一种自动行走装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种自动行走装置
本专利技术属于制造
，具体涉及一种自动行走装置。
技术介绍
机械手行走机构主要用在全自动水平分型输送线上，以前我们采用的行走机构都是由电机驱动车体上的滚轮轴行走。滚轮需要加工成阶梯状，导轮部分与导轨间存在一定的间隙。造成机械手车体行走过程中的晃动。并且机械手框体两端带有机械限位，防止电器限位失灵，电机继续运行，存在一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术的不足，提出了一种自动行走装置，所述行走机构能够有效地减轻振动，在动力源气缸的作用下，沿直线导轨运行，确保机械手运行平稳。本专利技术的技术方案为，一种自动行走装置，包括车体、直线滑轨、液压缓冲器、气缸和框体，所述直线滑轨铺设在框体上，所述车体通过轮轴置于直线滑轨上，所述气缸与车体的后端相连接，液压缓冲器设置在直线滑轨的两端。所述液压缓冲器有四个。本专利技术的有益效果：1）本专利技术在动力源气缸的作用下，沿直线导轨运行，确保机械手运行平稳；2）本专利技术的直线滑轨具有高精度、高负载能力、高可靠性、低噪音、安装容易等优点；3）本专利技术的机械手框体两端分布着4个液压缓冲器，确保机械手机构行走过程中，无过大的撞击及噪音。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图中，1、液压缓冲器；2、车体；3、直线滑轨；4、气缸；5、框体。具体实施方式参见图1和图2所示，本专利技术包括车体2、直线滑轨3、液压缓冲器1、气缸4和框体5，所述直线滑轨3铺设在框体5上，所述车体2通过轮轴置于直线滑轨3上，所述气缸4与车体2的后端相连接，气缸4...
【技术保护点】
一种自动行走装置，包括车体、直线滑轨、液压缓冲器、气缸和框体，其特征在于：所述直线滑轨铺设在框体上，所述车体通过轮轴置于直线滑轨上，所述气缸与车体的后端相连接，液压缓冲器设置在直线滑轨的两端。
【技术特征摘要】
1.一种自动行走装置，包括车体、直线滑轨、液压缓冲器、气缸和框体，其特征在于：所述直线滑轨铺设在框...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛纵横农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。