个只密封件对准。处理盒装配生产线有多个工位，其中一个是贴侧密封件装置工位，装置具有能对异形密封件进行自动化装配的优点，生产线具有自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
贴侧密封件装置及处理盒装配生产线
本专利技术涉及一种处理盒生产制造过程中的专用工装及采用该专用工装构建的一条处理盒装配的自动化生产线，具体地说，是一种贴侧密封件装置及处理盒装配生产线。
技术介绍
诸如激光打印机、多功能激光一体机等电子照相成像设备多使用处理盒作为图像处理装置，其中的显影装置提供碳粉等显影剂，为其中的感光元件上形成的静电潜像进行显影，以在纸张等介质上形成可见图像。不同的电子照相成像设备有着不同的设计目的和技术思路，把不同部件进行集成，有的使感光元件及显影装置与粉仓集成在一起,并可拆卸地安装在电子照相成像设备内，称为处理盒；有的仅将显影装置与粉仓集成在一起，并可拆卸地安装在电子照相成像设备内，称为显影盒。无论是显影盒还是处理盒，都具有容纳碳粉并使感光元件上的静电潜像显影的显影装置。显影装置通常包括一个粉仓部分，有的显影装置还有一个废粉仓部分，简称粉仓和废粉仓，粉仓用于盛装显影用的碳粉，有一个长条状的开口，开口处可旋转地安装一个显影辊。废粉仓也有一个长条状的开口，开口处可旋转地安装一个感光鼓，感光鼓上残留的废粉被清下后进入废粉仓。本专利技术所称的工件可以是粉仓壳体，也可以是废粉仓壳体，以下仅以粉仓为例进行说明。图1是某一型号处理盒的粉仓80的立体图，为说明问题清楚起见，图1中略去了一些零部件且显影辊82采取了与粉仓开口81分解的表达方式。粉仓80是一个容纳碳粉的容器，在其内部沿长度方向安装有搅拌架等，在其开口81处安装着显影辊82，当显影辊82转动时，将粉仓内的碳粉传递给作为感光元件的感光鼓，为防止粉仓内的碳粉不适当地从开口81与显影辊82接触的缝隙向外泄漏，开口81的四周设置了密封件。参见图2，图2为图1的A局部放大图，在开口81的四周，沿显影辊轴向的两条边上，设置有图2示上边的密封刮片86和下边的长密封件85，在沿显影辊周向的两条边上设置有端部密封件83，在端部密封件83朝向开口81的一侧还安装有侧密封件84，图2示出了右端，从图1知端部密封件83和侧密封件84是左右对称地设置在开口81左右两端的。通常长密封件85和端部密封件83采用毛毡或毛毡与海绵复合层叠，侧密封件84采用海绵，密封刮片86采用塑料片，都是通过双面胶或胶水粘接在开口四周的。在粉仓的生产制造过程中，长密封件85、端部密封件83和侧密封件84作为零件是整齐排列着并用双面胶粘附在基纸带上的，形成密封件原料条，早期的密封件安装是人工将密封件从基纸带上撕下，往粉仓相应的位置粘贴，生产效率极其低下。为提高生产效率，人们设计了专用的处理盒贴密封件装置，即相对自动地贴各密封件的装置，其包括机架，位于机架上的一条输送粉仓的输送带，位于输送带终端的工件定位机构及密封件夹取机械手和转运机械手，以及液压、电气控制部分。工件定位机构用于把输送带传来的一只粉仓或废粉仓等相对机架固定，从而使夹取机械手能准确地把夹取到的密封件粘贴到指定位置，也使转运机械手能准确地把完成密封件安装后的工件转运到下道工序。液压电气控制部分用于控制上述输送带、各机构及各机械手按时序操作。本申请人申请的，公布号为CN106444626A的中国专利技术专利申请公开的贴密封件装置及贴密封件方法实质上只是贴端部密封件的装置，并不适用于贴侧密封件，因为端部密封件的展开形状是正立方体，密封面是矩形面，参见图3，侧密封件84是异形体，密封面841是一个非矩形的异形面，与密封面841平行且相对的面则是涂有双面胶的面。参见图4，现有作为侧密封件原料带的形式是盘卷状的，即在基纸带上用双面胶粘附着密封材料层，然后成排地切割出侧密封件84，但基纸带并不切割，由于侧密封件84是异形的，因此切割出来的密封材料层上还有余料842。图4显示的是盘卷在长度方向上的一段，可见在宽度方向上侧密封件84被切割成排列状，每块侧密封件84所在的矩形区域还有一块余料842。此外，侧密封件84在粉仓开口处是左右镜像对称设置的，因此，图3示的侧密封件84及图4示的侧密封件原料带只是一侧的，另一侧的是镜像对称的，即，密封面841与涂有双面胶的面是正相反的。现有处理盒生产时贴侧密封件84的过程中，是靠人工从基纸带上撕下一块侧密封件84，此时双面胶脱离基纸带仍依附在侧密封件84上，然后将它粘贴到处理盒相应位置上。这样的手工操作效率低下，需要采用机械化手段提高生产效率。然而，由于侧密封件84是异形的，且面积较小，通常不会采用图4中的单列做为侧密封件原料带，因此CN106444626A公开的密封件夹取装置及方法并不适用，面对如图4示的多列盘卷状侧密封件原料带，夹取机械手如何从侧密封件84与余料842交错布置的原料带上取下侧密封件是本专利技术要解决的首要问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种适用于处理盒上异形密封件的装配装置，即贴侧密封件装置；本专利技术的另一目的是提供一种采用上述贴侧密封件装置构建的处理盒装配生产线。