本发明专利技术公开了一种多功能无人机运载装置,设置在无人机机体底部,包括运载架,所述运载架的整体呈目字形设置,运载架包括边框和连接架,运载架通过固定点固定在无人机机体底部,边框和连接架内部均设有固定条,固定条的数量为两个以上,固定条间隔设置,固定条的两侧构成滑道,滑动块能够在滑道内来回移动,滑动块的数量为四个以上,滑道内设有绳索道,绳索的一端穿过绳索道连接滑动块,另一端通过固定件连接待载重物,绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况。本发明专利技术通过调整滑动块的位置实现无人机运载的平衡性,绳索能够根据需要选择使用的数量或高度,另外绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况,更直观、高效。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机运载装置
本专利技术属于无人机运载
,具体涉及一种多功能无人机运载装置。
技术介绍
近年来,无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点,无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位,在民用领域也有着非常广阔的前景。在军事侦察、环境检测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。无人机在运载重物时,保证重心处在平衡位置对无人机的飞行稳定具有重要意义。无人机增加负载时,重心往往会发生变化,现有的解决方式比较繁琐且整个机构复杂,价格昂贵。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种多功能无人机运载装置,通过调整滑动块的位置实现无人机运载的平衡性,绳索能够根据需要选择使用的数量或高度,另外绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况,更直观、高效。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种多功能无人机运载装置,设置在无人机机体底部,包括运载架,所述运载架的整体呈目字形设置,运载架包括边框和连接架,运载架通过固定点固定在无人机机体底部,边框和连接架内部均设有固定条,固定条的数量为两个以上,固定条间隔设置,固定条的两侧构成滑道,滑动块能够在滑道内来回移动,滑动块的数量为四个以上,滑道内设有绳索道,绳索的一端穿过绳索道连接滑动块,另一端通过固定件连接待载重物,绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况。优选的是,所述滑动块的横切面为H形。上述任一方案优选的是,所述绳索的一端穿过绳索道缠绕在滑动块的凹槽内。上述任一方案优选的是,所述滑动块的数量为四个。上述任一方案优选的是,所述连接架的数量为两个,连接架两端和边框垂直连接。上述任一方案优选的是,所述压力指示薄膜的制备方法包括以下步骤:步骤(a):氮气气氛下,预混3克SDS,40克聚苯乙烯单体,6克DVB,搅拌速度280rpm,然后加入2600克去离子水,0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8;步骤(b):加入2.6克SDS,4克KOH调节pH值至7.8,1000克去离子水,740克聚苯乙烯单体,75克DVB;步骤(c):加入0.7克SDS,350g去离子水,280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯;步骤(d):加入6.6克SDS,1800克去离子水,280克EA单体,400克调节剂IBMA,58克HEMA,以及120折射率调节材料TFMA;步骤(e):破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体,之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物;步骤(f):将合成的粘稠稳定混合物,使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜,放入UV固化箱中固化后取出,将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整,然后经过震荡剪切,使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过调整滑动块的位置实现无人机运载的平衡性,绳索能够根据需要选择使用的数量或高度,另外绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况,更直观、高效。附图说明图1为本专利技术的一优选实施例的整体结构示意图。图2为图1的局部结构剖视图。图3为图1的另一局部结构剖视图。图4为本专利技术的一优选实施例的再一局部结构剖视图。图5为本专利技术的一优选实施例的再一局部结构剖视图。图6为本专利技术的一优选实施例使用状态局部结构示意图。图7为本专利技术的一优选实施例另一使用状态局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。如图1-图7所示,本专利技术的一种多功能无人机运载装置,设置在无人机机体底部,包括运载架,所述运载架的整体呈目字形设置。运载架包括边框1和连接架2,运载架通过固定点3固定在无人机机体底部,边框1和连接架2内部均设有固定条4,固定条4的数量为两个以上,多个固定条4平行且间隔设置,固定条4的两侧构成滑道5,滑动块6能够在滑道5内来回移动,滑动块6能够通过滑道5在目字形运载架的任意位置移动,从而实现重心的调节。