一种自动上线装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种自动上线装置，涉及四面出风嵌入式空调器组装的技术领域，为解决现有自动上线装置成本高、安全性低的问题而发明专利技术。本发明专利技术提供的自动上线装置，包括预存线、转运机构以及装配线，预存线用于传送待上线设备堆垛；转运机构设置于预存线运行方向的末端，包括升降台，升降台的上方连接有伸缩杆，伸缩杆的自由端连接有拨板，伸缩杆伸出至伸出位置时，拨板运动至待上线设备堆垛远离转运机构的一侧，伸缩杆退回至收缩位置时，拨板将位于待上线设备堆垛中最高位置处的待上线设备拨取至升降台上；装配线设置于转运机构的一侧，升降台将拨板拨取的待上线设备转运至装配线上。本发明专利技术实施例提供的自动上线装置用以自动上线空调框体。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上线装置
本专利技术涉及四面出风嵌入式空调器组装的
，尤其涉及一种空调框体的自动上线装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，空调器已经成为用户所必备的家用电器。而四面出风嵌入式空调器，由于其室内机具有体积小而覆盖面积大等优点，多用于商场、办公场所等空间较大的场合。四面出风嵌入式空调器的室内机包括空调框体，空调框体内装配有电机、风轮、换热器以及排水泵等组件。为提高生产效率，厂家将各个部件分别生产后再统一进行组装，达到节约生产时间成本，提高生产效率的目的。目前，四面出风嵌入式空调器室内机的空调框体安装主要是由人工将空调框体搬运至装配线上，然后根据装配线的运行过程，将空调框体有序摆放，再将该室内机的其他组件与空调框体装配在一起。空调框体靠搬运上线的生产方式，不仅使得工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，严重制约了该室内机的产量提升。为解决上述问题，技术人员急需一种自动上线装置来提高空调框体上线的工作效率，然而，现有的自动上线装置，如一种真空断路器机箱的自动上线装置，通过自动上线装置下方的扫码工位启动扫码作业，然后通过上线开合机构夹持住真空断路器机箱，然后垂直上行，再平移到装配流水线的上方后放下。该装置采用开合机构夹持使真空断路器机箱经上升-平移-下降三个过程后实现自动上线，但该装置在实现真空断路器机箱的自动上线时，若开合机构出现抖动或是开合机构夹持力不足都会导致真空断路器机箱脱落受损甚至伤到周围工作人员。而专利一种汽车顶盖自动上线机构，通过在吊具框架底部间隔设置有多个真空吸盘来实现汽车顶盖的高精度自动定位抓取转运，但该装置对定位精度要求较高，且真空设备对环境要求较高，因而该方案的实现成本较高，不利于成本控制。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种自动上线装置，待上线设备的自动上线过程安全可靠且实现成本低。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种自动上线装置，包括预存线、转运机构以及装配线，所述预存线用于传送待上线设备堆垛；所述转运机构设置于所述预存线运行方向的末端，包括升降台，所述升降台的上方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端连接有拨板，所述伸缩杆伸出至伸出位置时，所述拨板运动至所述待上线设备堆垛远离所述转运机构的一侧，所述伸缩杆退回至收缩位置时，所述拨板将位于所述待上线设备堆垛中最高位置处的待上线设备拨取至所述升降台上；所述装配线设置于所述转运机构的一侧，所述升降台将所述拨板拨取的所述待上线设备转运至所述装配线上。相较于现有技术，本专利技术实施例提供的自动上线装置，用于上线四面出风嵌入式空调器的室内机的空调框体。在使用过程中，预存线将空调框体堆垛(也即待上线设备堆垛)传送至转运机构后停止，转运机构的升降台先上升至最高点，并控制伸缩杆伸出，然后使升降台下降至与空调框体堆垛中最高位置处的空调框体的底部平齐，并控制伸缩杆退回，伸缩杆退回过程中，拨板与位于空调框体堆垛最高位置处的空调框体相接触并将该空调框体拨取至升降台上。当空调框体完全位于升降台上时，升降台运动至与装配线平齐的位置处，并将放置于升降台上的空调框体转运至装配线上，从而实现空调框体的自动上线。该自动上线装置在转运空调框体的过程中，空调框体始终位于升降台上，不会出现空调框体从较高位置坠落的情况，因而空调框体的转运过程安全可靠。