高空作业平台电控系统、电控方法及高空作业平台技术方案

本发明专利技术涉及一种高空作业平台电控系统、电控方法及高空作业平台，其中，电控系统包括设在平台(1)上的作业平台控制箱(5)、设在转台(4)上的转台控制箱(7)和总控制部件，作业平台控制箱(5)和转台控制箱(7)中的一个能够通过总控制部件控制平台(1)和转台(4)上的全部执行元件，另一个能够直接控制平台(1)和转台(4)上的部分执行元件。此种电控系统采用总控制部件对全部执行元件进行集中控制可减少信号传递环节，从而减少故障发生率以提高控制的可靠性，并降低控制成本；而且部分执行元件采用冗余控制，在其中一条控制路径发生故障时，可切换到另一条控制路径，这两个优点均能使整车可靠动作，提高作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台电控系统、电控方法及高空作业平台
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种高空作业平台电控系统、电控方法及高空作业平台。
技术介绍
如图1所示，曲臂式高空作业平台由折叠臂3’、小臂2和伸缩臂3组成的臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，用来运送工作人员和使用器材到指定高度进行作业。曲臂式高空作业平台的操作控制一般分为平台控制和转台控制，其中平台操作控制为主要操作方式，转台操作控制为辅助控制方式。现有技术中高空作业平台所采用的电控系统如图2所示，在平台1和转台4上分别对应设置平台控制器1a和转台控制器2a，两者之间通过CAN总线进行通信，控制器可采用ECU(ElectronicControlUnit)。平台控制器1a作为辅助控制器主要负责接收作业平台控制箱4a的输入信号，并传递给转台控制器2a。转台控制器2a作为主控制器，连接平台控制器1a、转台控制箱5a和比例阀、开关阀、警示灯等动作执行元件3a，从而实现整车的控制功能。作业平台控制箱4a和转台控制箱5a上设有手柄和开关等控制元件。此种方案分别采用平台控制器1a和转台控制器2a来控制平台1和转台4动作，两个控制器之间通过CAN总线通信。在曲臂式高空作业平台工作的过程中，一旦平台控制器1a、转台控制器2a和CAN总线三者中有一个出现故障，就可能造成整车没有动作，影响整车作业的可靠性和安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种高空作业平台电控系统、电控方法及高空作业平台，能够提高高空作业平台动作时电控的可靠性。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种高空作业平台电控系统，包括设在平台上的作业平台控制箱、设在转台上的转台控制箱和总控制部件，所述作业平台控制箱和转台控制箱中的一个能够通过所述总控制部件控制所述平台和转台上的全部执行元件，另一个能够直接控制所述平台和转台上的部分执行元件。进一步地，所述总控制部件为转台控制部件，所述转台控制部件能够接收所述转台控制箱的输入信号，并输出对所述平台和转台上全部执行元件的控制信号，所述作业平台控制箱能够直接控制所述平台上的执行元件。进一步地，所述总控制部件为平台控制部件，所述平台控制部件能够接收所述作业平台控制箱的输入信号，并输出对所述平台和转台上全部执行元件的控制信号，所述转台控制箱能够直接控制所述转台上的执行元件。进一步地，还包括检测部件，用于检测所述高空作业平台当前的工作状态，所述总控制部件还能够接收所述检测部件的检测信号，以调整对所述平台和转台上全部执行元件输出的控制信号。进一步地，所述检测部件包括倾角开关、称重开关、臂架状态传感器和转台中间区域检测开关。进一步地，还包括显示部件，用于监测所述总控制部件的工作状态、记录所述高空作业平台的工作状态、报警信息、故障诊断和/或接收外部对所述总控制部件的控制信号。进一步地，所述总控制部件具有安全保护模块，所述安全保护模块用于实现车体倾斜保护和超载保护。进一步地，所述平台控制部件提供的臂架变幅、转台回转、整车行驶和整车转向信号为模拟量信号，所述转台控制箱提供的臂架变幅和转台回转信号为开关量信号，所述转台控制箱上设有调节元件，用于调节所述转台控制箱为所述转台上的执行元件提供电信号的幅值。进一步地，所述转台控制箱上设有电源切换单元，用于实现所述平台和转台的电源切换，以使平台控制和转台控制互锁。为实现上述目的，本专利技术第二方面提供了一种高空作业平台，包括上述实施例所述的高空作业平台电控系统。进一步地，所述高空作业平台为曲臂式高空作业平台。为实现上述目的，本专利技术第三方面提供了一种高空作业平台电控方法，包括：作业平台控制箱和转台控制箱中的一个通过总控制部件控制平台和转台上的全部执行元件；所述作业平台控制箱和转台控制箱中的另一个直接控制所述平台和转台上的部分执行元件。进一步地，所述总控制部件为转台控制部件，所述高空作业平台电控方法包括：所述转台控制部件接收所述转台控制箱的输入信号，并输出对所述平台和转台上全部执行元件的控制信号；所述作业平台控制箱直接控制所述平台上的执行元件。进一步地，所述总控制部件为平台控制部件，所述高空作业平台电控方法包括：所述平台控制部件接收所述作业平台控制箱的输入信号，并输出对所述平台和转台上全部执行元件的控制信号；所述转台控制箱直接控制所述转台上的执行元件。