电气产品智能化测试流水线装备制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种电子产品的性能测试装备。电气产品智能化测试流水线装备，包括：用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构、对所述探针进行性能测试的测试机构、用于将所述探针送进所述测试机构的喂料机构、用于收集所述探针的料斗、用于将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中或者将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中的双机械手。本发明专利技术用于实现探针的全自动、无人化测试，从而提高探针的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电气产品智能化测试流水线装备
本专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种电子产品的性能测试装备。
技术介绍
探针广泛应用于电气自动化行业。由于探针的结构小巧、精细，很难以实现自动化生产，现在大量依靠人工作业实现探针的生产作业，造成人力资源的极大浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种电气产品智能化测试流水线装备，用于实现探针的全自动、无人化测试，从而提高探针的可靠性。一种电气产品智能化测试流水线装备，包括：用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构、对所述探针进行性能测试的测试机构、用于将所述探针送进所述测试机构的喂料机构、用于收集所述探针的料斗、用于将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中或者将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中的双机械手；所述振动盘的输出口连接到所述直线送料器的输入口，所述直线送料器的输出口连接至所述备料机构的料槽，所述备料机构的所述料槽和所述翻转机构的安装孔处于同轴布置，所述安装孔处于所述料槽的出口处；所述双机械手位于所述翻转机构、喂料机构、料斗的上部，所述双机械手将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中；所述喂料机构将所述探针推送至测试位置；所述双机械手将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中。优选地，所述料槽大小和所述探针的外形相匹配，所述安装孔的大小和所述探针的外形相匹配。优选地，所述推进机构包括：一号支架、升降气缸、横推气缸、竖直滑块、导向块、水平推板、水平弹簧、压板、推板、小压板，所述一号支架固连于所述工作台，所述升降气缸、横推气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述升降气缸的气缸体成竖直布置，所述横推气缸的气缸体成水平布置；所述导向块固连于所述一号支架，所述竖直滑块活动连接于所述导向块，所述升降气缸的活塞杆末端固连于所述竖直滑块；所述水平推板活动连接于所述竖直滑块，所述水平推板的末端固连有所述推板，所述横推气缸的活塞杆末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相对于所述竖直滑块做水平运动，在所述水平推板和竖直滑块之间设置有水平弹簧；在所述竖直滑块上固连有压板、推板、小压板，所述压板和所述备料机构相匹配，所述推板、小压板位于所述料槽的上部。优选地，所述推板用于推动所述探针进入到所述安装孔中，所述小压板用于使所述探针处于静止状态。优选地，所述探针包括针头和基体；所述推板的下部设置有用于容纳所述针头的U型槽；当所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态、横推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述针头位于所述U型槽中，所述小压板压在所述基体上。优选地，所述备料机构包括：探头、承料板、底板、挡板、竖直弹簧，所述探头固连于所述承料板，所述探头和所述探针相匹配；所述承料板上设置有用于容纳所述探针的料槽，所述料槽和所述安装孔成同轴布置，所述承料板固连于所述底板；所述挡板活动连接于所述承料板，在所述挡板的下部设置有所述竖直弹簧，所述竖直弹簧位于所述挡板和底板之间，所述挡板包括高台、低台，所述高台的高度高于所述低台的高度，所述低台和料槽相匹配。优选地，所述挡板可以在所述承料板的导向下做竖直方向上的上下运动。优选地，当所述推进机构未压下所述高台的时候，所述低台位于所述料槽中；当所述推进机构压下所述高台的时候，所述低台位于所述料槽的下部。优选地，所述翻转机构包括：二号支架、齿轮、齿条、齿条导向块、上下气缸、转盘、安装套，所述二号支架固连于所述工作台，所述齿条导向块固连于所述二号支架，所述齿条活动连接于所述齿条导向块；所述上下气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条的末端；所述齿轮活动连接于所述二号支架，所述齿轮和齿条相匹配；所述齿轮上固连有所述转盘，所述转盘上固连有所述安装套，所述安装套上设置有安装孔。优选地，当所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述安装孔对应于右工位位置，所述安装孔和所述料槽处于同轴布置；当所述上下气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述安装孔对应于上工位，所述安装孔位于所述转盘的最高处，所述安装孔成竖直姿态。优选地，所述双机械手包括：机械手支架、水平导轨、长气缸、水平滑板、一号短气缸、一号竖直滑板、一号手爪、一号导轨、二号短气缸、二号竖直滑板、二号手爪、二号导轨，所述机械手支架固连于所述工作台，所述水平导轨固连于所述机械手支架，所述水平滑板活动连接于所述水平导轨，所述长气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述一号导轨、一号短气缸的气缸体、二号短气缸的气缸体、二号竖直滑板固连于所述水平滑板；所述一号竖直滑板活动连接于所述一号导轨，所述一号短气缸的活塞杆的末端固连于所述一号竖直滑板，所述一号手爪固连于所述一号竖直滑板；所述二号竖直滑板活动连接于所述二号导轨，所述二号短气缸的活塞杆的末端固连于所述二号竖直滑板，所述二号手爪固连于所述二号竖直滑板。优选地，所述喂料机构包括：喂料气缸、喂料导轨、喂料滑块，所述喂料滑块活动连接于所述喂料导轨，所述喂料气缸的气缸体固连于所述工作台，所述喂料气缸的活塞杆末端固连于所述喂料滑块；所述喂料滑块上设置有容纳所述探针的上料孔。