防干扰无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种防干扰无人机，属于无人机技术领域。该防干扰无人机，无人机包括机身、控制器、喷洒组件、多个旋翼、多个机臂以及内装有电池的电池仓，喷洒组件安装在机身上，多个旋翼通过机臂布置在机身外侧，用于控制无人机飞行的控制器安装在机身中，电池仓通过挂架安装在机身外部，挂架包括挂板、封闭板和多个挂杆，挂板和机身的底部相对设置，挂板朝向机身的侧面上设置有安装槽，电池仓安装在安装槽中，封闭板覆盖在安装槽上，挂杆的两端分别与挂板及机身固定连接。本发明专利技术使供控制器通讯所用的电池安装在机身外侧，即电池外置，以避免在无人机飞行时，电池对控制器产生的可能干扰，保证无人机在既定的路线上飞行。

【技术实现步骤摘要】
防干扰无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种防干扰无人机。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的控制器操纵的不载人飞机，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产，使用无人机植保已成为普遍化的需求。现有的无人机一般包括装有液体的储液箱及与储液箱连接的喷管。当无人机在农田上飞行时，储液箱中的液体通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。在实现本专利技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：现有技术中，无人机需配备供控制器通讯所用的电池，电池通常和控制器共同安装在机身中，这样就有可能在无人机飞行时，电池对控制器产生干扰，影响无人机在既定的路线上飞行。
技术实现思路
为了解决现有技术中因电池和控制器共同安装在机身中造成电池对控制器产生干扰的问题，本专利技术提供了一种防干扰无人机。所述技术方案如下：一种防干扰无人机，所述无人机包括机身、控制器、喷洒组件、多个旋翼及多个机臂，所述喷洒组件安装在所述机身上，所述多个旋翼通过与其一一对应设置的机臂等角度间隔布置在所述机身外侧，用于控制所述无人机飞行的控制器安装在所述机身中，所述无人机还包括内装有电池的电池仓，所述电池仓通过挂架安装在所述机身外部，所述挂架包括挂板、封闭板和多个挂杆，所述挂板和所述机身的底部相对设置，所述挂板朝向所述机身的侧面上设置有安装槽，所述电池安装在所述安装槽中，所述封闭板覆盖在所述安装槽上，所述多个挂杆的两端分别与所述挂板及所述机身固定连接。进一步地，所述无人机还包括用于支撑所述机身的支架，所述支架包括两组相对布置的支撑组件，每个所述支撑组件均包括两根竖撑和一根横撑，所述竖撑具有第一端部和第二端部，所述两根竖撑的第一端部固定安装在所述机身上，所述两根竖撑的第二端部安装在所述横撑上，两组所述支撑组件中的所述竖撑之间通过连接撑连接。进一步地，所述喷洒组件包括储液箱、液压泵、多个喷管及与所述喷管一一对应的喷头，所述储液箱安装在所述挂架背离所述机身的侧面下方且位于所述支架的两组支撑组件之间，所述液压泵安装在所述储液箱上，所述多个喷管均设置在所述机身外侧，所述喷管具有第一端部和第二端部，所述多个喷管的第一端部通过所述液压泵与储液箱连通，所述多个喷管的第二端部延伸到所述机身外侧的不同位置，所述喷头安装在对应的所述喷管的第二端部。进一步地，所述喷洒组件还包括用于安装所述储液箱的撑架，所述撑架包括相对设置的顶板和底板，所述顶板通过多个螺杆与所述挂板固定连接，所述顶板和所述底板之间通过多个固定杆连接，所述多个固定杆、所述顶板和所述底板围成一个与所述储液箱相匹配的固定区域，所述储液箱固定设置在所述固定区域内。更进一步地，所述喷洒组件的喷管和喷头均设置有两个，两个所述喷管相对设置；所述喷洒组件还包括三通，所述三通安装在所述连接撑上，所述三通具有一个进口和两个出口，所述三通的进口与所述液压泵的输出口连通，所述三通的两个出口分别与两个所述喷管的第一端部连通。优选地，所述喷头的侧壁设置有螺栓孔，所述螺栓孔内设置有与其螺纹配合的调节螺杆，通过转动调节螺杆，可以调整喷头所喷出的液剂的压力。进一步地，所述机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均具有第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部固定安装在所述机身上，所述第一连杆的第二端部通过折叠装置与所述第二连杆的第一端部可折叠连接，所述旋翼安装在所述第二连杆的第二端部。优选地，所述折叠装置包括：第一套管，所述第一套管固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套管的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部；第二套管，所述第二套管固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套管的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第一转轴与所述第二连接部可转动连接；卡钩，所述卡钩具有第一端部和第二端部，所述卡钩的第一端部通过第二销轴与所述第一连接部可转动连接，所述卡钩的第二端部与所述第四连接部卡扣连接；所述第一销轴和所述第二销轴平行设置，且均垂直于所述第一套管的中心轴。