进一步地，还包括：检测部件检测所述高空作业平台当前的工作状态；所述总控制部件接收所述检测部件的检测信号，以调整对所述平台和转台上全部执行元件输出的控制信号。进一步地，所述转台控制箱上设有电源切换单元，所述高空作业平台电控方法还包括：在需要对所述平台进行控制时，将所述电源切换单元切换至为所述平台供电；在需要对所述转台进行控制时，将所述电源切换单元切换至为所述转台供电。基于上述技术方案，本专利技术的高空作业平台电控系统，包括作业平台控制箱、转台控制箱和总控制部件，作业平台控制箱和转台控制箱中的一个能够通过总控制部件控制平台和转台上的全部执行元件，另一个能够直接控制平台和转台上的部分执行元件。此种电控系统采用总控制部件对全部执行元件进行集中控制可减少信号传递环节，从而减少故障发生率以提高控制的可靠性，并降低控制成本；而且部分执行元件采用冗余控制，在其中一条控制路径发生故障时，可切换到另一条控制路径，这两个优点均能使整车可靠动作，提高作业的安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为曲臂式高空作业平台的外形结构示意图；图2为现有技术高空作业平台电控系统的功能模块示意图；图3为本专利技术高空作业平台电控系统的一个实施例的功能模块示意图；图4为本专利技术高空作业平台电控系统中平台控制控制部件的一个实施例的端口信号连接示意图。附图标记说明1a、平台控制器；2a、转台控制器；3a、执行元件；4a、作业平台控制箱；5a、转台控制箱；1、平台；2、小臂；3、伸缩臂；3’、折叠臂；4、转台；5、作业平台控制箱；6、检测部件；7、转台控制箱；8、平台控制部件；9、显示部件。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本专利技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。为了克服现有技术中高空作业平台存在的电控系统不可靠的问题，以提高作业的可靠性与安全性，本专利技术提出了一种改进的高空作业平台电控系统，在一个实施例中，结合图1和图3所示，包括设在高空作业平台中平台1上的作业平台控制箱5、设在转台4上的转台控制箱7和总控制部件，作业平台控制箱5和转台控制箱7中的一个能够通过总控制部件控制平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业平台电控系统，其特征在于，包括设在平台(1)上的作业平台控制箱(5)、设在转台(4)上的转台控制箱(7)和总控制部件，所述作业平台控制箱(5)和转台控制箱(7)中的一个能够通过所述总控制部件控制所述平台(1)和转台(4)上的全部执行元件，另一个能够直接控制所述平台(1)和转台(4)上的部分执行元件。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台电控系统，其特征在于，包括设在平台(1)上的作业平台控制箱(5)、设在转台(4)上的转台控制箱(7)和总控制部件，所述作业平台控制箱(5)和转台控制箱(7)中的一个能够通过所述总控制部件控制所述平台(1)和转台(4)上的全部执行元件，另一个能够直接控制所述平台(1)和转台(4)上的部分执行元件。2.根据权利要求1所述的高空作业平台电控系统，其特征在于，所述总控制部件为转台控制部件，所述转台控制部件能够接收所述转台控制箱(7)的输入信号，并输出对所述平台(1)和转台(4)上全部执行元件的控制信号，所述作业平台控制箱(5)能够直接控制所述平台(1)上的执行元件。3.根据权利要求1所述的高空作业平台电控系统，其特征在于，所述总控制部件为平台控制部件(8)，所述平台控制部件(8)能够接收所述作业平台控制箱(5)的输入信号，并输出对所述平台(1)和转台(4)上全部执行元件的控制信号，所述转台控制箱(7)能够直接控制所述转台(4)上的执行元件。4.根据权利要求1～3任一所述的高空作业平台电控系统，其特征在于，还包括检测部件(6)，用于检测所述高空作业平台当前的工作状态，所述总控制部件还能够接收所述检测部件(6)的检测信号，以调整对所述平台(1)和转台(4)上全部执行元件输出的控制信号。5.根据权利要求4所述的高空作业平台电控系统，其特征在于，所述检测部件(6)包括倾角开关、称重开关、臂架状态传感器和转台中间区域检测开关。6.根据权利要求1～3任一所述的高空作业平台电控系统，其特征在于，还包括显示部件(9)，用于监测所述总控制部件的工作状态、记录所述高空作业平台的工作状态、报警信息、故障诊断和/或接收外部对所述总控制部件的控制信号。7.根据权利要求1～3任一所述的高空作业平台电控系统，其特征在于，所述总控制部件具有安全保护模块，所述安全保护模块用于实现车体倾斜保护和超载保护。8.根据权利要求3所述的高空作业平台电控系统，其特征在于，所述平台控制部件(8)提供的臂架变幅、转台回转、整车行驶和整车转向信号为模拟量信号，所述转台控制箱(7)提供的臂架变幅和转台回转信号为开关量信号，所述转台控制箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓飞，汤家升，靳翠军，唐玉晓，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32