一种柔塑性体的折弯及并联包装机构制造技术

本发明专利技术属于包装机械领域，具体提供了一种柔塑性体折弯及并联包装机构，包括装填进给机构(1)、并联折弯机构(2)、统一推进装袋机构(3)、支撑机构(4)以及动力控制箱(5)；所述支撑机构(4)包括工作台(401)以及固定于工作台(401)右端的用于固定并撑开包装袋(7)的撑袋夹(402)。本发明专利技术采用继电器接触器的控制方式，其控制简单，方便，可靠性高，能够适用于工业上大批量的生产加工，将复杂的折叠与装袋流程实现高度的自动化，从而大大的减轻人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔塑性体的折弯及并联包装机构
本专利技术涉及包装机械领域，特别涉及一种柔塑性体折弯及并联包装机构。
技术介绍
柔塑性体(如食品工业领域的面条、以及金属工业领域的金属丝等)在我们的生产生活中应用非常广泛，柔塑性体本身具有强度小刚度小的特点，传统的技术方法不适合柔塑性体的塑形与包装，目前市场上对于柔塑性体加工制造的设备各式各样，原理也不尽相同，但是还没有一款专门针对于柔塑性体的折弯与并联包装的一体化设备，为此，需要设计了一种折弯及并联包装的自动化机构来存取柔塑性体。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种柔塑性体折弯及并联包装机构，达到包装控制简单，方便，可靠性高的目的，使之能够适用于工业上大批量的生产加工，从而降低劳动力成本、提高生产效率、并降低设备成本，进行大规模应用。本专利技术的技术方案是：一种柔塑性体折弯及并联包装机构，包括装填进给机构、并联折弯机构、统一推进装袋机构、支撑机构以及动力控制箱；所述支撑机构包括工作台以及固定于工作台右端的用于固定并撑开包装袋的撑袋夹；所述装填进给机构设于工作台的上端，装填进给机构包括第一直线电机、第一联轴器、第一直线推杆、第一直线导向机构以及装填槽机构；所述第一直线电机通过第一联轴器与第一直线推杆的上端连接，第一直线推杆与第一直线导向机构连接，所述装填槽机构设于第一直线推杆的下端；所述并联折弯机构设于工作台的下端，并联折弯机构包括第二直线电机、第二联轴器、第二直线推杆、第二直线导向机构以及翻板机构；所述第二直线电机通过第二联轴器与第二直线推杆的下端连接，第二直线推杆与第二直线导向机构连接，所述翻板机构设于第二直线推杆的上端；所述统一推进装袋机构设于工作台的左端，统一推进装袋机构包括第三直线电机、第三联轴器、第三直线推杆、第三直线导向机构以及推板机构；所述第三直线电机通过第三联轴器与第三直线推杆的左端连接，第三直线推杆与第三直线导向机构连接，所述推板机构设于第三直线推杆的右端；所述动力控制箱通过导线或电缆分别与第一直线电机、第二直线电机以及第三直线电机进行数据通信和动力供应。较佳地，所述装填槽机构包括多个横向并排固定在一起的装填有待折弯、包装的柔塑性体的装填槽。较佳地，所述第一直线导向机构、第二直线导向机构以及第三直线导向机构分别包括各自的运动部件和固定部件，运动部件和固定部件之间形成相对直线运动的运动副，各运动部件分别与相对应的直线推杆连接。较佳地，所述翻板机构的数量为多个，且与所述装填槽的数量相同，且该多个翻板机构横向并排设置于第二直线推杆的上端，该多个翻板机构与所述的多个横向并排固定在一起的装填有待折弯、包装的柔塑性体的装填槽一一对应并相对；每个翻板机构包括一对翻板，该对翻板的两个翻板之间通过回转副连接；第二直线推杆和翻板机构中的各个翻板通过曲柄滑块连接，实现对装填槽机构中装填的柔塑性体的统一并联折弯。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例中，提供一种柔塑性体折弯及并联包装机构，其采用继电器接触器的控制方式，合理布线，并且采用电路互锁，保证一个工作过程中只有一个回路通电；柔塑性体折弯与包装过程一次完成，大大的提高了生产效率、降低了工人的劳动强度。这种方式具有控制简单，方便，可靠性高的特点，适用于工业上大批量生产加工。降低了劳动力成本、生产效率高、设备成本低，便于大规模应用。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术的翻板机构及翻板机构与第二直线推杆之间的结构示意图；图3为本专利技术的电器接线示意图；图4为本专利技术的行程开关布置示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。参见图1，本专利技术提供了一种柔塑性体折弯及并联包装机构，包括装填进给机构1、并联折弯机构2、统一推进装袋机构3、支撑机构4以及动力控制箱5；所述支撑机构4包括工作台401以及固定于工作台401右端的用于固定并撑开包装袋7的撑袋夹402；所述装填进给机构1设于工作台401的上端，装填进给机构1包括第一直线电机101、第一联轴器102、第一直线推杆103、第一直线导向机构104以及装填槽机构105；所述第一直线电机101通过第一联轴器102与第一直线推杆103的上端连接，第一直线推杆103与第一直线导向机构104连接，所述装填槽机构105设于第一直线推杆103的下端；所述并联折弯机构2设于工作台401的下端，并联折弯机构2包括第二直线电机201、第二联轴器202、第二直线推杆203、第二直线导向机构204以及翻板机构205；所述第二直线电机201通过第二联轴器202与第二直线推杆203的下端连接，第二直线推杆203与第二直线导向机构204连接，所述翻板机构205设于第二直线推杆203的上端；所述统一推进装袋机构3设于工作台401的左端，统一推进装袋机构3包括第三直线电机301、第三联轴器302、第三直线推杆303、第三直线导向机构304以及推板机构305；所述第三直线电机301通过第三联轴器302与第三直线推杆303的左端连接，第三直线推杆303与第三直线导向机构304连接，所述推板机构305设于第三直线推杆303的右端；所述动力控制箱5通过导线或电缆分别与第一直线电机101、第二直线电机201以及第三直线电机301进行数据通信和动力供应。