滑动块6的数量为四个以上,可以根据实际需要选择使用滑动块6。滑道6内设有绳索道7,绳索8的一端穿过绳索道7连接滑动块6,另一端通过固定件9连接待载重物10,绳索8的外表面设有压力指示薄膜11用于指示绳索8的承重情况。当然,根据实际需要选择使用绳索8的数目。如需要运载的货物较轻且形状规则时,可以只将任意一个滑动块6滑动到任意一个连接架2处既可以保持货物和整体的平衡性,并用该处滑动块6下部的绳索8将货物通过固定件9固定。也可以选用两个滑动块6,两个滑动块6分别滑动到两个连接架2内,并用这两个滑动块6下部的绳索8将货物通过固定件9固定,既可以保持货物和整体的平衡性。选用三个滑动块6时,只需要保证三个滑动块6分别处于等边三角形的夹角处,并用这三个滑动块6下部的绳索8将货物通过固定件9固定,既可以保持货物和整体的平衡性。选用四个滑动块6时,只需要保证四个滑动块6分别处于规则四边形的夹角处,并用这四个滑动块6下部的绳索8将货物通过固定件9固定,既可以保持货物和整体的平衡性。滑动块6的横切面为H形。绳索8的一端穿过绳索道7缠绕在滑动块6的凹槽61内。滑动块6的数量为四个。连接架2的数量为两个,连接架2两端和边框1垂直连接,且相互连通。所述压力指示薄膜11的制备方法包括以下步骤:步骤(a):氮气气氛下,预混3克SDS,40克聚苯乙烯单体,6克DVB,搅拌速度280rpm,然后加入2600克去离子水,0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8;步骤(b):加入2.6克SDS,4克KOH调节pH值至7.8,1000克去离子水,740克聚苯乙烯单体,75克DVB;步骤(c):加入0.7克SDS,350g去离子水,280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯;步骤(d):加入6.6克SDS,1800克去离子水,280克EA单体,400克调节剂IBMA,58克HEMA,以及120折射率调节材料TFMA;步骤(e):破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体,之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物;步骤(f):将合成的粘稠稳定混合物,使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜,放入UV固化箱中固化后取出,将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整,然后经过震荡剪切,使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。最后得到的压力指示薄膜11粘贴在绳索8的表面,通过压力指示薄膜11不同的颜色变化可以判断绳索8的称重是否达到极限,从而进行安全预警,直观,快速,安全,高效。需要说明的是,以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能无人机运载装置,设置在无人机机体底部,其特征在于,包括运载架,所述运载架的整体呈目字形设置,运载架包括边框和连接架,运载架通过固定点固定在无人机机体底部,边框和连接架内部均设有固定条,固定条的数量为两个以上,固定条间隔设置,固定条的两侧构成滑道,滑动块能够在滑道内来回移动,滑动块的数量为四个以上,滑道内设有绳索道,绳索的一端穿过绳索道连接滑动块,另一端通过固定件连接待载重物,绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况。
【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机运载装置,设置在无人机机体底部,其特征在于,包括运载架,所述运载架的整体呈目字形设置,运载架包括边框和连接架,运载架通过固定点固定在无人机机体底部,边框和连接架内部均设有固定条,固定条的数量为两个以上,固定条间隔设置,固定条的两侧构成滑道,滑动块能够在滑道内来回移动,滑动块的数量为四个以上,滑道内设有绳索道,绳索的一端穿过绳索道连接滑动块,另一端通过固定件连接待载重物,绳索的外表面设有压力指示薄膜用于指示绳索的承重情况。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置,其特征在于,所述滑动块的横切面为H形。3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置,其特征在于,所述绳索的一端穿过绳索道缠绕在滑动块的凹槽内。4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置,其特征在于,所述滑动块的数量为四个。5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置,其特征在于,所述连接架的数量为两个,连接架两端和边框垂直连接。6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机运载装置,其特征在于,所述压力指示薄膜的制备...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏百战,石世光,林宝凤,
申请(专利权)人:中山市标致电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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