车辆检查系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆检查系统，包括扫描装置和穿过扫描装置的扫描区域的车辆传送装置，车辆传送装置用于驱动被检查车辆通过扫描区域，包括沿被检查车辆的移动方向位于扫描区域的上游的初始驱动段和设置于初始驱动段下游的自行段，初始驱动段用于驱动被检查车辆向扫描装置移动并使被检查车辆在终止驱动时具有初始速度，自行段用于使终止驱动后的被检查车辆在自行段上自行移动以使被检查车辆完全通过扫描区域。本发明专利技术的车辆检查系统结构简单，成本降低。

【技术实现步骤摘要】
车辆检查系统
本专利技术涉及影像检查设备领域，特别涉及一种车辆检查系统。
技术介绍
车辆检查系统中被检查车辆的通过方式主要分为驾车通过模式和拖动模式。驾车通过模式是指检查过程中司机无需下车，直接驾驶车辆通过扫描区域，对车上人员及车辆同时进行扫描。此种模式具有检查效率高、结构简单的优点，但是车上人员会接受一定的射线辐射。因此，驾车通过模式在部分国家和地区的应用受到一定限制。拖动模式是指车辆检查系统配备特殊的拖动装置，司机将被检查车辆停放至要求位置后，车上人员离开被检查车辆，拖动装置将被检查车辆从扫描区域入口侧传送至出口侧，完成扫描过程。拖动模式不对人员进行扫描，因此应用更为广泛。车辆检查系统的成像方式可分为侧视成像和顶视成像。侧视成像是指射线源和探测器分别位于被检查车辆的两侧。顶视成像是指射线源位于被检查车辆上方，探测器位于被检查车辆下方。顶视成像图像清晰、重叠少，近年来获得更大发展。但是，在顶视成像的车辆检查系统中，由于拖动装置的运动方向与探测器的排布方向相垂直，因此拖动装置的布置易受到探测器臂架的影响。同时，当拖动装置沿运动方向经过扫描区域时，拖动装置本身的结构会影响被检查车辆的扫描图像的质量。图1为现有技术中一种车辆检查系统的车辆扫描图像。如图1所示，拖动装置的图像T与被检查车辆的图像C叠加，对分析被检查车辆内携带的物品产生不利影响。为了解决上述问题，实现扫描图像不受影响的目的，现有技术主流的应对方案是采用两段式拖动装置。如图2至图4所示，拖动装置20'包括沿被检查车辆90的移动方向依次设置的第一拖动段A和第二拖动段B，分别布置于扫描装置10'的两侧，采用接力传送的方式拖动被检查车辆90。开始扫描时，第一拖动段A推动被检查车辆90后轮前进，车头部分通过扫描区域进行扫描，当被检查车辆90前轮到达第二拖动段B时，第二拖动段B启动，推动被检查车辆90前轮继续前进，完成车辆后半部分的扫描。在实现本专利技术的过程中，设计人员发现，现有技术中两段式拖动装置虽然可以防止车辆扫描图像中在被检查车辆的图像上叠加拖动装置的图像，但仍具有如下不足之处：两段式拖动装置结构复杂，成本较高；由于两段拖动，需要准确判断车辆前轮到达第二拖动段的时机，控制过程较为复杂；由于被检查车辆种类多样，车轮大小、结构有很大不同，因此第一拖动段和第二拖动段的交接过程往往不易平稳，从而影响图像质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆检查系统，旨在解决具有两段式拖动装置的车辆检查系统结构复杂、成本较高的问题。本专利技术提供一种车辆检查系统，包括扫描装置和穿过所述扫描装置的扫描区域的车辆传送装置，所述车辆传送装置用于驱动被检查车辆通过所述扫描区域，包括沿被检查车辆的移动方向位于所述扫描区域的上游的初始驱动段和设置于所述初始驱动段下游的自行段，所述初始驱动段用于驱动所述被检查车辆向所述扫描装置移动并使所述被检查车辆在终止驱动时具有初始速度，所述自行段用于使终止驱动后的所述被检查车辆在所述自行段上自行移动以使所述被检查车辆完全通过所述扫描装置。进一步地，所述初始驱动段在所述被检查车辆部分通过所述扫描区域时终止驱动。所述初始驱动段用于驱动所述被检查车辆向所述扫描装置移动，其中，所述初始驱动段在所述被检查车辆完全通过所述扫描区域之前终止驱动并使所述被检查车辆在终止驱动时具有初始速度，所述被检查车辆在所述初始速度的作用下进入所述自行段并在所述自行段上自行移动以使所述被检查车辆完全通过所述扫描区域。优选地，所述初始驱动段通过推动所述被检查车辆的前轮或后轮驱动所述被检查车辆。优选地，所述初始驱动段为驱动所述被检查车辆的左侧车轮或右侧车轮的单侧驱动段；或者，所述初始驱动段为驱动所述被检查车辆的左侧车轮和右侧车轮的双侧驱动段。优选地，所述驱动段包括承载所述被检查车辆的输送表面、设置于所述输送表面上用于推动车轮的推进结构和设置于所述推送表面上并位于所述推进结构下游的限位结构；其中，所述初始驱动段驱动所述被检查车辆时，所述被检查车辆的至少一侧车轮承载于所述输送表面，且所述被检查车辆的至少一个车轮限位于所述推进结构和所述限位结构之间。优选地，所述限位结构包括凸出于所述输送表面的凸台。优选地，所述自行段包括从靠近所述初始驱动段的一端向远离所述初始驱动段的一端向下倾斜的下倾段。优选地，所述下倾段靠近所述初始驱动段的一端比远离所述初始驱动段的一端高15cm至25cm。优选地，所述下倾段的长度为1.4m～2.0m。优选地，所述自行段的上表面为平滑表面，所述扫描区域设置于所述自行段上方。