自动卷料机及其自动化卷料生产工艺制造技术

本发明专利技术提供一种自动卷料机及其自动化卷料生产工艺，包括卷料机箱体，卷料机箱体上方设置有作为卷盘入口的卷盘进料装置，卷料机箱体前方设置有用于卷料带卷绕的上料装置和卷盘收料装置，其中卷盘收料装置设置于上料装置的下方。本发明专利技术可以实现卷盘上料过程中自动装卸空卷盘、卷料带自动插入、自动剪切料带、自动贴胶带封口，本发明专利技术中的卷料机实现全自动化操作过程，工作效率高，人力支配少，且不用受制于操作人员的精神状态和经验，降低出错率。

【技术实现步骤摘要】
自动卷料机及其自动化卷料生产工艺
本专利技术属于工业加工领域，具体涉及一种卷料机及其自动化卷料生产工艺。
技术介绍
随着半导体行业的飞速发展，国内半导体行业生产中在测试封装设备输出编带后，由操作员手工插入卷盘的卷绕口，把编带包装在卷盘中完成指定数量的卷料剪切料带并贴胶带封口，然后换上一个空的卷盘。这种手工作业的方式即浪费时间、效率低下、浪费人力，而且受制于人员的精神状态和经验，已无法满足飞速发展的行业需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种自动换盘卷料机及其自动化卷料生产工艺，可以实现卷盘上料过程中自动装卸空卷盘、卷料带自动插入、自动剪切料带、自动贴胶带封口的自动化设备，本专利技术中的卷料机实现全自动化操作过程，工作效率高，人力支配少。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案：提供一种自动卷料机，其特征在于：包括卷料机箱体，卷料机箱体上方的作为卷盘入口的卷盘进料装置，卷料机箱体前方用于卷料带卷绕的上料装置和卷盘收料装置，所述卷盘收料装置位于上料装置的下方。进一步地，所述卷盘进料装置包括用于放置卷盘的空卷盘上料装置，用于固定卷盘的卷盘固定气缸和卷盘滑出口，其中空卷盘上料装置中可放置多个空卷盘，卷盘固定气缸将空卷盘上料装置中的空卷盘固定，并控制单个空卷盘从卷盘滑出口滑出。进一步地，所述上料装置包括卷料机构和剪带机构，所述剪带机构一侧设置有进料驱动机构，另一侧设置有贴胶带机构，所述贴胶带机构另一侧与压料手臂机构固定连接，其中卷料机构用于卷绕卷料带，剪带机构将卷盘卷满后的料带剪切，最后通过贴胶带机构将料带粘贴。进一步地，所述卷料机箱体内置气缸，所述气缸与压料手臂机构连接，气缸动作的执行控制压料手臂机构工作，使卷料带插入空卷盘槽口。进一步地，所述卷料机箱体内置旋转电机，所述旋转电机与卷料机构连接，旋转电机的运转控制卷料机构转动，带动卷盘开始卷绕。进一步地，所述卷料机箱体内还设置有可编程逻辑控制器PLC，用于控制气缸或旋转电机工作。进一步地，所述卷料机箱体前方靠近卷料机箱体左侧处设置有张紧机构，所述张紧机构用于张紧卷料带。进一步地，所述张紧机构还设置若干个滚轮，所述滚轮用于驱动和张紧卷料带。一种所述自动卷料机的自动化卷料工艺，其特征在于：该卷料带包括如下步骤：(1)人工装卷盘至空卷盘上料装置，卷盘固定气缸控制卷盘滑落至卷料机构，且卷盘与卷料机构对接；(2)进料驱动机构带动张紧机构将卷料带输送到压料手臂机构；(3)卷料机箱体内的气缸动作带动压料手臂机构工作，使卷料带插入卷盘槽口；(4)卷料机箱体内的旋转电机运作带动卷料机构旋转，进行卷料；(5)卷料完成后，剪带机构对卷料带进行剪切，贴胶带机构在卷料带尾部贴胶带；(6)卷料机构带动卷盘继续旋转，压料手臂机构保证胶带封住卷料带；(7)卷料机构松开卷盘，卷盘进入卷盘收料装置，完成收料。本专利技术的有益效果：提供一种自动换盘卷料机，可以实现卷盘上料过程中自动装卸空卷盘、卷料带自动插入、自动剪切料带、自动贴胶带封口的自动化设备，本专利技术中的卷料机实现全自动化操作过程，工作效率高，人力支配少，且不用受制于操作人员的精神状态和经验，降低出错率。附图说明图1为自动卷料机的分解结构示意图。图2为自动卷料机前方上料装置的结构示意图。图3为自动卷料机的主视图。图4为自动卷料机的左视图。图5为自动卷料机的俯视图。图中附图标记，1-空卷盘上料装置；2-卷盘收料机构；3-进料驱动机构；4-贴胶带机构；5-剪带机构；6-张紧机构，6.1-滚轮；7-压料手臂机构；8-卷料机构；9-卷料机箱体；10-上料装置；11-卷盘固定气缸；12-卷盘滑出口；13-旋转电机；14-卷盘进料装置。