优选地，所述折叠装置包括：第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部具有锁合空间；锁止组件，所述锁止组件包括控制杆、限位杆及复位弹性件，所述控制杆具有第一端部和第二端部，所述控制杆的第一端部位于所述第一连接部外侧，所述复位弹性件的两端分别与所述控制杆的第一端部及所述第一连接部连接，所述控制杆的第二端部伸入到所述锁合空间内，所述限位杆位于所述锁合空间内，所述限位杆垂直固定设置在所述控制杆上；第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第三转轴与所述第二连接部可转动连接，所述第三转轴垂直于所述第二套筒的中心轴；卡钩，所述卡钩固定设置在所述第四连接部上，所述卡钩伸入到所述锁合空间内，所述卡钩与所述限位杆可操作性地分离或卡合。本专利技术的技术方案带来的有益效果是：本专利技术所公开的一种防干扰无人机，由于无人机包括内装有电池的电池仓，且电池仓通过挂架安装在机身外部，挂架包括挂板、封闭板和多个挂杆，挂板和机身的底部相对设置，挂板朝向机身的侧面上设置有安装槽，电池安装在安装槽中，封闭板覆盖在安装槽上，多个挂杆的两端分别与挂板及机身固定连接，这样就可以使供控制器通讯所用的电池安装在机身外侧，即电池外置，以避免在无人机飞行时，电池对控制器产生的可能干扰，保证无人机在既定的路线上飞行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的防干扰无人机的结构示意图；图2是本专利技术实施例的防干扰无人机的喷管的布置示意图；图3是本专利技术实施例的防干扰无人机的储液箱的结构示意图；图4本专利技术实施例的储液箱内的各个独立空间连通的第一种实现方式的结构示意图；图5是本专利技术实施例的储液箱内的各个独立空间连通的第二种实现方式的结构示意图；图6是本专利技术实施例的储液箱内的各个独立空间连通的第三种实现方式的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的防干扰无人机的机臂的可折叠实现方式一的结构示意图；图8是本专利技术实施例中机臂折叠的第一种实现方式的第一套筒的结构示意图；图9是本专利技术实施例中机臂折叠的第一种实现方式的第二套筒的结构示意图；图10是本专利技术实施例中机臂折叠的第一种实现方式的卡钩的结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的防干扰无人机的机臂的可折叠的实现方式二的结构示意图；图12是本专利技术实施例中机臂折叠的第二种实现方式的第一套筒的结构示意图；图13是本专利技术实施例中机臂折叠的第二种实现方式的第二套筒的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防干扰无人机，所述无人机包括机身、控制器、喷洒组件、多个旋翼及多个机臂，所述喷洒组件安装在所述机身上，所述多个旋翼通过与其一一对应设置的机臂等角度间隔布置在所述机身外侧，用于控制所述无人机飞行的控制器安装在所述机身中，其特征在于，所述无人机还包括内装有电池的电池仓，所述电池仓通过挂架安装在所述机身外部，所述挂架包括挂板、封闭板和多个挂杆，所述挂板和所述机身的底部相对设置，所述挂板朝向所述机身的侧面上设置有安装槽，所述电池仓安装在所述安装槽中，所述封闭板覆盖在所述安装槽上，所述多个挂杆的两端分别与所述挂板及所述机身固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种防干扰无人机，所述无人机包括机身、控制器、喷洒组件、多个旋翼及多个机臂，所述喷洒组件安装在所述机身上，所述多个旋翼通过与其一一对应设置的机臂等角度间隔布置在所述机身外侧，用于控制所述无人机飞行的控制器安装在所述机身中，其特征在于，所述无人机还包括内装有电池的电池仓，所述电池仓通过挂架安装在所述机身外部，所述挂架包括挂板、封闭板和多个挂杆，所述挂板和所述机身的底部相对设置，所述挂板朝向所述机身的侧面上设置有安装槽，所述电池仓安装在所述安装槽中，所述封闭板覆盖在所述安装槽上，所述多个挂杆的两端分别与所述挂板及所述机身固定连接。2.根据权利要求1所述的防干扰无人机，其特征在于，所述无人机还包括用于支撑所述机身的支架，所述支架包括两组相对布置的支撑组件，每个所述支撑组件均包括两根竖撑和一根横撑，所述竖撑具有第一端部和第二端部，所述两根竖撑的第一端部固定安装在所述机身上，所述两根竖撑的第二端部安装在所述横撑上，两组所述支撑组件中的所述竖撑之间通过连接撑连接。3.根据权利要求2所述的防干扰无人机，其特征在于，所述喷洒组件包括储液箱、液压泵、多个喷管及与所述喷管一一对应的喷头，所述储液箱安装在所述挂架背离所述机身的侧面下方，所述储液箱位于所述支架的两组支撑组件之间，所述液压泵安装在所述储液箱上，所述多个喷管均设置在所述机身外侧，所述喷管具有第一端部和第二端部，所述多个喷管的第一端部通过所述液压泵与所述储液箱连通，所述多个喷管的第二端部延伸到所述机身外侧的不同位置，所述喷头安装在对应的所述喷管的第二端部。4.根据权利要求3所述的防干扰无人机，其特征在于，所述喷洒组件还包括用于安装所述储液箱的撑架，所述撑架包括相对设置的顶板和底板，所述顶板通过多个螺杆与所述挂板固定连接，所述顶板和所述底板之间通过多个固定杆连接，所述多个固定杆、所述顶板和所述底板围成一个与所述储液箱相匹配的固定区域，所述储液箱固定设置在所述固定区域内。5.根据权利要求3述的防干扰无人机，其特征在于，所述喷洒组件的喷管和喷头均设置有两个，两个所述喷管相对设置；所述喷洒组件还包括三通，所述三通安装在所述连接撑上，所述三通具有一个进口和两个出口，所述三通的进口与所述液压泵的输出口连通，所述三通的两个出口分别与两个所述喷管的第一端部连通。6.根据权利要求3所述的防...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，周新江，范晖，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42