目标区域导航系统及导航方法技术方案

本发明专利技术公开一种目标区域导航系统，包括移动终端、安装在移动终端上的原车导航模块、蓝牙模块，在目标区域内设置的多个蓝牙信号源，系统服务器，每个蓝牙信号源对应一个ID号，所述的ID号对应一个固定的目标区域位置信息，所述目标区域位置信息是包括空间高度的立体定位信息，移动终端可下载目标区域的导航APP，当移动终端的蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，移动终端导航APP能够根据目标区域终点目的地的立体空间地址生成导航路线。本发明专利技术的移动终端接收邀请方的来访信息包并按地址索引导航，在达到目标区域附近时，通过APP可启动内部精准导航，可迅速到达指定地点。

【技术实现步骤摘要】
目标区域导航系统及导航方法
本专利技术涉及蓝牙定位
，更具体地说，是涉及一种目标区域导航系统及导航方法。
技术介绍
蓝牙(Bluetooth)技术实质是一种短距离无线通信标准。它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接来进行设备间的数据通信。目前，室外导航系统通常采用GPS全球定位系统，移动终端与追踪设备配合，能够实现对目标物体的定位追踪。例如，追踪设备通过全球移动通信系统(GlobalSystemforMobileCommunication，GSM)网络将通过GPS定位获取到的目标物体的位置信息传输给终端，通过移动终端上安装的地图等相关软件，能够标识出该位置信息，从而实现定位与导航。但是，GPS导航只是针对公共交通系统的定位导航，调用的地图多是公共地图（如百度所提供的免费地图软件），公共地图无法对小区、公园等区域作出详细指示，因而无法做到对于如生活小区、大型商厦等特定的区域的路线指引，使消费者在“最后一公里”的目标地域内消耗过多的时间，无法顺利到达预定的目标地。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在得到授权后、可从GPS导航切换到目标区域精准导航的目标区域导航系统及导航方法，以克服现有技术中所存在的不足。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种目标区域导航系统，包括移动终端、安装在移动终端上的原车导航模块、蓝牙模块，在目标区域内设置的多个蓝牙信号源，系统服务器，其特征在于：每个蓝牙信号源对应一个ID号，所述的ID号对应一个固定的目标区域位置信息，所述目标区域位置信息是包括空间高度的立体定位信息，移动终端可下载目标区域的导航APP，当移动终端的蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，移动终端导航APP能够根据目标区域终点目的地的立体空间地址生成导航路线。所述导航APP用于调取由移动终端所接收的含有目标区域终点立体空间地址的来访信息包。所述来访信息包含有到达目标区域终点立体空间地址所途经的需授权的各出入口的密匙。所述密匙设置了有效时限。所述来访信息包含有APP应用链接地址。所述系统服务器包括目标区域的立体空间地图数据模块，通过网络连接，移动终端能够调取系统服务器的内部地图。还包括切换开关，所述切换开关用于在原车导航模块与目标区域的导航APP中进行状态置换。上述目标区域导航系统的导航方法，包括以下步骤：S1）邀请方向移动终端发送来访信息包，来访信息包内的信息包括目标区域的GPS平面定位信息、目标区域终点的立体空间地址、到达终点所途经出入口的密匙，移动终端下载目标区域的导航APP；S2）移动终端启动原车导航模块，按目标区域地址前往目的地；S3）当移动终端蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，目标区域的导航APP根据目标区域终点的立体空间地址生成导航路线。上述目标区域导航系统的导航方法中，还包括以下步骤：S4）进入目标区域内部，沿导航路线前往最终目的地，当经过需授权的出入口时，移动终端与出入口的通讯收发模块建立通讯连接，出入口通讯收发模块接收移动终端密匙的有效数据包所分离出来的公匙信息，并判断公匙信息是否与出入口的锁开关算法符合，若是，则密匙有效，在受邀方接近出入口时，锁打开。上述目标区域导航系统的导航方法，移动终端可通过网络在线调取蓝牙导航服务器的在线地图。本专利技术的有益效果是：本专利技术的移动终端接收邀请方的来访信息包并按信息包的GPS定位地址索引导航，在达到目标区域附近时，移动终端接收定位信号源的蓝牙RSSI，然后基于RSSI和路径信息确定目标物体的位置信息，从而实现对目标物体的精确定位。启动APP导航，可迅速到达指定地点的立体空间地址。总体目标区域内可根据建筑物各自使用功能，对不同细分区域分别设定密匙，对于不同的访客，邀请方可随同信息包发送指定细分区域的授权密匙，从而轻松实现安全级别管理。本专利技术使得移动终端在没有网络接入的情况下，仍然可以使用存储在本地的离线内部地图数据包进行目标区域内部定位、地点查询和路线导航，大大节省了网络流量。