同时，该自动上线装置的转运机构的结构简单，实现较为容易且更换维修较为方便，因而成本不高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种自动上线装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种自动上线装置的主视示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种自动上线装置的侧视示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种自动上线装置的俯视示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种自动上线装置的第二种实施方式省略装配线的结构示意图；图6为图5的主视示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。四面出风嵌入式空调器又称为吸顶式空调器，是中央空调的一种类型，目前大多应用在商用住宅。与传统的商用中央空调相比，吸顶式空调由于采用四面出风的形式，送风范围更广，且制冷效果相对更好。本专利技术实施例提供了一种自动上线装置，用于上线四面出风嵌入式空调器的室内机的空调框体，如图1至图4所示，包括预存线1、转运机构2以及装配线3，预存线1用于传送空调框体堆垛4；转运机构2设置于预存线1运行方向的末端，包括升降台21，升降台21的上方连接有伸缩杆22，伸缩杆22的自由端连接有拨板23，伸缩杆22伸出至伸出位置时，拨板23运动至空调框体堆垛4远离转运机构2的一侧，伸缩杆22退回至收缩位置时，拨板23将位于空调框体堆垛4中最高位置处的空调框体41拨取至升降台21上；装配线3设置于转运机构2的一侧，升降台21将拨板23拨取的空调框体41转运至装配线3上。相较于现有技术，本专利技术实施例提供的自动上线装置，在使用过程中，预存线1将空调框体堆垛4传送至转运机构2后停止，转运机构2的升降台21先上升至最高点，并控制伸缩杆22伸出，然后使升降台21下降至与空调框体堆垛4中最高位置处的空调框体41的底部平齐，并控制伸缩杆22退回，伸缩杆22退回过程中，拨板23与位于空调框体堆垛4最高位置处的空调框体41相接触并将该空调框体41拨取至升降台21上。当空调框体41完全位于升降台21上时，升降台21运动至与装配线3平齐的位置处，并将放置于升降台21上的空调框体41转运至装配线3上，从而实现空调框体的自动上线。该自动上线装置在转运空调框体41的过程中，空调框体41始终位于升降台21上，不会出现空调框体41从较高位置坠落的情况，因而空调框体41的转运过程安全可靠。同时，该自动上线装置的转运机构的结构简单，实现较为容易且更换维修较为方便，因而成本不高。伸缩杆22退回至收缩位置的过程中，将位于空调框体堆垛4最上方的一个空调框体41拨取至升降台21上，然后由升降台21将该空调框体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上线装置，其特征在于，包括预存线，用于传送待上线设备堆垛；转运机构，设置于所述预存线运行方向的末端，包括升降台，所述升降台的上方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端连接有拨板，所述伸缩杆伸出至伸出位置时，所述拨板运动至所述待上线设备堆垛远离所述转运机构的一侧，所述伸缩杆退回至收缩位置时，所述拨板将位于所述待上线设备堆垛中最高位置处的待上线设备拨取至所述升降台上；装配线，所述装配线设置于所述转运机构的一侧，所述升降台将所述拨板拨取的所述待上线设备转运至所述装配线上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上线装置，其特征在于，包括预存线，用于传送待上线设备堆垛；转运机构，设置于所述预存线运行方向的末端，包括升降台，所述升降台的上方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端连接有拨板，所述伸缩杆伸出至伸出位置时，所述拨板运动至所述待上线设备堆垛远离所述转运机构的一侧，所述伸缩杆退回至收缩位置时，所述拨板将位于所述待上线设备堆垛中最高位置处的待上线设备拨取至所述升降台上；装配线，所述装配线设置于所述转运机构的一侧，所述升降台将所述拨板拨取的所述待上线设备转运至所述装配线上。2.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述升降台的上表面为朝所述装配线向下倾斜的倾斜面。3.根据权利要求2所述的自动上线装置，其特征在于，所述倾斜面的倾斜角度为10°～20°。4.根据权利要求2所述的自动上线装置，其特征在于，所述倾斜面的下端和所述装配线...

【专利技术属性】
技术研发人员：付风刚，尹娜，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37