一种机器人系统及显示方法技术方案

本发明专利技术提供一种机器人系统及显示方法。其中，机器人系统包括至少两个机器人和至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。本发明专利技术提供的方案提供了更加灵活、多变的显示方式，能够更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统及显示方法
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及机器人系统及显示方法。
技术介绍
显示屏广泛应用于各种场所，如商场、店铺、广告牌及大型户外游乐场等等，但这些显示屏一旦做好其整体外形已确定，无法更改，所播放的内容都需要根据显示屏的整体像素来进行调整，才能达到最佳的播放效果。现有技术中的上述显示方法和显示装置、系统提供的显示方式不够灵活，变化较小，很难吸引到人的注意力。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了机器人系统和显示方法，能够提供更加灵活、多变的显示方式。本专利技术一方面提供了一种机器人系统，包括至少两个机器人和至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。可选地，还包括显示模式确定装置，用于确定待显示内容的显示模式；所述显示控制装置，根据机器人所持显示屏、待显示的内容和显示模式确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容和显示模式控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述显示模式下的所述待显示的内容。可选地，当所述至少两个显示屏包括四个或四的倍数个的显示屏时，所述显示模式包括第一显示模式和/或第二显示模式，所述第一显示模式以长宽比为四比一的比例显示所述待显示的内容，所述第二显示模式以长宽比为一比一的比例显示所述待显示的内容。可选地，所述待显示的内容包括图片，和/或视频。可选地，所述运动控制装置包括显示屏运动控制单元，用于控制所述至少两个显示屏中的至少一个显示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动；和/或控制所述至少两个显示屏同时做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动。可选地，所述运动控制装置包括机器人行进控制单元，用于控制所述至少两个机器人的行进。可选地，还包括行进路线规划单元，用于规划所述至少两个机器人的行进路线。可选地，所述机器人在所述运动控制装置的控制下在地面上自由行进，或者在所述运动控制装置的控制下沿预设的导轨行进。可选地，所述机器人与其所持的显示屏通过法兰紧固连接。本专利技术又一方面提供了一种显示方法，包括以下步骤：至少两个机器人分别持有至少两个显示屏；根据机器人所持显示屏的位置以及待显示以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至合适的位置以组成所述待显示的内容。可选地，还包括显示模式确定步骤，用于确定待显示内容的显示模式；所述根据待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容包括根据机器人所持显示屏、待显示的内容和显示模式确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容包括根据所述至少两个显示屏的显示内容和显示模式控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述显示模式下的所述待显示的内容。可选地，当所述至少两个显示屏包括四个或四的倍数个的显示屏时，所述显示模式包括第一显示模式和/或第二显示模式，所述第一显示模式以长宽比为四比一的比例显示所述待显示的内容，所述第二显示模式以长宽比为一比一的比例显示所述待显示的内容。可选地，所述待显示的内容包括图片，和/或视频。可选地，还包括控制所述至少两个显示屏中的至少一显示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动；和/或控制所述至少两个显示屏中同时做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动。可选地，还包括行进路线规划步骤，用于规划所述机器人的行进路线。可选地，所述机器人在地面上自由行进，或者沿预设的导轨行进。本专利技术提供的方案提供了更加灵活、多变的显示方式，能够更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的机器人系统的一实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的机器人系统的一实施例的结构示意图；图3是本专利技术提供的机器人系统的一实施例的结构正视图；图4是本专利技术提供的机器人系统的一实施例的结构俯视图；图5是本专利技术提供的显示方法的一实施例的方法示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是本专利技术提供的机器人系统的一实施例的结构示意图。本专利技术的一具体实施方式，提供一种机器人系统10，包括至少两个机器人103和至少两个显示屏101、显示控制装置105以及运动控制装置107。图中的机器人系统包括机器人1……机器人N，其中N大于等于2。每个机器人均持有显示屏。显示屏可以是CTR显示器、LCD显示器、LED显示器、3D显示器中的任一种。待显示的内容包括但不限于图片、视频等。显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容。例如，当包括两个显示屏，待显示的图片是2：1的格式，此时机器人所持显示屏左右排布，可以将待显示的内容均匀的分布在两个显示屏上，左边的显示屏呈现待显示内容的左半部分，右边的显示屏呈现待显示内容的右半部分。或者，根据调整最小或调整碰撞可能最小或两者的结合确定不同显示屏的显示内容。运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。例如，当包括两个显示屏，待显示的图片是2：1的格式，此时机器人所持显示屏左右排布，且能严丝合缝的组成完整的画面，左边的显示屏呈现待显示内容的左半部分，右边的显示屏呈现待显示内容的右半部分，此时，无需调整机器人所持显示屏的位置。例如，当包括四个显示屏，待显示的图片是1：1的格式，机器人所持显示屏左右排布，根据每个显示屏的显示内容确定拼接顺序和/或相对位置将机器人所持显示屏调整至相应位置将显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人系统，其特征在于，包括至少两个机器人、至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其特征在于，包括至少两个机器人、至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括显示模式确定装置，用于确定待显示内容的显示模式；所述显示控制装置，根据机器人所持显示屏、待显示的内容和显示模式确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容和显示模式控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述显示模式下的所述待显示的内容。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述至少两个显示屏包括四个或四的倍数个的显示屏时，所述显示模式包括第一显示模式和/或第二显示模式，所述第一显示模式以长宽比为四比一的比例显示所述待显示的内容，所述第二显示模式以长宽比为一比一的比例显示所述待显示的内容。4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述待显示的内容包括图片，和/或视频。5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述运动控制装置包括显示屏运动控制单元，用于控制所述至少两个显示屏中的至少一个显示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动；和/或控制所述至少两个显示屏同时做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动。6.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述运动控制装置包括机器人行进控制单元，用于控制所述至少两个机器人的行进。7.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，还包括行进路线规划单元，用于规划所述至少两个机器人的行进路线。8.根据权利要求1-7任一所述的系统，其特征在于，所述机器人在所述运动控制装置的控制下在地面上自由行进，或者在所述运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶通涓，王鑫，梁炎光，陈雪峰，杨裕才，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44