本发明专利技术提供的电子部件输送装置以及电子部件检查装置，能够高效地输送例如需要再次检查的电子部件。电子部件输送装置具有输送部(23)，该输送部(23)能够输送载置有作为电子部件的IC设备(90)的作为载置部件的托盘(200)。输送部(23)能够将载置有IC设备(90)的托盘(200)输送至配置进行第一检查前的IC设备(90)的第一位置、和在进行第二检查前配置进行了第一检查后的IC设备(90)的与第一位置不同的第二位置。
【技术实现步骤摘要】
电子部件输送装置以及电子部件检查装置
本专利技术涉及电子部件输送装置以及电子部件检查装置。
技术介绍
以往，公知有检查半导体元件等电子部件的电特性的电子部件检查装置，在该电子部件检查装置中构成为，根据在检查部的检查结果对电子部件进行分类。而且，该分类包括“检查结果合格”、“检查结果不合格”、“需再次检查(例如，参照专利文献1)”等。专利文献1：日本特开2000-258507号公报在现有的电子部件检查装置中，电特性的检查结果为“需再次检查”的情况下，必须将相应的电子部件再次放置于电子部件检查装置。然而，该放置作业例如是经由操作人员的手进行的，所以该操作人员会感到很麻烦。另外，在电特性的检查结果为“需再次检查”的情况下，必须将相应的电子部件以载置于托盘(载置部件)的状态再次放置于电子部件检查装置，但该放置作业例如是经由操作人员的手进行的，所以该操作人员会感到很麻烦。另外，由于上述放置作业的精度不同，有可能使电子部件在托盘上产生位置偏移或脱离托盘。另外，考虑利用输送部自动进行该放置作业的结构，但在自动进行放置作业情况下，需要高精度地进行输送部的输送。另外，在现有的电子部件检查装置中，检查部周边的电子部件的输送方向通常被限制在一个方向上，但因使用电子部件检查装置的用户不同，存在想改变该输送方向的情况。然而，输送方向的改变是不可能的。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分所做出的，能够作为以下方式或者应用例来实现。[应用例1]本应用例的电子部件输送装置的特征在于，具有输送部，该输送部能够输送载置有电子部件的载置部件，所述输送部能够将载置有所述电子部件的所述载置部件输送至第一位置，该第一位置是配置进行第一检查前的所述电子部件的位置，并能够输送至第二位置，该第二位置是在进行第二检查前配置进行了所述第一检查后的所述电子部件的与所述第一位置不同的位置。例如在对电子部件进行再次检查的情况下，以往载置有再次检查对象的电子部件的载置部件，例如经由电子部件输送装置的操作人员的手从第二位置配置于第一位置。然而根据本应用例，通过输送部的自动输送，由此能够省去上述操作人员的麻烦，高效地输送载置部件。由此能够迅速进行再次检查。[应用例2]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为具有输送所述电子部件的多个电子部件输送头。由此，能够自如地设定电子部件的输送方向进行输送。[应用例3]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为在进行所述第二检查的情况下，所述输送部能够将载置有所述电子部件的所述载置部件从所述第二位置输送至所述第一位置。由此，例如在第二检查是对进行了第一检查后的电子部件的再次检查的情况下，能够使该需要再次检查的电子部件迅速地移至能够再次检查的状态。[应用例4]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为所述第一检查与所述第二检查是相同的检查。由此，能够进行对电子部件的再次检查。[应用例5]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为所述第一检查与所述第二检查是不同的检查。由此，能够改变检查条件对电子部件进行检查。[应用例6]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为所述第一位置和所述第二位置位于所述电子部件输送装置的内部。由此，在进行第二检查时，能够省略将载置部件暂时向电子部件输送装置的外部排出。[应用例7]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为在假定相互正交的X方向和Y方向时，所述输送部具有沿所述X方向输送所述载置部件的载置部件输送机器人。该结构在载置有预定进行第二检查的电子部件的载置部件的每一批为一张的情况下有效，能够实现生产率(每单位时间的电子部件的输送个数)的提高。[应用例8]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为所述第一位置和所述第二位置位于所述电子部件输送装置的外部。由此，例如在对电子部件进行再次检查动作的中途，要从第一位置或者第二位置取出载置部件的情况下，该取出作业变得容易。[应用例9]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为在假定相互正交的X方向和Y方向时，所述输送部具有：在所述第一位置侧沿所述Y方向输送所述载置部件的装载机、在所述第二位置侧沿所述Y方向输送所述载置部件的卸载机、以及沿所述X方向输送所述载置部件的载置部件输送机器人。由此，例如与利用一个输送机构进行载置部件的X方向和Y方向的输送相比，能够实现生产率(每单位时间的电子部件的输送个数)的提高。