水体污染处理方法和设备技术

本公开涉及一种水体污染处理方法和设备，该方法用于水体污染处理设备，该方法包括：按照指定的运动轨迹运动到目标位置；检测所述目标位置处的水体环境数据；获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略；按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。本公开的方法和设备可以同时实现环境污染状况实时监测和原位快速修复，避免污染扩散和对环境的持续损害；同时可以在污染发生水域直接进行样本采集，以便对污染物进一步研究并完善修复策略。可以实现对突发的水体环境污染事件的快速反应，还可对于人工不易进入的污染水域进行污染检测和修复。

【技术实现步骤摘要】
水体污染处理方法和设备
本公开涉及环保智能
，具体地，涉及一种水体污染处理方法和设备。
技术介绍
近20年来，随着工业化、城市化进程的加快，很多湖泊遭到了不同程度的污染，有机物、重金属等有毒有害的污染物不断进入河流湖泊，水体污染问题的日渐严重，水质日益恶化，许多河道出现了常年性或季节性的黑臭现象，河流湖泊水质污染已经成为制约城市经济、社会发展的一个重要因素，黑臭水体的成因及治理成为了人们关注的焦点。中国湖泊达到富营养水平的已达到63.3％，处于富营养和中营养状态的湖泊水库面积占湖泊水库总面积的99.5％。环境监测表明：大淡水湖泊富营养程度进一步加重。主要污染物是总磷和总氮。巢湖西半湖和滇池污染较重。太湖高锰酸盐指数较高，入湖河道污染较重。洪泽湖突发性事故时有发生。全国城市内湖富营养化严重，其中济南大明湖和南京玄武湖污染较重，大型水库水质普遍较好，但多数水库也受到总氮、总磷等污染的影响。2007年太湖蓝藻暴发而引发的无锡城市供水危机再一次警示我们，控源截污、建立污染物监测网络、加强检测能力建设，从而提升河湖管理水平以维护河湖健康生命，保障水资源可持续利用是一项紧迫的重要任务。在对污染流域的水体的研究及治理调查中，需要定期对其在不同的位置进行水样及水下底泥采集。现有的采样方法一般是在行船过程中进行人工采样，送实验室分析，水量监测主要采用现场人工测验或水位自计台监测方式，水质、水量及底泥监测手段单一，自动化程度低，监测频次无法大幅提升，连续性差，对入湖污染物的变化过程无法准确掌握，影响最终入湖污染物量的分析。对于面积较大的水体，人工采样费时费力，且成本高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种水体污染处理方法和设备，以实现对突发性水污染事故及时监测，准确掌握水质状况及其变化规律。为了实现上述目的，本公开提供一种水体污染处理方法，用于水体污染处理设备，该方法包括：按照指定的运动轨迹运动到目标位置；检测所述目标位置处的水体环境数据；获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略；按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。可选地，在所述按照指定的运动轨迹运动到目标位置的步骤之前，所述方法还包括：接收与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送的指定的运动轨迹。可选地，所述获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略，包括：至少根据所述水体环境数据，确定污染诊断结果；按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；或者，所述获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略，包括：向与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送所述水体环境数据，以由所述远程控制装置至少根据所述水体环境数据确定污染诊断结果，并按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；接收所述远程控制装置发送的所述污染修复策略和/或所述样本采集策略。可选地，在执行所述样本采集操作时，所述方法还包括：存储所述样本采集操作的采样数量数据和采样位置数据。可选地，所述方法还包括：采集并向与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送以下信息中的至少一者：所述水体污染处理设备的周围环境图像信息、所述水体污染处理设备的位置信息、所述目标位置处的水底环境信息。本公开还提供一种水体污染处理设备，该设备包括：运动模块，用于按照指定的运动轨迹运动到目标位置；水体数据检测模块，用于检测所述目标位置处的水体环境数据；执行模块，用于获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略，并按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。可选地，该设备还包括：通信模块，用于与远程控制装置建立通信连接；所述运动模块用于通过所述通信模块接收所述远程控制装置发送的指定的运动轨迹，并按照所述指定的运动轨迹运动到目标位置。可选地，所述执行模块用于至少根据所述水体环境数据，确定污染诊断结果；按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；按照所述污染修复策略和/或所述样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作；或者，所述设备还包括：通信模块，用于与远程控制装置建立通信连接；所述水体数据检测模块用于通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述水体环境数据，以由所述远程控制装置至少根据所述水体环境数据确定污染诊断结果，并按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；所述执行模块用于通过所述通信模块接收所述远程控制装置发送的所述污染修复策略和/或所述样本采集策略，并按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。可选地，该设备还包括：数据存储模块，用于在所述执行模块执行所述样本采集操作时，存储所述样本采集操作的采样数量数据和采样位置数据。可选地，该设备还包括通信模块，用于与远程控制装置建立通信连接；以及，所述设备还包括以下中的至少一者：摄像头，用于采集所述水体污染处理设备的周围环境图像信息，并通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述图像信息；定位模块，用于采集所述水体污染处理设备的位置信息，并通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述位置信息；水底环境探测模块，用于采集所述目标位置处的水底环境信息，并通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述水底环境信息。在上述技术方案中，通过使水体污染处理设备快速运动至污染发生水域并检测水体环境数据，按照获取的相应污染修复策略在污染发生水域直接进行污染修复，可以同时实现环境污染状况实时监测和原位快速修复，避免污染扩散和对环境的持续损害；同时可以按照获取的相应样本采集策略在污染发生水域直接进行样本采集，以便对污染物进一步研究并完善修复策略。本公开的方法和设备可以实现对突发的水体环境污染事件的快速反应，包括及时进入污染水域检测污染状况并对污染水域快速修复处理；此外，还可对于人工不易进入的污染水域进行污染检测和修复。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的水体污染处理方法的流程图；图2是根据本专利技术的另一实施方式的水体污染处理方法的流程图；图3A是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水体污染处理方法，其特征在于，用于水体污染处理设备，该方法包括：按照指定的运动轨迹运动到目标位置；检测所述目标位置处的水体环境数据；获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略；按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。

【技术特征摘要】
1.一种水体污染处理方法，其特征在于，用于水体污染处理设备，该方法包括：按照指定的运动轨迹运动到目标位置；检测所述目标位置处的水体环境数据；获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略；按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照指定的运动轨迹运动到目标位置的步骤之前，所述方法还包括：接收与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送的指定的运动轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略，包括：至少根据所述水体环境数据，确定污染诊断结果；按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；或者所述获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略，包括：向与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送所述水体环境数据，以由所述远程控制装置至少根据所述水体环境数据确定污染诊断结果，并按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；接收所述远程控制装置发送的所述污染修复策略和/或所述样本采集策略。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述样本采集操作时，所述方法还包括：存储所述样本采集操作的采样数量数据和采样位置数据。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集并向与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送以下信息中的至少一者：所述水体污染处理设备的周围环境图像信息、所述水体污染处理设备的位置信息、所述目标位置处的水底环境信息。6.一种水体污染处理设备，其特征在于，该设备包括：运动模块，用于按照指定的运动轨迹运动到目标位置；水体数据检测模块，用于检测所述目标位置处的水体环境数据；执行模块，用于获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝驹，蔡春河，甘平，王瑞丰，
申请(专利权)人：亿利生态修复股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11