高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本发明专利技术的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本发明专利技术的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。
技术介绍
高空作业平台是将工作人员和设备运送到一定高度进行作业的起重机械。由于需要载人作业，因此其操作安全性、舒适性和可靠性要求远高于其他通用的起重机械。通过臂架结构驱动工作平台升降的高空作业平台由两种，一种为曲臂式高空作业平台，一种为直臂式高空作业平台。其中，直臂式高空作业平台的结构如图1所示。直臂式高空作业平台包括转台1、基本臂4、二节臂5、变幅油缸2、伸缩油缸3、工作平台7和调平油缸6。变幅油缸2驱动臂架变幅。伸缩油缸3驱动臂架的伸缩。调平油缸6用于调节工作平台7的角度使其保持基本水平。为了保证工作人员的安全和舒适性，工作平台的调平性能是衡量高空作业平台的性能的一个重要指标。工作平台7的调平原理如图2所示，当臂架进行变幅时，工作平台7的底面将不再保持水平，倾角传感器8采集工作平台7的底面的倾角并将检测到的倾角信号发送至控制器15。控制器15根据接收到的倾角信号驱动调平换向阀9动作使调平油缸6的活塞杆伸出或缩回，从而直接带动工作平台7上旋或下旋，实现工作平台7的调平。当工作人员在工作平台7上作业的过程中遇到紧急情况时，例如，发动机或主油泵出现故障，不能为系统提供动力。此时需要应急操作，依靠臂架自身的重力将高空作业平台的臂架收回以使工作人员安全到达地面，防止发生危险。现有技术中的臂架控制系统如图3所示。臂架控制系统包括主泵10、主控制阀11、调平换向阀9、变幅平衡阀12、伸缩平衡阀13和调平平衡阀14。主泵10通过主控制阀11控制变幅油缸2和伸缩油缸3动作并为调平油缸6提供油液。下面详细说明现有技术中的臂架控制系统在正常控制状态和应急回收状态时的具体工作过程。在正常控制状态下，变幅平衡阀12中的第一电磁换向阀121和伸缩平衡阀13中的第二电磁换向阀131不得电，均工作在弹簧位。主泵10为负载敏感泵，在此处用作恒压泵。当第三电磁换向阀111不得电时，LS口压力为零，主泵10工作在待命状态，P口压力为待命压力(约为2MPa)。当第三电磁换向阀111得电时，主泵10工作在恒压状态，P口压力为21MPa。溢流阀112起保护作用。此时，变幅比例阀113得电、变幅换向阀114左位或右位得电，可实现臂架变幅；伸缩比例阀115得电、伸缩换向阀116左位或右位得电，可实现臂架伸缩。同时通过控制调平换向阀9可实现工作平台在臂架动作过程中的自动调平。在应急回收状态下，变幅平衡阀12的第一电磁换向阀121得电以使其工作在上工作位，变幅油缸2的无杆腔与油箱连通，在重力作用下臂架变幅下落。伸缩平衡阀13的第二电磁换向阀131得电以使其工作在上工作位，伸缩油缸3的无杆腔与油箱连通，在重力作用下臂架缩回，从而实现臂架的紧急回收。但是在应急工况下，由于主泵10不再为调平油缸6提供动力，因此在臂架变幅下落时，工作平台会大幅倾斜而无法自动调平，因此影响工作平台上的工作人员的安全。另外，操作人员在应急回收状态下控制臂架变幅下落和缩回时，需要操作高空作业平台的操作面板上的两个按钮，分别控制第一电磁换向阀121和第二电磁换向阀131得电，操作时需要两手同时协调操作才能实现臂架一边变幅下落一边缩回，故操作复杂。并且臂架在变幅下落和缩回的过程中，臂架变幅和缩回的速度不可控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台，以使高空作业平台的工作平台在应急回收状态下能够实现调平。本专利技术第一方面提供一种高空作业平台的臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。进一步地，臂架控制系统还包括变幅油缸、伸缩油缸、控制阀组和应急回油路，变幅油缸具有第一工作腔和第二工作腔，变幅油缸的第一工作腔进油时驱动臂架下落，变幅油缸的第二工作腔进油时驱动臂架升起；伸缩油缸具有第一工作腔和第二工作腔，伸缩油缸的第一工作腔进油时驱动臂架缩回，伸缩油缸的第二工作腔进油时驱动臂架伸出；应急回油路分别与变幅油缸的第二工作腔和伸缩油缸的第一工作腔连接；其中，在正常控制状态，控制阀组控制应急回油路断开以使变幅油缸和伸缩油缸正常回油；在应急回收状态，控制阀组控制变幅油缸的第二工作腔与伸缩油缸的第一工作腔通过应急回油路连通以控制臂架在下落的同时缩回。进一步地，控制阀组包括用于控制伸缩油缸伸缩的伸缩换向阀和设置于应急回油路上且用于控制应急回油路通断的第一通断阀，应急回油路通过伸缩换向阀与伸缩油缸连接，在正常控制状态，第一通断阀控制应急回油路断开以使得变幅油缸和伸缩油缸正常回油；在应急回收状态，第一通断阀控制应急回油路连通且伸缩换向阀控制应急回油路与伸缩油缸的第一工作腔连通以使得变幅油缸的第二工作腔与伸缩油缸的第一工作腔连通。进一步地，第一通断阀包括第一油口和第二油口且具有压力控制端，第一通断阀的第一油口与变幅油缸的第二工作腔连接，第一通断阀的第二油口与伸缩换向阀的进油口连接，第一通断阀根据压力控制端的压力控制第一油口与第二油口的通断。进一步地，在应急回收状态，应急泵的泵出口与压力控制端连接以控制压力控制端的压力。