[应用例10]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为具有设定从所述第一检查向所述第二检查自动切换的设定画面。由此，根据设定画面的操作，迅速地进行从第一检查向第二检查的切换。[应用例11]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为所述设定画面设定所述自动切换的ON/OFF。由此，例如能够根据电子部件的种类，在所希望的时刻进行自动切换。[应用例12]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为所述设定画面能够设定所述自动切换的次数。由此，例如能够根据电子部件的种类，进行所希望的次数的设定。[应用例13]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为具有设定从所述第一检查向所述第二检查手动切换的设定画面。由此，例如能够根据电子部件输送装置的操作人员、以及电子部件的种类，进行从第一检查向第二检查的切换。[应用例14]在上述应用例记载的电子部件输送装置中，优选为具备能够显示正在进行所述第一检查的状态和正在进行所述第二检查的状态的显示部。由此，电子部件输送装置的操作人员能够掌握该电子部件输送装置当前的状态。[应用例15]本应用例的电子部件检查装置的特征在于，具有：输送部，其能够输送载置有电子部件的载置部件；和检查部，其检查所述电子部件，所述输送部能够将载置有所述电子部件的所述载置部件输送至第一位置，该第一位置是配置进行第一检查前的所述电子部件的位置，并能够输送至第二位置，该第二位置是在进行第二检查前配置进行了所述第一检查后的所述电子部件的与所述第一位置不同的位置。例如在对电子部件进行再次检查的情况下，以往载置有再次检查对象的电子部件的载置部件，例如经由电子部件输送装置的操作人员的手从第二位置配置于第一位置。然而根据本应用例，通过输送部的自动输送，能够省去上述操作人员的麻烦，高效地输送载置部件。由此能够迅速地进行再次检查。[应用例16]本应用例的电子部件输送装置的特征在于，具备能够输送载置有电子部件的载置部件的输送部，所述输送部具有：覆盖所述载置部件的载置所述电子部件的载置面的罩部、和能够与所述载置部件卡合的卡合部。根据本应用例，通过卡合部的卡合，能够稳定地输送载置部件。另外，由于设置有覆盖载置面的罩，所以在电子部件载置于载置部件的状态下，罩部件覆盖电子部件。由此能够防止电子部件从载置部件脱离。因此能够将电子部件与载置部件一起稳定地输送。[应用例17]在上述应用例16记载的电子部件输送装置中，优选为所述卡合部设置有多个，各所述卡合部在与所述载置面平行的方向上，能够朝相互不同的方向移动。通过两个卡合部的卡合，能够更稳定地输送载置部件。另外卡合部构成为能够移动，由此能够进行卡合部的卡合以及解除。[应用例18]在上述应用例16或者17记载的电子部件输送装置中，优选为所述卡合部呈具有朝与所述载置面平行的方向凹陷的凹部的爪状。由此，载置部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子部件输送装置，其特征在于，具有输送部，该输送部能够输送载置有电子部件的载置部件，所述输送部能够将载置有所述电子部件的所述载置部件输送至第一位置，该第一位置是配置进行第一检查前的所述电子部件的位置，并能够输送至第二位置，该第二位置是在进行第二检查前配置进行了所述第一检查后的所述电子部件的与所述第一位置不同的位置。
【技术特征摘要】
2015.09.30 JP 2015-192910;2015.09.30 JP 2015-192911.一种电子部件输送装置，其特征在于，具有输送部，该输送部能够输送载置有电子部件的载置部件，所述输送部能够将载置有所述电子部件的所述载置部件输送至第一位置，该第一位置是配置进行第一检查前的所述电子部件的位置，并能够输送至第二位置，该第二位置是在进行第二检查前配置进行了所述第一检查后的所述电子部件的与所述第一位置不同的位置。2.根据权利要求1所述的电子部件输送装置，其特征在于，具有输送所述电子部件的多个电子部件输送头。3.根据权利要求1或2所述的电子部件输送装置，其特征在于，在进行所述第二检查的情况下，所述输送部能够将载置有所述电子部件的所述载置部件从所述第二位置输送至所述第一位置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述第一检查与所述第二检查是相同的检查。5.根据权利要求1～3中任一项所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述第一检查与所述第二检查是不同的检查。6.根据权利要求1～5中任一项所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置位于所述电子部件输送装置的内部。7.根据权利要求6所述的电子部件输送装置，其特征在于，在假定相互正交的X方向和Y方向时，所述输送部具有沿所述X方向输送所述载置部件的载置部件输送机器人。8.根据权利要求1～5中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高田冬生，清水博之，桐原大辅，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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