旋转搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人，名称是旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°，所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。这样的机器人在搬运物品时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点。

【技术实现步骤摘要】
旋转搬运机器人
本专利技术涉及机器人，特别是涉及搬运机器人。技术背景搬运机器人包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；现有技术中，两个手臂不能旋转，在搬运的过程中，两个手臂位始终于物品的左右两侧，往往会发生物品下滑的现象，影响了物品的搬运效果。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的机器人——旋转搬运机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。进一步地讲，所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上。进一步地讲，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。本专利技术的有益效果是：这样的机器人在搬运物品时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点；所述的手臂具有驱动装置，所述的驱动装置安装在转盘上，具有结构简单的优点；所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°，具有自动化程度更高的优点。附图说明图1为本专利技术初始状态的结构示意图。图2为本专利技术运送物品时的结构示意图。图3为本专利技术运送物品完毕时的结构示意图。图4是图1中的A—A剖面结构示意图。其中：1、机器人本体2、手臂3、控制装置4、转轴5、转盘6、驱动装置7、伺服电机。具体实施方案：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1、2、3、4所示，旋转搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体具有两侧的两个手臂2和控制装置3，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴4安装一个转盘5，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机7连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。本专利技术使用时，首先手臂左右卡紧物品，手臂在物品的左右两侧，然后在控制装置的作用下，转盘旋转，手臂处于上下的位置，物品就跟着旋转，变成图2中的状态，这样物品就不会滑落，保证了物品在运送过程中的安全。进一步地讲，所述的手臂2具有驱动装置6，所述的驱动装置安装在转盘上。这样其具有结构简单，安装更方便的优点。进一步地讲，所述的转盘在控制装置的作用下，手臂卡紧物品后转盘自动旋转90°，当物品运输到指定位置后，转盘自动反向旋转90°。这样，手臂的状态分别从图1、到图2、到图3所示的状态，自动控制，自动化程度更高。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作用下，转盘可以旋转90°。

【技术特征摘要】
1.旋转搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个手臂和控制装置，手臂夹持物品并行走可以对物品进行搬运；其特征是：在机器人本体的前面经过转轴安装一个转盘，转盘的面竖直地安装在机器人本体上，转盘经过伺服电机连接控制装置，所说的手臂安装在转盘上，在伺服电机和控制装置的作...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，段英杰，冯贵新，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41