进一步地，所述装填槽机构105包括多个横向并排固定在一起的装填有待折弯、包装的柔塑性体6的装填槽。进一步地，所述第一直线导向机构104、第二直线导向机构204以及第三直线导向机构304分别包括各自的运动部件和固定部件，运动部件和固定部件之间形成相对直线运动的运动副，如采用导轨形式中动轨和定轨等导向机构，各运动部件分别与相对应的直线推杆连接。工作台401与第一直线电机101，第二直线电机201，第三直线电机301，第一直线导向机构104中的固定部件，第二直线导向机构204中的固定部件，第三直线导向机构304中的固定部件均通过螺钉刚性连接共用的统一机架进行支撑。撑袋夹402和工作台401之间通过螺钉刚性连接，但在体积尺寸和安装位置方面能够根据包装要求进行可调性调整。撑袋夹402的方位和推板机构305的方位相对应，能够适合推板机构305将被折弯后的并排的柔塑性体6统一推进到撑袋夹402中。包装袋7套裹在撑袋夹402外面。进一步地，所述翻板机构205的数量为多个，且与所述装填槽的数量相同，且该多个翻板机构205横向并排设置于第二直线推杆203的上端，该多个翻板机构205与所述的多个横向并排固定在一起的装填有待折弯、包装的柔塑性体6的装填槽一一相对；每个翻板机构205包括一对翻板，该对翻板的两个翻板之间通过回转副具体是铰链连接；第二直线推杆203和翻板机构205中的各个翻板通过曲柄滑块机构连接，实现对装填槽机构105中装填的柔塑性体6的统一并联折弯。在各翻板机构205的两个翻板展开成统一平面时，能通过第一直线电机101的进给运动实现翻板机构205和装填槽机构105中的并联装填槽的闭式状态，进而实现单位柔塑性体6的盛容。所述第一直线电机101、第二直线电机201以及第三直线电机301能够实现直线运动驱动，硬件形式包括回转电机转直线机构和直接的直线驱动机构等动力驱动源形式。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔塑性体折弯及并联包装机构，其特征在于，包括装填进给机构(1)、并联折弯机构(2)、统一推进装袋机构(3)、支撑机构(4)以及动力控制箱(5)；所述支撑机构(4)包括工作台(401)以及固定于工作台(401)右端的用于固定并撑开包装袋(7)的撑袋夹(402)；所述装填进给机构(1)设于工作台(401)的上端，装填进给机构(1)包括第一直线电机(101)、第一联轴器(102)、第一直线推杆(103)、第一直线导向机构(104)以及装填槽机构(105)；所述第一直线电机(101)通过第一联轴器(102)与第一直线推杆(103)的上端连接，第一直线推杆(103)与第一直线导向机构(104)连接，所述装填槽机构(105)设于第一直线推杆(103)的下端；所述并联折弯机构(2)设于工作台(401)的下端，并联折弯机构(2)包括第二直线电机(201)、第二联轴器(202)、第二直线推杆(203)、第二直线导向机构(204)以及翻板机构(205)；所述第二直线电机(201)通过第二联轴器(202)与第二直线推杆(203)的下端连接，第二直线推杆(203)与第二直线导向机构(204)连接，所述翻板机构(205)设于第二直线推杆(203)的上端；所述统一推进装袋机构(3)设于工作台(401)的左端，统一推进装袋机构(3)包括第三直线电机(301)、第三联轴器(302)、第三直线推杆(303)、第三直线导向机构(304)以及推板机构(305)；所述第三直线电机(301)通过第三联轴器(302)与第三直线推杆(303)的左端连接，第三直线推杆(303)与第三直线导向机构(304)连接，所述推板机构(305)设于第三直线推杆(303)的右端；所述动力控制箱(5)通过导线或电缆分别与第一直线电机(101)、第二直线电机(201)以及第三直线电机(301)进行数据通信和动力供应。...

【技术特征摘要】
1.一种柔塑性体折弯及并联包装机构，其特征在于，包括装填进给机构(1)、并联折弯机构(2)、统一推进装袋机构(3)、支撑机构(4)以及动力控制箱(5)；所述支撑机构(4)包括工作台(401)以及固定于工作台(401)右端的用于固定并撑开包装袋(7)的撑袋夹(402)；所述装填进给机构(1)设于工作台(401)的上端，装填进给机构(1)包括第一直线电机(101)、第一联轴器(102)、第一直线推杆(103)、第一直线导向机构(104)以及装填槽机构(105)；所述第一直线电机(101)通过第一联轴器(102)与第一直线推杆(103)的上端连接，第一直线推杆(103)与第一直线导向机构(104)连接，所述装填槽机构(105)设于第一直线推杆(103)的下端；所述并联折弯机构(2)设于工作台(401)的下端，并联折弯机构(2)包括第二直线电机(201)、第二联轴器(202)、第二直线推杆(203)、第二直线导向机构(204)以及翻板机构(205)；所述第二直线电机(201)通过第二联轴器(202)与第二直线推杆(203)的下端连接，第二直线推杆(203)与第二直线导向机构(204)连接，所述翻板机构(205)设于第二直线推杆(203)的上端；所述统一推进装袋机构(3)设于工作台(401)的左端，统一推进装袋机构(3)包括第三直线电机(301)、第三联轴器(302)、第三直线推杆(303)、第三直线导向机构(304)以及推板机构(305)；所述第三直线电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：石广丰，张玉石，张云飞，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22