【技术实现步骤摘要】
传感器、机器人、工业机器人
涉及传感器领域,具体涉及传感器、机器人、工业机器人。技术背景现有的传感器,成本高昂,对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂,越敏感的传感器,越容易感应微小的环境变化,检测系统越敏感越有利于设备的高速反应,现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术涉及传感器、机器人、工业机器人,能够提供一种传感器设计新思路。1、传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、运算放大器(U1:A)、电源点(VCC)、负电源(-VCC)、地点(GND)、参考源(Vref)、输出点(OUT);运算放大器(U1:A)的同相输入端与参考源(Vref)相连;第一光敏电阻(R1)的第一端与地点(GND)相连;第一光敏电阻(R1)的第二端与运算放大器(U1:A)的反相端相连;第二光敏电阻(R2)的第一端与运算放大器(U1:A)的反相端相连;第二光敏电阻(R2)的第二端与运算放大器(U1:A)的输出端相连;电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连;负电源(-VCC)与运算放大器(U1:A)的负电源端相连;第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。机器人,具有前述的传感器。工业机器人,具有前述的传感器。
技术实现思路
说明,及其有益效果。由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)接受同一光斑,光斑移动时,所以第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反,加上第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的在电路中的不 ...
【技术保护点】
传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、运算放大器(U1:A)、电源点(VCC)、负电源(‑VCC)、地点(GND)、参考源(Vref)、输出点(OUT);运算放大器(U1:A)的同相输入端与参考源(Vref)相连;第一光敏电阻(R1)的第一端与地点(GND)相连;第一光敏电阻(R1)的第二端与运算放大器(U1:A)的反相端相连;第二光敏电阻(R2)的第一端与运算放大器(U1:A)的反相端相连;第二光敏电阻(R2)的第二端与运算放大器(U1:A)的输出端相连;电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连;负电源(‑VCC)与运算放大器(U1:A)的负电源端相连;第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。
【技术特征摘要】
1.传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、运算放大器(U1:A)、电源点(VCC)、负电源(-VCC)、地点(GND)、参考源(Vref)、输出点(OUT);运算放大器(U1:A)的同相输入端与参考源(Vref)相连;第一光敏电阻(R1)的第一端与地点(GND)相连;第一光敏电阻(R1)的第二端与运算放大器(U1:A)的反相端相连;第二光敏电阻(R2)的第一端与运算放大器(U1:A)的反相端相连;第二光敏电阻(R2)的第二端与运算放大器(U1:A)的输出端相连;电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连;负电源(-VCC)与运算放大器(U1:A)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱旭东,陈健,徐威挺,胡涛,王文伟,
申请(专利权)人:浙江科聪智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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