优选地，当所述喂料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述上料孔将所述探针推送至所述测试位置；当所述喂料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述上料孔用于接收来至所述双机械手的所述探针。和传统技术相比，本专利技术电气产品智能化测试流水线装备具有以下积极作用和有益效果：本专利技术电气产品智能化测试流水线装备用于实现将所述探针构成竖直摆放的姿态，从而有利于下道自动化工序的进行。本专利技术电气产品智能化测试流水线装备主要包括：振动盘、直线送料器、备料机构、推进机构、翻转机构。总体工作过程包括：所述探针杂乱无章地倒入于所述振动盘中，所述振动盘对所述探针做电磁振动后，将所述探针从输出口处有序地输出到所述直线送料器中；接着，所述直线送料器将所述探针进一步输送至所述备料机构中，所述探针排列于所述料槽中并等待；接着，所述推进机构将所述探针从所述料槽中输出到所述安装孔中；接着，在所述翻转机构中，所述安装孔从水平姿态变换为竖直姿态，所述探针成竖直摆放姿态；接着，所述一号手爪从所述上工位中抓取到所述探针，同时，所述二号手爪从所述上料孔中抓取到所述探针；接着，所述长气缸的活塞杆伸出；接着，所述一号手爪将所述探针放置到所述上料孔中，所述二号手爪将所述探针放置到所述料斗中。所述喂料机构将所述探针推送至测试位置，所述测试机构对所述探针的性能进行测试。以下描述所述推进机构、备料机构的工作过程和工作原理：开始时候，所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔对应于右工位位置，所述安装孔和所述料槽处于同轴布置；所述低台位于所述料槽中，所述探针排列于所述料槽中。所述推进机构处于初始状态：所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态、横推气缸的活塞杆处于缩回状态，所述竖直滑台处于高位，所述水平推板在所述水平弹簧的驱动下使所述推板贴于所述竖直滑台。接着，所述升降气缸的活塞杆伸出，所述竖直滑台下降至低位。所述U型槽和所述针头相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气产品智能化测试流水线装备，其特征在于，包括：用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构、对所述探针进行性能测试的测试机构、用于将所述探针送进所述测试机构的喂料机构、用于收集所述探针的料斗、用于将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中或者将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中的双机械手；所述振动盘的输出口连接到所述直线送料器的输入口，所述直线送料器的输出口连接至所述备料机构的料槽，所述备料机构的所述料槽和所述翻转机构的安装孔处于同轴布置，所述安装孔处于所述料槽的出口处；所述双机械手位于所述翻转机构、喂料机构、料斗的上部，所述双机械手将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中；所述喂料机构将所述探针推送至测试位置；所述双机械手将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中；所述备料机构包括：探头、承料板、底板、挡板、竖直弹簧，所述探头固连于所述承料板，所述探头和所述探针相匹配；所述承料板上设置有用于容纳所述探针的料槽，所述料槽和所述安装孔成同轴布置，所述承料板固连于所述底板；所述挡板活动连接于所述承料板，在所述挡板的下部设置有所述竖直弹簧，所述竖直弹簧位于所述挡板和底板之间，所述挡板包括高台、低台，所述高台的高度高于所述低台的高度，所述低台和料槽相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种电气产品智能化测试流水线装备，其特征在于，包括：用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构、对所述探针进行性能测试的测试机构、用于将所述探针送进所述测试机构的喂料机构、用于收集所述探针的料斗、用于将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中或者将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中的双机械手；所述振动盘的输出口连接到所述直线送料器的输入口，所述直线送料器的输出口连接至所述备料机构的料槽，所述备料机构的所述料槽和所述翻转机构的安装孔处于同轴布置，所述安装孔处于所述料槽的出口处；所述双机械手位于所述翻转机构、喂料机构、料斗的上部，所述双机械手将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中；所述喂料机构将所述探针推送至测试位置；所述双机械手将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中；所述备料机构包括：探头、承料板、底板、挡板、竖直弹簧，所述探头固连于所述承料板，所述探头和所述探针相匹配；所述承料板上设置有用于容纳所述探针的料槽，所述料槽和所述安装孔成同轴布置，所述承料板固连于所述底板；所述挡板活动连接于所述承料板，在所述挡板的下部设置有所述竖直弹簧，所述竖直弹簧位于所述挡板和底板之间，所述挡板包括高台、低台，所述高台的高度高于所述低台的高度，所述低台和料槽相匹配。2.根据权利要求1所述的电气产品智能化测试流水线装备，其特征在于，所述挡板可以在所述承料板的导向下做竖直方向上的上下运动。3.根据权利要求1所述的电气产品智能化测试流水线装备，其特征在于，当所述推进机构未压下所述高台的时候，所述低台位于所述料槽中；当所述推进机构压下所述高台的时候，所述低台位于所述料槽的下部。4.根据权利要求1所述的电气产品智能化测试流水线装备，其特征在于，所述推进机构包括：一号支架、升降气缸、横推气缸、竖直滑块、导向块、水平推板、水平弹簧、压板、推板、小压板，所述一号支架固连于所述工作台，所述升降气缸、横推气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述升降气缸的气缸体成竖直布置，所述横推气缸的气缸体成水平布置；所述导向块固连于所述一号支架，所述竖直滑块活动连接于所述导向块，所述升降气缸的活塞杆末端固连于所述竖直滑块；所述水平推板活动连接于所述竖直滑块，所述水平推板的末端固连有所述推板，所述横推气缸的活塞杆末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相对于所述竖直滑块做水平运动，在所述水平推板和竖直滑块之间设置有水平弹簧；在所述竖直滑块上固连有压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林月洪，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33