为实现上述主要目的，本专利技术提供的贴侧密封件装置包括基架、设置在基架上的夹具及夹取机械手，以及侧密封件原料带输送机构，该机构包括支架及固定在支架上用于驱动侧密封件原料带的一对挤压轮及变向件，支架安装在基架上。变向件具有一个外凸的侧密封件原料带的行承载面。侧密封件模片，该侧密封件模片上设有与侧密封件的密封面的形状相同轮廓略大的一行模孔，两端设有一对销孔，固定在行承载面两端的一对销钉穿过所述销孔，使侧密封件模片与行承载面之间的间距可调。侧密封件原料带穿过侧密封件模片与行承载面之间，一行模孔中的每一个模孔均与停滞在行承载面上的一个只密封件对准。由以上方案可见，当一盘侧密封件原料带安放到侧密封件原料带输送机构后，一对挤压轮将驱动侧密封件原料带的每一行侧密封件经过并停滞在变向件的外凸的行承载面上，由于每一模孔与侧密封件形状相同轮廓略大，且与行承载面上的一只侧密封件对准，当夹取机械手张开并顶压侧密封件模片，使其沿销钉靠近行承载面，从而使侧密封件从侧密封件模片的模孔向外凸显出来，而余料842被挤压在侧密封件模片与行承载面之间，此时夹取机械手就可以方便地夹取与双面胶面相邻的侧面了。一个具体的方案是侧密封件模片上一行模孔的数量是侧密封件原料带的一行侧密封件的数量的一半，且等间距设置，销孔为腰圆孔，且长轴在一对销孔的连线上。该方案的优点是，即使出于原料节约考虑采用如图4示的每行密集排列的原料带，也可以对一排压第一次夹取奇数列的侧密封件进行装配，然后横向调整侧密封模片再压第二次，夹取偶数列的侧密封件。另一个具体的方案是还包括一对压簧，套在销钉上，且位于侧密封件模片与行承载面之间。该方案的优点是对于回弹力不是太好的侧密封件材料，夹取机械手每夹取一次后侧密封件模片可以快速回弹，提高装配效率。更具体的方案是夹取机械手，侧密封件输送机构，侧密封件模片均成对设置，且关于夹具左右镜像对称。优点是在一个工位左右侧同步进行，能进一步提高装配效率。为实现本专利技术另一目的，本专利技术提供的处理盒装配生产线包括基架，及安装在基架上的工件输送线，设置在基架上的多个装配零件的工位，其中一个工位上设置有贴侧密封件装置，贴侧密封件装置包括安装在基架上的夹取机械手，侧密封件原料带输送机构。支架上固定有用于驱动侧密封件原料带的一对挤压轮及变向件。变向件具有一个外凸的侧密封件原料带的本文档来自技高网...

【技术保护点】
贴侧密封件装置，包括基架、设置在所述基架上的夹具及夹取机械手；侧密封件原料带输送机构，包括支架及固定在所述支架上用于驱动侧密封件原料带的一对挤压轮及变向件；所述支架安装在所述基架上；其特征在于：所述变向件具有一个外凸的所述侧密封件原料带的行承载面；侧密封件模片，所述侧密封件模片上设有与侧密封件的密封面的形状相同轮廓略大的一行模孔，两端设有一对销孔，固定在所述行承载面两端的一对销钉穿过所述销孔，使所述侧密封件模片与所述行承载面之间的间距可调；所述侧密封件原料带穿过所述侧密封件模片与所述行承载面之间；所述一行模孔中的每一个模孔均与停滞在所述行承载面上的一个侧密封件对准。

【技术特征摘要】
1.贴侧密封件装置，包括基架、设置在所述基架上的夹具及夹取机械手；侧密封件原料带输送机构，包括支架及固定在所述支架上用于驱动侧密封件原料带的一对挤压轮及变向件；所述支架安装在所述基架上；其特征在于：所述变向件具有一个外凸的所述侧密封件原料带的行承载面；侧密封件模片，所述侧密封件模片上设有与侧密封件的密封面的形状相同轮廓略大的一行模孔，两端设有一对销孔，固定在所述行承载面两端的一对销钉穿过所述销孔，使所述侧密封件模片与所述行承载面之间的间距可调；所述侧密封件原料带穿过所述侧密封件模片与所述行承载面之间；所述一行模孔中的每一个模孔均与停滞在所述行承载面上的一个侧密封件对准。2.根据权利要求1所述贴侧密封件装置，其特征在于：所述一行模孔的数量是所述侧密封件原料带的一行侧密封件的数量的一半，且等间距设置；所述销孔为腰圆孔，且长轴在所述一对销孔的连线上。3.根据权利要求1所述贴侧密封件装置，其特征在于：还包括一对压簧，套在所述销钉上，且位于所述侧密封件模片与所述行承载面之间。4.根据权利要求1至3任一项所述贴侧密封件装置，其特征在于：所述夹取机械手，所述侧密封件输送机构，所述侧密封件模片均成对设置，且关于所述夹具左右对称。5.处理盒装配生产线，包括基架，安装在所述基架上的工件输送线；设置在所述基架上的多个装配零件的工位；其中一个工位上设置有贴侧密封件装置，所述贴侧密...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，欧阳明英，
申请(专利权)人：中山市方越电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44