进一步地，控制阀组包括设置于应急泵的泵出口与压力控制端之间的第二通断阀，在正常控制状态，第二通断阀控制应急泵的泵出口与压力控制端断开；在应急回收状态，第二通断阀控制应急泵的泵出口与压力控制端连通。进一步地，第一通断阀包括液控单向阀，液控单向阀的进油口与伸缩换向阀的进油口连接，液控单向阀的出油口与变幅油缸的第二工作腔连接。进一步地，控制阀组还包括设于第一通断阀与伸缩换向阀之间的单向阀，单向阀的进油口与第一通断阀连接，单向阀的出油口与伸缩换向阀连接。进一步地，控制阀组还包括与第一通断阀串连的节流元件。进一步地，应急回油路还与排油连接，控制阀组还包括排油控制阀，排油控制阀用于在应急回收状态下控制应急回油路可选择地与伸缩油缸的第一工作腔和排油中的一个连通。进一步地，臂架控制系统还包括传感器，传感器用于检测臂架的缩回状态且与排油控制阀耦合，排油控制阀根据传感器检测的臂架的缩回状态控制排油控制阀动作。本专利技术第二方面提供一种高空作业平台，包括本专利技术第一方面任一项提供的高空作业平台的臂架控制系统。基于本专利技术提供的高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台，臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本专利技术的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本专利技术的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。从而利于保证在应急回收状态下工作平台上的工作人员的安全和舒适度。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，包括：主泵(20)、应急泵(30)和用于控制所述高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸(34)，所述臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在所述正常控制状态，所述主泵(20)为所述调平油缸(34)供油；在所述应急回收状态，所述应急泵(30)为所述调平油缸(34)供油。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，包括：主泵(20)、应急泵(30)和用于控制所述高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸(34)，所述臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在所述正常控制状态，所述主泵(20)为所述调平油缸(34)供油；在所述应急回收状态，所述应急泵(30)为所述调平油缸(34)供油。2.根据权利要求1所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述臂架控制系统还包括变幅油缸(32)、伸缩油缸(33)、控制阀组和应急回油路，所述变幅油缸(32)具有第一工作腔和第二工作腔，所述变幅油缸(32)的第一工作腔进油时驱动所述臂架下落，所述变幅油缸(32)的第二工作腔进油时驱动所述臂架升起；所述伸缩油缸(33)具有第一工作腔和第二工作腔，所述伸缩油缸(33)的第一工作腔进油时驱动所述臂架缩回，所述伸缩油缸(33)的第二工作腔进油时驱动所述臂架伸出；所述应急回油路分别与所述变幅油缸(32)的第二工作腔和所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连接；其中，在所述正常控制状态，所述控制阀组控制所述应急回油路断开以使所述变幅油缸和所述伸缩油缸正常回油；在所述应急回收状态，所述控制阀组控制所述变幅油缸(32)的第二工作腔与所述伸缩油缸(33)的第一工作腔通过所述应急回油路连通以控制所述臂架在下落的同时缩回。3.根据权利要求2所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括用于控制所述伸缩油缸伸缩的伸缩换向阀(216)和设置于所述应急回油路上且用于控制所述应急回油路通断的第一通断阀，所述应急回油路通过所述伸缩换向阀(216)与所述伸缩油缸(33)连接，在所述正常控制状态，所述第一通断阀控制所述应急回油路断开以使得所述变幅油缸(32)和所述伸缩油缸(33)正常回油；在所述应急回收状态，所述第一通断阀控制所述应急回油路连通且所述伸缩换向阀(216)控制所述应急回油路与所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连通以使得所述变幅油缸(32)的第二工作腔与所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连通。4.根据权利要求3所述的高空作业平台的臂架控制系统，其特征在于，所述第一通断阀包括第一油口和第二油口且具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丛南，董洪月，房燕涛，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32