一种细菌检测用多点取样器制造技术

本发明专利技术涉及细菌检测领域，具体的说是一种细菌检测用多点取样器，包括机体、陆地行进装置、水面行进装置、牵引装置、陆地取样器和水塘取样器；陆地行进装置用于在土壤地面和沙地上自动行走；水面行进装置实现在水中的任意运动；牵引装置带动水塘取样器在水样采集水域进行大范围的横向任意运动，并且可带动水塘取样器在小范围内进行横向的微动；陆地取样器通过上下伸缩运动以对不同深度的土壤和砂石进行取样；水塘取样器利用上下伸缩运动以对不同深度的水质进行取样，且水塘取样器下端可对水域底部淤泥进行采集。本发明专利技术能够实现两栖作业，实现对土层、砂砾、水和水底淤泥的自动取样作业，且适应不同深度水域的水底淤泥取样。

【技术实现步骤摘要】
一种细菌检测用多点取样器
本专利技术涉及细菌检测领域，具体的说是一种细菌检测用多点取样器。
技术介绍
做某种细菌的在不同区域所含有的数量等相关检测实验之前，往往需要对不同地域进行样本采集工作，现有的土壤样本采集往往通过人工不断移动取样工具以对一处处地点进行土样采集工作，操作费时费力，效率较低，现有的手工水样采集等工具往往较为较为简单，是依靠人工向用容器在水边装取待检测水，现有的自动化水样采集设备则往往功能较为单一，无法实现其他样本的采集；鉴于此，本专利技术提供了一种能够在对细菌作检测前进行多种样品采集的自动取样器，其具有以下有益效果：(1)本专利技术所述的一种细菌检测用多点取样器，其能够实现两栖作业，实现对土层、砂砾和水的自动取样作业，无需人工操作，自动化程度高，工作效率高。(2)本专利技术所述的一种细菌检测用多点取样器，对近水进行取样时，水面行进装置无需下水，只需通过陆地行进装置运动到水边，接着将牵引装置放入水中，通过牵引装置的工作来对水样进行采集；对大面积水域的远水进行取样时，水面行进装置运动到水中，以扩大能够进行取样的水域面积，十分人性化，可选择性强，避免了做大量的无用功。(3)本专利技术所述的一种细菌检测用多点取样器，其陆地取样器上耙钩的设计能够对取样好的土壤或砂砾进行自动封闭，防止外界的土壤或砂砾再进入储样腔内，相对于传统的土壤取样器而言，检测结果更加准确。(4)本专利技术所述的一种细菌检测用多点取样器，其水塘取样器只需通过电力控制实现对一号电磁铁的磁极的自动变换，即能够实现水的自动取样，操作简便，结构简单、自动化程度高。(5)本专利技术所述的一种细菌检测用多点取样器，其水塘取样器能够实现对取样水域底部的淤泥进行自动取样，从而使得本专利技术的可取样物丰富，适应面广。(6)本专利技术所述的一种细菌检测用多点取样器，其可根据牵引装置距离取样水域底部淤泥间的距离来决定通入储气腔内气体的量，以及转轮上缠绕的麻绳长度。从而本专利技术能够在一定范围内适应不同深度水域内水底淤泥的取样，适应面广，实用性强。(7)本专利技术所述的一种细菌检测用多点取样器，其水游架以及各滑样架上均安装有GPS定位模块；从而使得工作人员能够及时定位到上述各部件的位置，进而对上述各部件的位置进行调整，从而能够实现精确的定点取样。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种细菌检测用多点取样器，其能够实现两栖作业，实现对土层、砂砾、水和水底淤泥的自动取样作业，且适应不同深度水域的水底淤泥取样，本专利技术无需人工操作，自动化程度高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细菌检测用多点取样器，包括机体、陆地行进装置、水面行进装置、牵引装置、陆地取样器和水塘取样器；所述的水面行进装置于牵引装置均安装在陆地行进装置上，陆地取样器安装在陆地行进装置上，水塘取样器安装在牵引装置上；所述的陆地行进装置用于在土壤地面和沙地上自动行走；所述的水面行进装置利用气囊和螺旋桨的作用，实现在水中的任意运动；所述的牵引装置带动水塘取样器在水样采集水域进行大范围的横向任意运动，并且可带动水塘取样器在小范围内进行横向的微动；所述的陆地取样器通过上下伸缩运动以对不同深度的土壤和砂石进行取样；所述的水塘取样器利用上下伸缩运动以对不同深度的水质进行取样，且水塘取样器下端可对水域底部淤泥进行采集。