电梯运行控制方法和电梯运行控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯运行控制方法和电梯运行控制系统。所述电梯运行控制方法包括：获取电梯轿厢的当前载重值。当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令。判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开。当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应所述第二厢内召唤指令并拒绝响应所述第二厢外召唤指令。本发明专利技术采用的电梯运行控制方法能够判断电梯处于满空间，但实际载重并未达到额定载重的情况。此时，控制所述电梯轿厢进入直驶运行模式。这样，减少了电梯的无效停靠次数，提高了电梯的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
电梯运行控制方法和电梯运行控制系统
本专利技术涉及电气控制领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法和电梯运行控制系统。
技术介绍
随着我国城市的发展，电梯已经成为现代城市大楼重要的公共交通工具，能够高效、快速地把乘客运载到指定楼层。但是，现有的电梯运行控制方法存在很多不尽如人意的地方。比如，我们在使用电梯时，只有实际载重达到额定载重时，电梯才会停止应答电梯轿厢外部召唤指令。在实际使用中，经常出现电梯空间已经占满，但实际载重并未达到额定载重的情况。此时，电梯依然会应答电梯轿厢外部召唤指令，而作无意义的停靠。这样既延长电梯轿厢内乘客乘坐电梯的时间，影响乘客的乘梯感受。又导致电梯轿厢外的候梯乘客需重新按层站呼梯按钮，延长乘客的候梯时间。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种电梯运行控制方法和电梯运行控制系统。本专利技术提供的电梯运行控制方法和系统使得在电梯轿厢内空间已满的情况下，电梯进入直驶运行模式，不再应答电梯轿厢外部召唤指令。一种电梯运行控制方法，包括：获取电梯轿厢的当前载重值；当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令；判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令。在其中一个实施例中，在所述获取电梯轿厢的当前载重值之后，所述电梯运行控制方法还包括：当所述当前载重值大于等于所述满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。在其中一个实施例中，所述电梯运行控制方法进一步包括：在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于所述满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令。在其中一个实施例中，所述电梯运行控制方法进一步包括：在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应所述第三厢内召唤指令或所述第三厢外召唤指令，所述直驶退出阈值大于所述满空间直驶阈值且小于所述满载直驶阈值。在其中一个实施例中，所述电梯运行控制方法进一步包括：当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。一种电梯运行控制系统，包括：电梯轿厢称重装置，用于获取电梯轿厢的当前载重值；与所述电梯轿厢称重装置连接的电梯控制器，用于当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令；与所述电梯控制器连接的载重物出入判断装置，用于判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令。在其中一个实施例中，所述电梯控制器还用于，当所述当前载重值大于等于所述满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。在其中一个实施例中，所述电梯轿厢称重装置还用于，在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于所述满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令。在其中一个实施例中，所述电梯轿厢称重装置还用于，在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应所述第三厢内召唤指令或所述第三厢外召唤指令，所述直驶退出阈值大于所述满空间直驶阈值且小于所述满载直驶阈值。在其中一个实施例中，所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。本专利技术提供的电梯运行控制方法和电梯运行控制系统。电梯轿厢称重装置获取电梯轿厢的当前载重值。电梯控制器比较所述当前载重值与满空间直驶阈值，并控制电梯轿厢响应层站召唤指令。载重物出入判断装置判断响应所述层站召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开。通过所述电梯轿厢称重装置和所述载重物出入判断装置的配合能够判断所述电梯轿厢空间已经处于满空间，但实际载重并未达到额定载重的情况。在所述电梯轿厢处于满空间的情况下，所述电梯控制器控制所述电梯轿厢进入直驶运行模式。这样，减少了所述电梯轿厢的无效停靠次数，提高了电梯的运行效率，节约了乘梯和候梯人员的时间，提高了乘梯便利性。附图说明图1为本专利技术的一个实施例提供的电梯运行控制方法流程图；图2为本专利技术的另一个实施例提供的电梯运行控制方法流程图；图3为本专利技术的再一个实施例提供的电梯运行控制方法流程图；图4为本专利技术的一个实施例提供的电梯运行控制系统的结构示意图；图5为本专利技术的一个实施例提供的电梯运行控制系统中电梯轿厢称重装置的结构示意图；图6为本专利技术的一个实施例提供的电梯运行控制系统中载重物出入判断装置的结构示意图。附图标号说明：电梯运行控制系统200电梯轿厢称重装置202电梯控制器204载重物出入判断装置206处理器302AD转换器304涡流传感器306发射器402电缆404接收器406具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术的电梯运行控制方法和电梯运行控制系统进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，提供了一种电梯运行控制方法，包括以下步骤：S102，获取电梯轿厢的当前载重值。所述当前载重值指的是所述电梯轿厢内的承载物的重量。所述电梯轿厢内的承载物可以是人也可以是货物。所述电梯轿厢的载重值是实时更新获取的，能够实时检测电梯内的实际载重重量。具体地，可以采用设置在所述电梯轿厢内的重量传感器来实时感测所述电梯轿厢的载重值。S104，当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令。在电梯制造与安装安全规范中为了防止电梯轿厢超载，国标GB7588与欧标EN81一致认为：基于人员平均体重75kg来规定电梯额定载重量对应的最大轿厢面积。对于亚洲人来说，则往往难以达到平均体重75kg，故电梯在实际运行中，经常出现电梯空间已经占满但并未达到满载的情况。当出现电梯轿厢空间已经占满但并未达到满载的情况时，电梯依然会应答层站召唤而作无意义的停靠。因此本方案提出了满空间直驶阈值和满载直驶阈值。所述满空间直驶阈值指的是电梯轿厢内部空间已占满，电梯轿厢内没有空间继续承载其他的人或物体时的载重状态值。所述满载直驶阈值指的是电梯轿厢的载重量已经达到上限，不能承受更多重量的载重状态值。可以理解，每个电梯轿厢都会有一个额定载重值。电梯的额定载重值是保证电梯正常运行所允许的载重状态值。在一个实施例中，所述满载直驶阈值为电梯轿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：获取电梯轿厢的当前载重值；当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令；判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令。

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：获取电梯轿厢的当前载重值；当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令；判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令。2.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，在所述获取电梯轿厢的当前载重值之后，所述电梯运行控制方法还包括：当所述当前载重值大于等于所述满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。3.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述电梯运行控制方法进一步包括：在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于所述满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令。4.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述电梯运行控制方法进一步包括：在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应所述第三厢内召唤指令或所述第三厢外召唤指令，所述直驶退出阈值大于所述满空间直驶阈值且小于所述满载直驶阈值。5.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述电梯运行控制方法进一步包括：当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。6.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括：电梯轿厢称重装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松鹤，魏明栋，王文俊，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44