套袋机构及具有其的装袋机制造技术

本发明专利技术提供了一种套袋机构及具有其的装袋机，套袋机构包括：开袋装置，开袋装置包括支撑板和托盘，托盘可翻转地设置在支撑板上，托盘具有用于接收装料袋传送带上所传送的装料袋的收袋位置和与支撑板相对以打开装料袋的开袋位置；撑袋装置，撑袋装置设置在开袋装置的上方，撑袋装置包括支撑架和卡爪组件，卡爪组件设置在支撑架上，卡爪组件包括用于伸入装料袋内的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开托盘内的装料袋。本发明专利技术的套袋机构解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
套袋机构及具有其的装袋机
本专利技术涉及装袋领域，具体而言，涉及一种套袋机构及具有其的装袋机。
技术介绍
目前，在各个公司的生产中，需要将说明书放到塑料袋中，说明书为多页纸。在装袋过程中，需要将塑料袋张开，并将属于同一份说明的多张说明书纸张收集在一起。在生产线中，需要将一个个的塑料袋打开以将说明书纸张放入其内，这就需要在投放说明书纸张时一直撑开该塑料袋。在现有技术中，撑开该塑料袋的方式为工作人员手工操作，即工作人员用手一直撑着塑料袋直到纸张落入塑料袋内，这种方式显然增加了工作人员的工作负责，且这使得装袋效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种套袋机构及具有其的装袋机，以解决现有技术中的装袋方式效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种套袋机构，包括：开袋装置，开袋装置包括支撑板和托盘，托盘可翻转地设置在支撑板上，托盘具有用于接收装料袋传送带上所传送的装料袋的收袋位置和与支撑板相对以打开装料袋的开袋位置；撑袋装置，撑袋装置设置在开袋装置的上方，撑袋装置包括支撑架和卡爪组件，卡爪组件设置在支撑架上，卡爪组件包括用于伸入装料袋内的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开托盘内的装料袋。进一步地，卡爪组件可移动地设置在开袋装置的上方，卡爪组件具有从开袋装置处撑住装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入装料袋内的接纸位置，以使卡爪组件在撑袋位置处撑住装料袋后移动到接纸位置以使纸张装入装料袋内。进一步地，开袋装置还包括：第一吸盘，第一吸盘设置在支撑板上；第二吸盘，第二吸盘设置在托盘上，当托盘处于开袋位置时，第一吸盘和第二吸盘分别位于装料袋的相对两侧以使装料袋在第一吸盘和第二吸盘的吸力作用下打开。进一步地，第二吸盘为多个，多个第二吸盘沿位于托盘上的装料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在托盘上。进一步地，第一吸盘为多个，多个第一吸盘相间隔地设置在支撑板上。进一步地，开袋装置还包括：托盘驱动装置，托盘驱动装置安装在支撑板上，托盘驱动装置与托盘驱动连接以驱动托盘翻转运动。进一步地，卡爪组件包括固定架，第一卡爪和第二卡爪安装在固定架上，卡爪组件通过固定架位置可调节地安装在支撑架上。进一步地，支撑架具有滑轨，固定架具有与滑轨相适配的滑槽以使固定架沿滑轨移动。进一步地，撑袋装置还包括：取料驱动装置，取料驱动装置与固定架驱动连接，以驱动固定架沿支撑架上的滑轨移动。进一步地，第一卡爪具有第一爪体部，第二卡爪具有第二爪体部，卡爪组件还包括：卡爪驱动装置，卡爪驱动装置与第二卡爪驱动连接，以驱动第二爪体部靠近或远离第一爪体部。进一步地，第一卡爪具有与第一爪体部连接的挡纸板，卡爪组件还包括限位板，限位板与挡纸板相对设置以形成供纸张穿过的纸张穿过间隙。进一步地，第一爪体部具有第一穿设槽，第二爪体部具有第二穿设槽，第一穿设槽的槽口与第二穿设槽的槽口相对设置；第一穿设槽和第二穿设槽均与纸张穿过间隙相通，以使纸张穿过纸张穿过间隙后经过第一穿设槽和第二穿设槽落入装料袋内。根据本专利技术的另一方面，提供了一种装袋机，包括装料袋传送带和设置在装料袋传送带的出料侧的套袋机构，套袋机构为上述的套袋机构。本专利技术中的套袋机构主要利用开袋装置和设置在开袋装置上方的撑袋装置完成装料袋的套袋，其中，开袋装置包括支撑板和托盘，撑袋装置包括支撑架和卡爪组件。在套袋过程中，通过将托盘可翻转地设置在支撑板上，且托盘具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板相对以打开装料袋的开袋位置，通过支撑板和托盘的共同作用，将塑料袋袋口打开，此时，卡爪组件的第一卡爪和第二卡爪伸入装料袋内，通过第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开托盘内的装料袋，从而完成了装料袋的套袋过程。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的套袋机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的套袋机构的撑袋装置一个视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的套袋机构的撑袋装置另一个视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的套袋机构的卡爪组件的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的套袋机构的第一卡爪的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的套袋机构的第二卡爪的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的套袋机构的卡爪组件位于接纸位置时的局部结构示意图；图8示出了根据本专利技术的套袋机构的开袋装置的托盘处于收袋位置时的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的套袋机构的开袋装置的托盘处于收袋位置时的第一个视角的局部结构示意图；图10示出了根据本专利技术的套袋机构的开袋装置的托盘处于收袋位置时的第二个视角的局部结构示意图；以及图11