所述的机体上端安装有支轮板和配电箱，配电箱内安装有PLC控制器和电机，PLC控制器用于控制本专利技术所有电动元件、气动元件和传感器等的自动作业，且本专利技术所有电动元件、气动元件和传感器均有防水功能；所述的陆地行进装置包括两根支撑链片、两个减速箱、皮带、两个一号带轮、两个二号带轮、两根动力轴、四个链轮、两个电机套、两个驱动电机和两根从动轴，所述的两根动力轴对称安装在机体后方，且动力轴上安装有链轮，且链轮与动力轴之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱分别与两根动力轴相连接，且减速箱与机体支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套分别安装在两个减速箱上方；所述的两个驱动电机分别位于两个电机套内部；所述的两个一号带轮分别安装在驱动电机主轴上；所述的两个二号带轮分别安装在两个减速箱外侧，且一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连接；所述的两根从动轴安装在机体前方，且从动轴上安装有链轮，链轮与从动轴之间通过轴承相连接，从动轴上所设链轮与动力轴上所设链轮之间通过支撑链片相连接，且支撑链片上设有安装孔；当需要对土壤或者砂砾进行采集时，则陆地行进装置工作，两个驱动电机带动两根动力轴运动，进而带动链轮运动，从而带动链轮上的支撑链片在土壤表面或砂砾表面行进，在行进的过程中，陆地取样器不定期的对土壤或砂砾进行取样，需要注意的是，在取样时，陆地行进装置处于静止不动的状态；所述的水面行进装置包括支囊架、气囊、橡胶条、一号螺旋桨和气泵，所述的支囊架整体为扁平方形支架，支囊架水平包绕在陆地行进装置四周并与机体支架之间通过螺栓相连接，该设计使得水面行进装置能够与陆地行进装置相分离，当无需使用水面行进装置时，则可以将水面行进装置从陆地行进装置上拆卸下来，从而减轻陆地行进装置的负担，减轻电机的载荷，以及减小陆地行进装置陷入砂砾中的可能性；支囊架的前后左右四个方位上均设置有镂空的装囊槽，装囊槽上下两端面均通过螺栓连接有弹性的橡胶条，所述的气囊安装在装囊槽的各橡胶条内，且气囊上下两端与橡胶条相胶结，气囊与橡胶条铰接的目的是使得橡胶条能够随气囊的收缩与扩张而同步运动，当本专利技术在陆地上行走，且装有水面行进装置时，未避免水面行走装置遇到障碍物而阻碍到陆地行进装置的运动，则此时气囊处于完全收缩状态，连带着橡胶条一同做收缩运动，以加大气囊跟地面之间的距离；气泵通过软管与气囊相连接；所述的支囊架下端面四个拐角处均安装有一号螺旋桨。当需要进行水质取样时，有两种情况，一是对近水进行取样，此时，水面行进装置无需下水，只需通过陆地行进装置运动到水边，接着将牵引装置放入水中，通过牵引装置的工作来对水样进行采集；二是对大面积水域的远水进行取样，此时，水面行进装置需要运动到水中，以扩大能够进行取样的水域面积；在水面行进装置运动到水中之前，通过气泵将支囊架的气囊中充满气体，通过气囊使得本专利技术能够浮在水中，接着通过一号螺旋桨的工作来带动本专利技术整体在水中的任意运动。所述的牵引装置包括牵引轮、牵引轴、转轮支架、钢丝牵引绳、导向架、浮动管、水游架、二号螺旋桨和取样前端口，所述的牵引轮中部固连有牵引轴，牵引轮通过转轮支架可转动的安装在机体上端的支轮板上，牵引轴一端与配电箱内的电机相连接；所述的导向架安装在支轮板上端面前部，且位于牵引轮正前方，所述的浮动管为内部空心的轻质塑料管，浮动管可滑动的贯穿导向架，所述的钢丝牵引绳一端连接牵引轴，钢丝牵引绳另一端连接浮动管后端面；所述的浮动管前端固连有水游架，所述的水游架整体为立方体结构，水游架四个拐角处安装有二号螺旋桨，且水游架上端固连有高发泡聚乙烯材质的浮力板；浮力板的作用是使得水游架能够更好的漂浮在水中；所述的取样前端口包括支样板、滑样气缸和滑样架，所述的支样板为扁平长直型板，支样板固连在浮动管上，所述的滑样气缸数量为三，三个滑样气缸从前往后依次水平安装在支样板上端面，各滑样气缸上均安装有滑样架，各滑样架底部设置有螺纹孔；工作时，当需要对水样进行采集，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细菌检测用多点取样器，其特征在于：包括机体(1)、陆地行进装置(2)、水面行进装置(3)、牵引装置(4)、陆地取样器(5)和水塘取样器(6)；所述的水面行进装置(3)于牵引装置(4)均安装在陆地行进装置(2)上，陆地取样器(5)安装在陆地行进装置(2)上，水塘取样器(6)安装在牵引装置(4)上；其中：所述的陆地行进装置(2)用于在土壤地面和沙地上自动行走；所述的水面行进装置(3)利用气囊和螺旋桨的作用，实现在水中的任意运动；所述的牵引装置(4)带动水塘取样器(6)在水样采集水域进行大范围的横向任意运动，并且可带动水塘取样器(6)在小范围内进行横向的微动；所述的陆地取样器(5)通过上下伸缩运动以对不同深度的土壤和砂石进行取样；所述的水塘取样器(6)利用上下伸缩运动以对不同深度的水质进行取样，且水塘取样器(6)下端可对水域底部淤泥进行采集。

【技术特征摘要】
