一种自动脱钩装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吊装用具，具体地说是一种利用机构机械死点锁定吊钩、能够可靠方便地实现吊钩自动脱钩的自动脱钩装置，包括主体框架、吊钩、挡块、自锁连杆、弹簧、脱钩拉手和脱钩绳，其中吊钩铰接在所述主体框架的下端，挡块铰接在所述主体框架内，所述挡块在机构处于锁定状态时与所述吊钩尾部相抵，所述脱钩拉手通过拉手转轴铰接在所述主体框架上，所述自锁连杆两端分别与所述挡块和脱钩拉手铰接，且所述自锁连杆在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴处于同一直线上，所述弹簧的一端固定在主体框架内，另一端与所述自锁连杆相连，所述脱钩拉手远离自锁连杆的一端与脱钩绳相连。本发明专利技术简单实用，能够可靠方便地实现起吊物体的无人快速脱钩。

【技术实现步骤摘要】
一种自动脱钩装置
本专利技术涉及一种吊装用具，具体地说是一种利用机构的机械死点锁定吊钩、能够可靠方便地实现吊钩自动脱钩的自动脱钩装置。
技术介绍
进行起吊作业时，由于作业环境等因素影响，经常发生无法人工完成脱钩的情况，此时便需要吊钩自动脱钩来释放起吊重物，尤其在海上等危险作业环境下进行布放作业时，吊钩的自动脱钩功能显得更为重要，这就需要一个具有自动脱钩机构的装置或设备来实现此功能。现有技术中的自动脱钩装置种类较多，但大多数具备自动脱钩功能的吊钩结构都为特定设备定制，不具有通用性，另外现有技术中的自动脱钩装置结构复杂，往往采用一个较复杂的执行机构实现目标，因此成本较高，操作也十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动脱钩装置，利用机构机械死点锁定吊钩，结构简单实用，并且能够可靠方便地实现起吊物体的无人快速脱钩。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动脱钩装置，包括主体框架、吊钩、挡块、自锁连杆、弹簧、脱钩拉手和脱钩绳，其中吊钩铰接在所述主体框架的下端，挡块铰接在所述主体框架内，所述挡块在机构处于锁定状态时与所述吊钩尾部相抵，所述脱钩拉手通过拉手转轴铰接在所述主体框架上，所述自锁连杆两端分别与所述挡块和脱钩拉手铰接，且所述自锁连杆在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴处于同一直线上，所述弹簧的一端固定在主体框架内，另一端与所述自锁连杆相连，所述脱钩拉手远离自锁连杆的一端与脱钩绳相连。所述弹簧设置于主体框架内远离所述脱钩拉手的一侧，所述弹簧始终处于拉伸状态。在所述主体框架的一侧设有支板，所述支板上设有导向孔，所述脱钩绳穿过所述支板上的导向孔后与所述脱钩拉手相连。所述脱钩拉手呈三角形，所述脱钩拉手的一端安装在所述拉手转轴上，一端设置于所述主体框架外与所述脱钩绳相连，一端设置于所述主体框架内并通过所述自锁连杆与所述挡块相连。所述挡块通过挡块转轴铰接在所述主体框架中部，所述脱钩拉手通过拉手转轴铰接在所述主体框架的上端。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术利用机构的机械死点锁定吊钩，并采用绳拽脱钩拉手的释放方式实现自动脱钩功能，整体结构简单紧凑且操作方便，尤其适用远处操作。2、本专利技术在主体框架内部设有与自锁拉杆相连的弹簧，所述弹簧始终处于拉伸状态，从而给自锁连杆施加一个拉伸预紧力，保证脱钩拉手、自锁连杆和挡块始终处于自锁状态，使吊钩锁紧可靠。3、本专利技术的吊钩为通用型吊钩，适用于各种起吊物品的起吊，通用性好。附图说明图1为本专利技术的主视图，图2为图1中本专利技术的内部结构示意图，图3为图2中本专利技术脱钩状态时的示意图，图4为图1中本专利技术的立体示意图。