具体实施方式下面结合实施例，更具体地阐述本专利技术的内容。本专利技术的实施并不限于下面的实施例，对本专利技术所做的任何形式上的变通或改变都应在本专利技术的保护范围内。实施例1：一种自动卷料机，包括卷料机箱体9，卷料机箱体上方的作为卷盘入口的卷盘进料装置14，卷料机箱体前方用于卷料带卷绕的上料装置1和卷盘收料装置2，其中卷盘收料装置2位于上料装置10的下方。卷盘进料装置14包括用于放置卷盘的空卷盘上料装置1，用于固定卷盘的卷盘固定气缸11和卷盘滑出口12，其中空卷盘上料装置中可放置多个空卷盘，卷盘固定气缸11将空卷盘上料装置1中的空卷盘固定，并控制单个空卷盘从卷盘滑出口12滑出。上料装置10包括卷料机构8和剪带机构5，其中剪带机构5一侧设置有进料驱动机构3，另一侧设置有贴胶带机构4，贴胶带机构4另一侧与压料手臂机构7固定连接。卷料机构8用于卷绕料带，剪带机构5将卷盘卷满后的料带剪切，最后通过贴胶带机构4将料带粘贴。卷料机箱体9内置气缸，气缸与压料手臂机构7连接。气缸动作的执行控制压料手臂机构工作，使卷料带插入空卷盘槽口。卷料机箱体9内置旋转电机13，旋转电机13与卷料机构8连接，旋转电机13的运转控制卷料机构8转动，带动卷盘开始卷绕。卷料机箱体9内还设置有可编程逻辑控制器PLC，用于控制气缸或旋转电机13工作。旋转电机13和气缸执行的控制输入信号由卷料机箱体9内的可编程逻辑控制器PLC控制信号输出端输出。卷料机箱体前方靠近卷料机箱体左侧处设置有张紧机构6，张紧机构6设置有3个滚轮6.1，卷料带通过滚轮驱动并张紧卷料带。该种自动卷料机的自动化卷料工艺，包括如下步骤：(1)人工装卷盘至空卷盘上料装置1，卷盘固定气缸11控制上料装置1中的单个卷盘从卷盘滑出口12滑落至卷料箱体9内，并且卡入卷料机构8；(2)卷料带通过张紧机构6张紧，并由进料驱动机构3带动将卷料带输送到压料手臂机构7；(3)卷料机箱体9内的气缸动作带动压料手臂机构7工作，使卷料带插入卡在卷料机构8中空卷盘的槽口；(4)卷料机箱体9内的旋转电机13开始运转，带动卷料机构8旋转，卷料机构中的卷盘随之运转进行卷料；(5)卷料完成后，剪带机构5对卷盘卷满后的卷料带进行剪切，贴胶带机构4在卷料带尾部贴胶带；(6)卷料机构8带动卷盘继续旋转，压料手臂机构7保证胶带封住卷料带；(7)卷料机构8松开卷满后的卷盘，卷满后的卷盘进入卷盘收料装置2，完成收料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动卷料机，其特征在于：包括卷料机箱体(9)，卷料机箱体上方设置有作为卷盘入口的卷盘进料装置(14)，卷料机箱体前方设置有用于卷料带卷绕的上料装置(1)和卷盘收料装置(2)，所述卷盘收料装置(2)设置于上料装置(10)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种自动卷料机，其特征在于：包括卷料机箱体(9)，卷料机箱体上方设置有作为卷盘入口的卷盘进料装置(14)，卷料机箱体前方设置有用于卷料带卷绕的上料装置(1)和卷盘收料装置(2)，所述卷盘收料装置(2)设置于上料装置(10)的下方。2.根据权利要求1所述自动卷料机，其特征在于：所述卷盘进料装置(14)包括用于放置卷盘的空卷盘上料装置(1)、用于固定卷盘的卷盘固定气缸(11)和卷盘滑出口(12)。3.根据权利要求1所述自动卷料机，其特征在于：所述上料装置(10)包括卷料机构(8)和剪带机构(5)，所述剪带机构(5)一侧设置有进料驱动机构(3)，另一侧设置有贴胶带机构(4)，所述贴胶带机构(4)另一侧与压料手臂机构(7)固定连接。4.根据权利要求3所述自动卷料机，其特征在于：所述卷料机箱体(9)内置气缸，所述气缸与压料手臂机构(7)连接。5.根据权利要求3所述自动卷料机，其特征在于：所述卷料机箱体(9)内置旋转电机(13)，所述旋转电机(13)与卷料机构(8)连接。6.根据权利要求4或5所述自动卷料机，其特征在于：所述卷料机箱体(9)内还设置有可编...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建中，董华炯，李春宝，
申请(专利权)人：上海迪望科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31