1.一种细菌检测用多点取样器，其特征在于：包括机体(1)、陆地行进装置(2)、水面行进装置(3)、牵引装置(4)、陆地取样器(5)和水塘取样器(6)；所述的水面行进装置(3)于牵引装置(4)均安装在陆地行进装置(2)上，陆地取样器(5)安装在陆地行进装置(2)上，水塘取样器(6)安装在牵引装置(4)上；其中：所述的陆地行进装置(2)用于在土壤地面和沙地上自动行走；所述的水面行进装置(3)利用气囊和螺旋桨的作用，实现在水中的任意运动；所述的牵引装置(4)带动水塘取样器(6)在水样采集水域进行大范围的横向任意运动，并且可带动水塘取样器(6)在小范围内进行横向的微动；所述的陆地取样器(5)通过上下伸缩运动以对不同深度的土壤和砂石进行取样；所述的水塘取样器(6)利用上下伸缩运动以对不同深度的水质进行取样，且水塘取样器(6)下端可对水域底部淤泥进行采集。2.根据权利要求1所述的一种细菌检测用多点取样器，其特征在于：所述的机体(1)上端安装有支轮板(11)和配电箱(12)，配电箱(12)内安装有PLC控制器和电机；所述的陆地行进装置(2)包括两根支撑链片(201)、两个减速箱(202)、皮带(203)、两个一号带轮(204)、两个二号带轮(205)、两根动力轴(206)、四个链轮(207)、两个电机套(208)、两个驱动电机(209)和两根从动轴(210)，所述的两根动力轴(206)对称安装在机体(1)(1)后方，且动力轴(206)上安装有链轮(207)，且链轮(207)与动力轴(206)之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱(202)分别与两根动力轴(206)相连接，且减速箱(202)与机体(1)(1)支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套(208)分别安装在两个减速箱(202)上方；所述的两个驱动电机(209)分别位于两个电机套(208)内部；所述的两个一号带轮(204)分别安装在驱动电机(209)主轴上；所述的两个二号带轮(205)分别安装在两个减速箱(202)外侧，且一号带轮(204)与二号带轮(205)之间通过皮带(203)相连接；所述的两根从动轴(210)安装在机体(1)(1)前方，且从动轴(210)上安装有链轮(207)，链轮(207)与从动轴(210)之间通过轴承相连接，从动轴(210)上所设链轮(207)与动力轴(206)上所设链轮(207)之间通过支撑链片(201)相连接，且支撑链片(201)上设有安装孔；所述的水面行进装置(3)包括支囊架(31)、气囊(32)、橡胶条(33)、一号螺旋桨(34)和气泵，所述的支囊架(31)整体为扁平方形支架，支囊架(31)水平包绕在陆地行进装置(2)四周并与机体(1)支架之间通过螺栓相连接；支囊架(31)的前后左右四个方位上均设置有镂空的装囊槽(311)，装囊槽(311)上下两端面均通过螺栓连接有弹性的橡胶条(33)，所述的气囊(32)安装在装囊槽(311)的各橡胶条(33)内，且气囊(32)上下两端与橡胶条(33)相胶结，气泵通过软管与气囊(32)相连接；所述的支囊架(31)下端面四个拐角处均安装有一号螺旋桨(34)。3.根据权利要求1所述的一种细菌检测用多点取样器，其特征在于：所述的牵引装置(4)包括牵引轮(41)、牵引轴(42)、转轮(68)支架(43)、钢丝牵引绳(44)、导向架(45)、浮动管(46)、水游架(47)、二号螺旋桨(48)和取样前端口(49)，所述的牵引轮(41)中部固连有牵引轴(42)，牵引轮(41)通过转轮(68)支架(43)可转动的安装在机体(1)上端的支轮板(11)上，牵引轴(42)一端与配电箱(12)内的电机相连接；所述的导向架(45)安装在支轮板(11)上端面前部，且位于牵引轮(41)正前方，所述的浮动管(46)为内部空心的轻质塑料管，浮动管(46)可滑动的贯穿导向架(45)，所述的钢丝牵引绳(44)一端连接牵引轴(42)，钢丝牵引绳(44)另一端连接浮动管(46)后端面；所述的浮动管(46)前端固连有水游架(47)，所述的水游架(47)整体为立方体结构，水游架(47)四个拐角处安装有二号螺旋桨(48)，且水游架(47)上端固连有高发泡聚乙烯材质的浮力板；所述的取样前端口(49)包括支样板(491)、滑样气缸(492)和滑样架(493)，所述的支样板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，王晓春，许礼发，胡万发，孙琳，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34