示出了根据本专利技术的套袋机构的开袋装置的托盘处于开袋位置时的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、开袋装置；110、支撑板；120、托盘；130、第一吸盘；140、第二吸盘；150、第一吸盘安装架；160、第二吸盘安装架；170、托盘驱动装置；180、转轴；190、驱动块；200、撑袋装置；10、支撑架；11、滑轨；20、卡爪组件；21、第一卡爪；211、第一爪体部；212、挡纸板；213、第一穿设槽；22、第二卡爪；221、第二爪体部；222、驱动板；223、第二穿设槽；224、条形孔；225、紧固件；23、固定架；24、卡爪驱动装置；25、限位板；26、纸张穿过间隙；271、第一定位板；272、第二定位板；273、导向杆；274、导向块；275、固定座；276、弹性件；30、取料驱动装置；31、连接块；40、落纸检测装置；41、传感器；42、安装板；43、反射板；50、过渡板；60、限位块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种套袋机构，请参考图1至图11，包括：开袋装置100，开袋装置100包括支撑板110和托盘120，托盘120可翻转地设置在支撑板110上，托盘120具有用于接收装料袋传送带上所传送的装料袋的收袋位置和与支撑板110相对以打开装料袋的开袋位置；撑袋装置200，撑袋装置200设置在开袋装置100的上方，撑袋装置200包括支撑架10和卡爪组件20，卡爪组件20设置在支撑架10上，卡爪组件20包括用于伸入装料袋内的第一卡爪21和第二卡爪22，第二卡爪22相对于第一卡爪21位置可调节地设置以撑开托盘120内的装料袋。本专利技术中的套袋机构主要利用开袋装置100和设置在开袋装置100上方的撑袋装置200完成装料袋的套袋，其中，开袋装置100包括支撑板110和托盘120，撑袋装置200包括支撑架10和卡爪组件20。在套袋过程中，通过将托盘120可翻转地设置在支撑板110上，且托盘120具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板110相对以打开装料袋的开袋位置，通过支撑板110和托盘120的共同作用，将塑料袋袋口打开，此时，卡爪组件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入装料袋内，通过第二卡爪22相对于第一卡爪21位置可调节地设置以撑开托盘120内的装料袋，从而完成了装料袋的套袋过程。为了实现卡爪组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套袋机构，其特征在于，包括：开袋装置(100)，所述开袋装置(100)包括支撑板(110)和托盘(120)，所述托盘(120)可翻转地设置在所述支撑板(110)上，所述托盘(120)具有用于接收装料袋传送带上所传送的装料袋的收袋位置和与所述支撑板(110)相对以打开所述装料袋的开袋位置；撑袋装置(200)，所述撑袋装置(200)设置在所述开袋装置(100)的上方，所述撑袋装置(200)包括支撑架(10)和卡爪组件(20)，所述卡爪组件(20)设置在所述支撑架(10)上，所述卡爪组件(20)包括用于伸入装料袋内的第一卡爪(21)和第二卡爪(22)，所述第二卡爪(22)相对于所述第一卡爪(21)位置可调节地设置以撑开所述托盘(120)内的所述装料袋。

【技术特征摘要】
1.一种套袋机构，其特征在于，包括：开袋装置(100)，所述开袋装置(100)包括支撑板(110)和托盘(120)，所述托盘(120)可翻转地设置在所述支撑板(110)上，所述托盘(120)具有用于接收装料袋传送带上所传送的装料袋的收袋位置和与所述支撑板(110)相对以打开所述装料袋的开袋位置；撑袋装置(200)，所述撑袋装置(200)设置在所述开袋装置(100)的上方，所述撑袋装置(200)包括支撑架(10)和卡爪组件(20)，所述卡爪组件(20)设置在所述支撑架(10)上，所述卡爪组件(20)包括用于伸入装料袋内的第一卡爪(21)和第二卡爪(22)，所述第二卡爪(22)相对于所述第一卡爪(21)位置可调节地设置以撑开所述托盘(120)内的所述装料袋。2.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述卡爪组件(20)可移动地设置在所述开袋装置(100)的上方，所述卡爪组件(20)具有从所述开袋装置(100)处撑住所述装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入所述装料袋内的接纸位置，以使所述卡爪组件(20)在所述撑袋位置处撑住所述装料袋后移动到所述接纸位置以使纸张装入所述装料袋内。3.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述开袋装置(100)还包括：第一吸盘(130)，所述第一吸盘(130)设置在所述支撑板(110)上；第二吸盘(140)，所述第二吸盘(140)设置在所述托盘(120)上，当所述托盘(120)处于所述开袋位置时，所述第一吸盘(130)和所述第二吸盘(140)分别位于所述装料袋的相对两侧以使所述装料袋在所述第一吸盘(130)和所述第二吸盘(140)的吸力作用下打开。4.根据权利要求3所述的套袋机构，其特征在于，所述第二吸盘(140)为多个，多个所述第二吸盘(140)沿位于所述托盘(120)上的所述装料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在所述托盘(120)上。5.根据权利要求3所述的套袋机构，其特征在于，所述第一吸盘(130)为多个，多个所述第一吸盘(130)相间隔地设置在所述支撑板(110)上。6.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述开袋装置(100)还包括：托盘驱动装置(170)，所述托盘驱动装置(170)安装在所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小畏，郭雷雷，许李海，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44