其中，1为主体框架，2为吊钩，3为挡块，4为自锁连杆，5为弹簧，6为脱钩拉手，7为脱钩绳，8为拉手转轴，9为支板，10为挡块转轴，11为吊钩转轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～4所示，本专利技术包括主体框架1、吊钩2、挡块3、自锁连杆4、弹簧5、脱钩拉手6和脱钩绳7，其中吊钩2通过吊钩转轴11铰接在所述主体框架1的下端，在所述主体框架1内设有挡块3和自锁连杆4，所述挡块3通过挡块转轴10铰接在主体框架1中部，如图2所示，当机构处于锁定状态时，所述挡块3与所述吊钩2尾部相抵以锁定吊钩2，脱钩拉手6通过拉手转轴8铰接在所述主体框架1的上端，所述脱钩拉手6呈三角形，所述脱钩拉手6三个端部中的一端安装在所述拉手转轴8上，一端设置于所述主体框架1外与脱钩绳7相连，在该端设有用于固定脱钩绳7的圆孔，一端设置于所述主体框架1内并通过所述自锁连杆4与所述挡块3相连，如图2所示，当机构处于锁定状态时，所述自锁连杆4与所述拉手转轴8处于同一直线上，从而形成机械死点使挡块3无法转动锁紧吊钩2，在主体框架1内，在远离所述脱钩拉手6一侧设有弹簧5，所述弹簧5的一端固定在主体框架1上，另一端与所述自锁连杆4的中部相连，当机构处于锁定状态时，所述弹簧5处于拉伸状态，这样便给自锁连杆4施加一个拉伸预紧力，防止挡块3逆时针转动，使脱钩拉手6、自锁连杆4和挡块3始终处于死点状态，保证吊钩2锁紧可靠。如图2～3所示，在所述主体框架1的一侧设有支板9，所述支板9上设有导向孔，所述脱钩绳7穿过所述支板9上的导向孔后与所述脱钩拉手6相连，当要实现自动脱钩功能时，人工拉动所述脱钩绳7带动所述脱钩拉手6转动，当人力克服弹簧5拉力时，所述脱钩拉手6、自锁连杆4和挡块3便脱离机械死点位置，吊钩2解锁可以自由转动，当要恢复锁定状态时，松开脱钩绳7，脱钩拉手6、自锁连杆4和挡块3在所述弹簧5拉力作用下恢复到原来的机械死点位置。本专利技术的工作原理为：起吊过程：需要起吊物品时，手动提起脱钩拉手6，使脱钩拉手6、自锁连杆4和挡块3脱离机械死点位置，此时吊钩2解除锁定，可以自由转动；吊钩2顺时针转动后，将被起吊的物品的吊点(如吊环、卸扣、绳索等)套入吊钩2内环，并将吊钩2逆时针转动到锁紧状态的位置，释放脱钩拉手6，利用弹簧5拉力使脱钩拉手6、自锁连杆4和挡块3达到机械死点的锁紧位置，此时自动脱钩装置挂接完毕，可以进行起吊作业。脱钩过程：需要释放起吊物品时，通过人力拉动脱钩绳7，使脱钩拉手6向上提起，当人力可以克服弹簧5的拉力时，脱钩拉手6、自锁连杆4和挡块3脱离机械死点位置，吊钩2自动解锁，吊钩2可以自由转动，此时吊钩2凭借所吊重物自身重力的作用顺时针方向转动，实现起吊重物的脱钩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动脱钩装置，其特征在于：包括主体框架(1)、吊钩(2)、挡块(3)、自锁连杆(4)、弹簧(5)、脱钩拉手(6)和脱钩绳(7)，其中吊钩(2)铰接在所述主体框架(1)的下端，挡块(3)铰接在所述主体框架(1)内，所述挡块(3)在机构处于锁定状态时与所述吊钩(2)尾部相抵，所述脱钩拉手(6)通过拉手转轴(8)铰接在所述主体框架(1)上，所述自锁连杆(4)两端分别与所述挡块(3)和脱钩拉手(6)铰接，且所述自锁连杆(4)在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴(8)处于同一直线上，所述弹簧(5)的一端固定在主体框架(1)内，另一端与所述自锁连杆(4)相连，所述脱钩拉手(6)远离自锁连杆(4)的一端与脱钩绳(7)相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动脱钩装置，其特征在于：包括主体框架(1)、吊钩(2)、挡块(3)、自锁连杆(4)、弹簧(5)、脱钩拉手(6)和脱钩绳(7)，其中吊钩(2)铰接在所述主体框架(1)的下端，挡块(3)铰接在所述主体框架(1)内，所述挡块(3)在机构处于锁定状态时与所述吊钩(2)尾部相抵，所述脱钩拉手(6)通过拉手转轴(8)铰接在所述主体框架(1)上，所述自锁连杆(4)两端分别与所述挡块(3)和脱钩拉手(6)铰接，且所述自锁连杆(4)在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴(8)处于同一直线上，所述弹簧(5)的一端固定在主体框架(1)内，另一端与所述自锁连杆(4)相连，所述脱钩拉手(6)远离自锁连杆(4)的一端与脱钩绳(7)相连。2.根据权利要求1所述的自动脱钩装置，其特征在于：所述弹簧(5)设置于主体框架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，郑荣，梁保强，杨博，于澔，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21