一种结构灵活多变的智能型无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种结构灵活多变的智能型无人机，包括主体、气泵、若干驱动单元和若干飞行单元，所述驱动单元的数量和飞行单元的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸和活塞，所述气缸固定在主体上，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与飞行单元连接，该结构灵活多变的智能型无人机在飞行时通过支撑单元将滑轮收至第一开口内减小无人机飞行阻力防止与障碍物接触，在降落时将滑轮伸展至外部实现支撑，从而使无人机根据运行状况灵活调整其结构，满足需求，不仅如此，通过驱动单元拉动飞行单元向主体中心靠拢，从而减小了无人机的整体尺寸，使其飞行时能通过狭小的空间，保证无人机正常飞行，从而提高了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种结构灵活多变的智能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种结构灵活多变的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。现有的无人机为了保证其安全着陆，在无人机下方通常设有支撑机构，这样做虽然提高了一定的实用性，但是这些支撑机构由于和无人机本体固定连接，导致无人机飞行时，底部的支撑机构容易碰到高空中的障碍物如树枝、树叶等，影响飞行，同时也增加了无人机飞行时的空气阻力，不仅如此，由于无人机本体结构固定，导致无人机无法经过一些狭窄的缝隙、洞穴等，当障碍物之间的距离大于无人机的尺寸时，无人机也无法从障碍物之间穿过，因此导致无人机的飞行范围有限。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构灵活多变的智能型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构灵活多变的智能型无人机，包括主体、气泵、若干驱动单元和若干飞行单元，所述驱动单元的数量和飞行单元的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸和活塞，所述气缸固定在主体上，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与飞行单元连接，所述气泵与气缸连通；所述主体的下方设有若干第一开口，所述第一开口内设有支撑单元，所述支撑单元包括平移单元、第一连杆、第二连杆和滑轮，所述平移单元与第一连杆的一端传动连接，所述第一连杆的另一端与滑轮的一侧铰接，所述第二连杆的一端铰接在第一开口的内壁上，所述第二连杆的另一端与滑轮的另一侧铰接；所述平移单元包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴、滑动块、第一连杆、第二连杆和滑轮，所述第二驱动电机固定在第一开口内的一侧，所述缓冲块固定在第一开口内的另一侧，所述第二驱动轴设置在第二驱动电机和缓冲块之间，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述滑动块套设在第二驱动轴，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述滑动块内设有内螺纹，所述滑动块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述第一连杆与滑动块铰接。作为优选，为了检测无人机飞行时的障碍物距离，相邻两个气缸之间设有距离检测机构，所述距离检测机构包括第三驱动电机、驱动齿轮、驱动块和距离传感器，所述第三驱动电机固定在主体上且与驱动齿轮传动连接，所述驱动块的水平截面的形状为圆弧形，所述驱动块靠近驱动齿轮的一侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在驱动块上靠近驱动齿轮的一侧，所述驱动块上的从动齿与驱动齿轮啮合，所述距离传感器固定在驱动块上的一侧且远离驱动齿轮。作为优选，为了固定驱动块的转动轨迹，所述驱动块内设有第二开口，所述第二开口的形状为圆弧形，所述第二开口内设有两个固定杆，所述固定杆的底端固定在主体上。作为优选，为了实现无人机的正常飞行，所述飞行单元包括第一驱动电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述第一驱动电机固定在活塞的一端且远离气缸，所述桨叶周向均匀分布在第一驱动轴的外侧，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与桨叶传动连接。作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证无人机的飞行能力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述主体内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、距离检测模块和气泵控制模块，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与电机控制模块电连接，所述距离传感器与距离检测模块电连接，所述气泵与气泵控制模块电连接。作为优选，为了固定活塞的移动轨迹，所述主体上还设有若干限位块，所述限位块的数量与活塞的数包括主体、气泵、若干驱动单元和若干飞行单元，所述驱动单元的数量和飞行单元的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸和活塞，所述气缸固定在主体上，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与飞行单元连接，所述气泵与气缸连通；所述主体的下方设有若干第一开口，所述第一开口内设有支撑单元，所述支撑单元包括平移单元、第一连杆、第二连杆和滑轮，所述平移单元与第一连杆的一端传动连接，所述第一连杆的另一端与滑轮的一侧铰接，所述第二连杆的一端铰接在第一开口的内壁上，所述第二连杆的另一端与滑轮的另一侧铰接；所述平移单元包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴、滑动块、第一连杆、第二连杆和滑轮，所述第二驱动电机固定在第一开口内的一侧，所述缓冲块固定在第一开口内的另一侧，所述第二驱动轴设置在第二驱动电机和缓冲块之间，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述滑动块套设在第二驱动轴，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述滑动块内设有内螺纹，所述滑动块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述第一连杆与滑动块铰接。