优选地，所述自行段包括沿所述沿被检查车辆的移动方向分布于所述自行段的顶部的多个平行设置的传送辊。优选地，所述车辆传送装置还包括沿所述被检查车辆的移动方向设置于所述自行段下游的减速段。优选地，所述减速段包括水平段和设置于所述水平段上的至少一条减速带；或者，所述减速段包括从靠近所述自行段的一端至远离所述自行段的一端向上倾斜的上倾段；或者，所述减速段包括由颗粒状材料或软性材料铺设的摩擦段。基于本专利技术提供的车辆检查系统，车辆传送装置仅包括初始驱动段一个驱动段，未设置为两段驱动的形式，其自行段相比于驱动段而言无需电机、板链等拖动结构，因此结构简单，成本降低。由于控制车辆传送装置时仅需对初始驱动段进行控制，控制过程变得更加简单。而且，由于无需进行两个驱动段的交接，也不会由于交接过程不平稳而影响图像质量。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中一种车辆检查系统的车辆扫描图像。图2为现有技术中具有两段式车辆传送装置的车辆检查系统的结构示意图，其中示出了被检查车辆。图3为图1所示的车辆检查系统的扫描装置的结构示意图。图4为图1的车辆检查系统的俯视结构示意图。图5为本专利技术第一实施例的车辆检查系统的结构示意图，其中示出了被检查车辆。图6为图5的局部放大结构示意图。图7为图5所示的车辆检查系统的车辆扫描图像。图8为本专利技术第二实施例的车辆检查系统的结构示意图，其中示出了被检查车辆。图9为本专利技术第二实施例的车辆检查系统的俯视结构示意图。图10为本专利技术第三实施例的车辆检查系统的结构示意图，其中示出了被检查车辆。图11为本专利技术第三实施例的车辆检查系统的俯视结构示意图。图1至图11中，各附图标记分别代表：10’，10－扫描装置；20’，20－车辆传送装置；21－初始驱动段；211-推进结构；212-限位结构；22－自行段；221-传送辊；23－减速段；231-减速带；90－被检查车辆；A-第一拖动段；B-第二拖动段；C-被检查车辆的图像；T-车辆传送装置的图像。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆检查系统，包括扫描装置(10)和穿过所述扫描装置(10)的扫描区域的车辆传送装置(20)，其特征在于，所述车辆传送装置(20)用于驱动被检查车辆(90)通过所述扫描区域，包括沿被检查车辆(90)的移动方向位于所述扫描区域的上游的初始驱动段(21)和设置于所述初始驱动段(21)下游的自行段(22)，所述初始驱动段(21)用于驱动所述被检查车辆(90)向所述扫描装置(10)移动并使所述被检查车辆(90)在终止驱动时具有初始速度，所述自行段(22)用于使终止驱动后的所述被检查车辆(90)在所述自行段(22)上自行移动以使所述被检查车辆(90)完全通过所述扫描区域。

【技术特征摘要】
1.一种车辆检查系统，包括扫描装置(10)和穿过所述扫描装置(10)的扫描区域的车辆传送装置(20)，其特征在于，所述车辆传送装置(20)用于驱动被检查车辆(90)通过所述扫描区域，包括沿被检查车辆(90)的移动方向位于所述扫描区域的上游的初始驱动段(21)和设置于所述初始驱动段(21)下游的自行段(22)，所述初始驱动段(21)用于驱动所述被检查车辆(90)向所述扫描装置(10)移动并使所述被检查车辆(90)在终止驱动时具有初始速度，所述自行段(22)用于使终止驱动后的所述被检查车辆(90)在所述自行段(22)上自行移动以使所述被检查车辆(90)完全通过所述扫描区域。2.根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，所述初始驱动段(21)在所述被检查车辆(90)部分通过所述扫描区域时终止驱动。3.根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，所述初始驱动段(21)通过推动所述被检查车辆(90)的前轮或后轮驱动所述被检查车辆(90)。4.根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，所述初始驱动段(21)为驱动所述被检查车辆的左侧车轮或右侧车轮的单侧驱动段；或者，所述初始驱动段(21)为驱动所述被检查车辆的左侧车轮和右侧车轮的双侧驱动段。5.根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，所述初始驱动段(21)包括承载所述被检查车辆(90)的输送表面、设置于所述输送表面上用于推动车轮的推进结构(211)和设置于所述推送表面上并位于所述推进结构(211)下游的限位结构(212)；其中，所述初始驱动段(21)驱动所述被检查车辆(90)时，所述被检查车辆(90)的至少一侧车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李营，李荐民，曹金国，李玉兰，于昊，李元景，孟辉，陈志强，张丽，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11