附图说明图1是使用本专利技术目标区域导航系统的楼宇结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。如图1所示，本专利技术目标区域导航系统中，包括移动终端、安装在移动终端上的原车导航模块、蓝牙模块，在目标区域内设置的多个蓝牙信号源，系统服务器，其特征在于：每个蓝牙信号源对应一个ID号，所述的ID号对应一个固定的目标区域位置信息，所述目标区域位置信息是包括空间高度的立体定位信息，移动终端可下载目标区域的导航APP，当移动终端的蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，移动终端导航APP能够根据目标区域终点目的地的立体空间地址生成导航路线。移动终端安装有APP，移动终端作为受邀方，收到邀请方发送的来访信息包后，启动导航。来访信息包内包含有目标区域的GPS定位信息、目标区域的内部细节地图信息、锁定区域的密匙。移动终端首先按GPS定位信息运行GPS导航软件，直至到达目标区域附近或目标区域的出入口。在目标区域内根据出入口、楼层、细分区域设置一系列的蓝牙定位信号源，当移动终端通过GPS定位确定已经到达目标区域附近，进入了目标区域蓝牙定位信号源的覆盖范围、蓝牙模块接收到目标区域的蓝牙定位信号源RSSI，APP结束GPS导航，切换到目标区域蓝牙导航，从目标区域的出入口进入区域内部范围，此时，APP启动来访信息包的密匙，出入口（例如电梯、房间门禁）开启，受邀方按照内部地图指引，进入目标区域，完成访友、商事拜访等活动。移动终端目标区域的导航方法包括以下步骤：步骤1：邀请方将附有蓝牙导航功能模块的来访信息包向移动终端发送；来访信息包内的信息包括目标区域的GPS地址（GPS平面定位信息）、目标区域终点立体空间地址（包括楼层信息）、APP应用链接地址、有效密匙；移动终端按链接地址下载蓝牙导航APP并启用。步骤2：手机先按GPS地址前往目的地。步骤3：在到达GPS地址附近，手机蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应，通过手机网络调取蓝牙导航服务器的在线地图，APP根据目标区域终点立体空间地址（包括楼层信息）生成导航路线。步骤4：受邀方根据导航路线进入目标区域内部，沿导航路线前往最终目的地，当经过设置有锁开关的出入口（包括电梯入口）时，移动终端与出入口的通讯收发模块建立通讯连接，出入口通讯收发模块接收移动终端的有效数据包所分离出来的公匙是否与出入口的锁开关算法符合，若是，则密匙有效，在受邀方接近出入口时，锁打开，受邀方经过授权通道最终到达具体的目标地址。本专利技术是基于蓝牙的目标区域内部导航系统，系统的信息资源库包含所有ID号的目标区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标区域导航系统，包括移动终端、安装在移动终端上的原车导航模块、蓝牙模块，在目标区域内设置的多个蓝牙信号源，系统服务器，其特征在于：每个蓝牙信号源对应一个 ID 号， 所述的 ID 号对应一个固定的目标区域位置信息，所述目标区域位置信息是包括空间高度的立体定位信息，移动终端可下载目标区域的导航APP，当移动终端的蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，移动终端导航APP能够根据目标区域终点目的地的立体空间地址生成导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种目标区域导航系统，包括移动终端、安装在移动终端上的原车导航模块、蓝牙模块，在目标区域内设置的多个蓝牙信号源，系统服务器，其特征在于：每个蓝牙信号源对应一个ID号，所述的ID号对应一个固定的目标区域位置信息，所述目标区域位置信息是包括空间高度的立体定位信息，移动终端可下载目标区域的导航APP，当移动终端的蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，移动终端导航APP能够根据目标区域终点目的地的立体空间地址生成导航路线。2.根据权利要求1所述的目标区域导航系统，其特征在于：所述导航APP用于调取由移动终端所接收的含有目标区域终点立体空间地址的来访信息包。3.根据权利要求2所述的目标区域导航系统，其特征在于：所述来访信息包含有到达目标区域终点立体空间地址所途经的需授权的各出入口的密匙。4.根据权利要求3所述的目标区域导航系统，其特征在于：所述密匙设置了有效时限。5.根据权利要求2所述的目标区域导航系统，其特征在于：所述来访信息包含有APP应用链接地址。6.根据权利要求2所述的目标区域导航系统，其特征在于：所述系统服务器包括目标区域的立体空间地图数据模块，通过网络连接，移动终端能够调取系统服务器的内部地图。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴治将，彭莺，徐言生，李东洺，王斯焱，鄞楠，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44