作为优选，为了检测无人机飞行时的障碍物距离，相邻两个气缸之间设有距离检测机构，所述距离检测机构包括第三驱动电机、驱动齿轮、驱动块和距离传感器，所述第三驱动电机固定在主体上且与驱动齿轮传动连接，所述驱动块的水平截面的形状为圆弧形，所述驱动块靠近驱动齿轮的一侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在驱动块上靠近驱动齿轮的一侧，所述驱动块上的从动齿与驱动齿轮啮合，所述距离传感器固定在驱动块上的一侧且远离驱动齿轮。作为优选，为了固定驱动块的转动轨迹，所述驱动块内设有第二开口，所述第二开口的形状为圆弧形，所述第二开口内设有两个固定杆，所述固定杆的底端固定在主体上。作为优选，为了实现无人机的正常飞行，所述飞行单元包括第一驱动电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述第一驱动电机固定在活塞的一端且远离气缸，所述桨叶周向均匀分布在第一驱动轴的外侧，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与桨叶传动连接。作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证无人机的飞行能力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述主体内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、距离检测模块和气泵控制模块，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与电机控制模块电连接，所述距离传感器与距离检测模块电连接，所述气泵与气泵控制模块电连接。作为优选，为了固定活塞的移动轨迹，所述主体上还设有若干限位块，所述限位块的数量与活塞的数量相等且一一对应，所述活塞固定在主体上且套设在活塞上。作为优选，为了减小滑动块移动时产生的摩擦力，所述滑动块内涂有润滑油。作为优选，利用钛合金轻巧坚固的特点，为了保证第一连杆和第二连杆在支撑无人机时不变形同时降低设备的质量，所述第一连杆和第二连杆均为钛合金杆。作为优选，为了方便遥控操作，所述主体内还设有蓝牙量相等且一一对应，所述活塞固定在主体上且套设在活塞上。作为优选，为了减小滑动块移动时产生的摩擦力，所述滑动块内涂有润滑油。作为优选，利用钛合金轻巧坚固的特点，为了保证第一连杆和第二连杆在支撑无人机时不变形同时降低设备的质量，所述第一连杆和第二连杆均为钛合金杆。作为优选，为了方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构灵活多变的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、气泵(5)、若干驱动单元和若干飞行单元(7)，所述驱动单元的数量和飞行单元(7)的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸(2)和活塞(3)，所述气缸(2)固定在主体(1)上，所述活塞(3)的一端设置在气缸(2)内，所述活塞(3)的另一端与飞行单元(7)连接，所述气泵(5)与气缸(2)连通；所述主体(1)的下方设有若干第一开口(11)，所述第一开口(11)内设有支撑单元(12)，所述支撑单元包括平移单元、第一连杆(17)、第二连杆(18)和滑轮(19)，所述平移单元与第一连杆(17)的一端传动连接，所述第一连杆(17)的另一端与滑轮(19)的一侧铰接，所述第二连杆(18)的一端铰接在第一开口(11)的内壁上，所述第二连杆(18)的另一端与滑轮(19)的另一侧铰接；所述平移单元包括第二驱动电机(13)、缓冲块(14)、第二驱动轴(15)、滑动块(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)和滑轮(19)，所述第二驱动电机(13)固定在第一开口(11)内的一侧，所述缓冲块(14)固定在第一开口(11)内的另一侧，所述第二驱动轴(15)设置在第二驱动电机(13)和缓冲块(14)之间，所述第二驱动电机(13)与第二驱动轴(15)传动连接，所述滑动块(16)套设在第二驱动轴(15)，所述第二驱动轴(15)的外周上设有外螺纹，所述滑动块(16)内设有内螺纹，所述滑动块(16)内的内螺纹与第二驱动轴(15)上的外螺纹相匹配，所述第一连杆(17)与滑动块(16)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种结构灵活多变的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、气泵(5)、若干驱动单元和若干飞行单元(7)，所述驱动单元的数量和飞行单元(7)的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸(2)和活塞(3)，所述气缸(2)固定在主体(1)上，所述活塞(3)的一端设置在气缸(2)内，所述活塞(3)的另一端与飞行单元(7)连接，所述气泵(5)与气缸(2)连通；所述主体(1)的下方设有若干第一开口(11)，所述第一开口(11)内设有支撑单元(12)，所述支撑单元包括平移单元、第一连杆(17)、第二连杆(18)和滑轮(19)，所述平移单元与第一连杆(17)的一端传动连接，所述第一连杆(17)的另一端与滑轮(19)的一侧铰接，所述第二连杆(18)的一端铰接在第一开口(11)的内壁上，所述第二连杆(18)的另一端与滑轮(19)的另一侧铰接；所述平移单元包括第二驱动电机(13)、缓冲块(14)、第二驱动轴(15)、滑动块(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)和滑轮(19)，所述第二驱动电机(13)固定在第一开口(11)内的一侧，所述缓冲块(14)固定在第一开口(11)内的另一侧，所述第二驱动轴(15)设置在第二驱动电机(13)和缓冲块(14)之间，所述第二驱动电机(13)与第二驱动轴(15)传动连接，所述滑动块(16)套设在第二驱动轴(15)，所述第二驱动轴(15)的外周上设有外螺纹，所述滑动块(16)内设有内螺纹，所述滑动块(16)内的内螺纹与第二驱动轴(15)上的外螺纹相匹配，所述第一连杆(17)与滑动块(16)铰接。2.如权利要求1所述的结构灵活多变的智能型无人机，其特征在于，相邻两个气缸(2)之间设有距离检测机构(6)，所述距离检测机构(6)包括第三驱动电机(20)、驱动齿轮(21)、驱动块(22)和距离传感器(24)，所述第三驱动电机(20)固定在主体(1)上且与驱动齿轮(21)传动连接，所述驱动块(22)的水平截面的形状为圆弧形，所述驱动块(22)靠近驱动齿轮(21)的一侧设有若干从动齿(23)，所述从动齿(23)均匀分布在驱动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙泽喜，
申请(专利权)人：深圳市贝优通新能源技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44