一种集装箱的舱内导轨式运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱的舱内导轨式运输系统，其包括：并列平行分布的若干纵向导轨；位于所述纵向导轨左端部或右端部的横向导轨；安装于所述横向导轨上并沿所述横向导轨移动的横向运输装置，所述横向运输装置上铺设有沿纵向分布的上层导轨，所述上层导轨能与所述纵向导轨匹配对接；沿所述纵向导轨或者上层导轨移动的纵向运输装置，所述纵向运输装置上设置集装箱的固定机构。本发明专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统结构简单实用，实现了集装箱在船舱内的快速、灵活运输及固定，提高了船舶在停靠港口及码头时舱内集装箱的装卸效率，降低运行成本，产生直接的和间接的经济效益，在船舶市场推广应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱的舱内导轨式运输系统
本专利技术涉及集装箱运输
，具体涉及一种集装箱的舱内导轨式运输系统。
技术介绍
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱运输货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱具有以下优势：1、能长期反复使用，具有足够的强度；2、途中运输不用移动箱内货物，就可以直接换装，可以快速装载和卸载于交通运输工具；3、集装箱内货物的装满和卸空方便；4、容积大，装的货物多；5、规格标准，在港口和船上可以层叠摆放，节省大量空间。随着海洋勘探活动的日益频繁，海洋勘探设备的大型化、复杂化也越来越明显，高精密设备的使用越来越多。在海上为有效保护精密设备安全，并充分利用船舶甲板的有限作业空间，有必要把部分暂时不用而又贵重、精密的设备收藏于舱内。这些精密设备可通过装载于集装箱内进行运输和储存。另外，对于一些易损坏的货物或者贵重货物亦可通过集装箱进行运输和储存。但是，如何实现将储藏有精密贵重设备/部件、易损坏的货物或者贵重货物的多个标准集装箱通过和集装外形箱尺寸相近的甲板舱口快速安全地送入舱内并运输储藏到位，并在需要时能顺利提取出舱交付使用，需要设计一种可以平稳运行、能够无障碍和干扰地沿横向和纵向地在船舱内的有限作业空间内移动集装箱的系统。公开号为CN1623873A，公开日为2005年6月8日的中国专利申请公开了一种集装箱的导轨式运输系统，该集装箱的导轨式运输系统通过设置可在导轨的交叉点转动的滚轮和导轨，该运输系统是通过直线磁场电机驱动，通过运输车上沿横向和纵向设置磁铁，利用车道上的定子沿横向和纵向推动运输车。但是，该运输系统的建设成本较高，不便于维护，且占据的空间面积较大，不便于安装应用于空间紧凑的船舱内。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种集装箱的舱内导轨式运输系统，以实现集装箱在船舱内的快速、灵活运输及固定，提高船舶在停靠港口及码头时舱内集装箱的装卸效率，降低运行成本。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种集装箱的舱内导轨式运输系统，其包括：并列平行分布的若干纵向导轨；位于所述纵向导轨左端部或右端部的横向导轨；安装于所述横向导轨上并沿所述横向导轨移动的横向运输装置，所述横向运输装置上铺设有沿纵向分布的上层导轨，所述上层导轨能与所述纵向导轨匹配对接；沿所述纵向导轨或者上层导轨移动的纵向运输装置，所述纵向运输装置上设置集装箱的固定机构。优选地，所述的集装箱的舱内导轨式运输系统还包括至少两台电动绞车，所述电动绞车通过钢丝绳牵引所述横向运输装置在横向导轨上移动，及牵引所述纵向运输装置在所述纵向导轨或上层导轨上移动。优选地，所述的集装箱的舱内导轨式运输系统还包括用于钢丝绳导向的若干个羊角滚轮导缆器。优选地，所述横向运输装置及纵向运输装置的四侧面上设置有用于固定钢丝绳的系固眼板。优选地，所述横向运输装置和纵向运输装置通过装载于底部的滚轮小车或者滚柱实现移动。优选地，所述纵向导轨铺设于底座上，所述底座上安装有纵向运输装置的锁紧机构；所述横向运输装置的上层导轨上设置纵向运输装置的锁紧机构。优选地，所述纵向运输装置采用转锁作为锁紧机构固定于所述底座或者横向运输装置上。优选地，所述纵向运输装置上设置的集装箱的固定机构为单式燕尾槽。优选地，在所述横向导轨的两端部设置用于限制横向运输装置的横向行程的横向限位装置。优选地，所述集装箱的舱内导轨式运输系统设置于船舶舱室内。本专利技术通过将集装箱锁紧固定在横向运输装置上方的纵向运输装置上，通过横向运输装置沿着横向导轨的前后移动实现集装箱的横向移动；利用纵向运输装置作为中间过渡载体的巧妙设计，通过纵向运输装置沿着由底座上的纵向导轨与横向运输装置上的上层导轨共同组成的纵向运输轨道前后移动实现集装箱的纵向移动；通过横向运输装置和纵向运输装置叠加运转的方式实现其沿各自轨道运行并在交叉点顺利转向的技术效果，实现集装箱在特定舱内的进出舱运输作业，并且充分利用舱内空间。运输到位后将集装箱连同纵向运输装置一并锁紧固定在横向运输装置或固定底座上，实现了集装箱在船舱内的快速、灵活运输及固定，提高了船舶在停靠港口及码头时舱内集装箱的装卸效率，降低运行成本，产生直接的和间接的经济效益，在船舶市场推广应用前景广阔。附图说明图1是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的结构示意图；图2是图1中A-A截面的剖视图；图3是图2中局部结构B的放大示意图；图4是图1中B-B截面的剖视图；图5是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的横向运输装置的装配俯视图；图6是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的纵向运输装置固定于底座的结构示意图；图7是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的纵向运输装置固定于横向运输装置的结构示意图；图8是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的使用状态示意图一；图9是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的使用状态示意图二；图10是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的使用状态示意图三；图11是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的使用状态示意图四；图12是本专利技术的集装箱的舱内导轨式运输系统的使用状态示意图五。其中，1-纵向导轨，2-横向导轨，3-横向运输装置，4-上层导轨，5-纵向运输装置，6-集装箱，7-电动绞车，8-钢丝绳，9-羊角滚轮导缆器，10-系固眼板，11-滚柱，12-滚轮小车，13-底座，14-转锁，15-单式燕尾槽，16-横向限位装置，17-一号停车位，18-第二导缆器、19-第一导缆器，20-第十三导缆器、21-第十四导缆器，22-左绞车，23-右绞车，24-进出舱位，25-第十一导缆器，26-第十导缆器，27-第九导缆器，28-第八导缆器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参阅附图1、2，一种集装箱的舱内导轨式运输系统，其包括：并列平行分布的若干纵向导轨1；位于所述纵向导轨1左端部或右端部的横向导轨2；安装于所述横向导轨2上并沿所述横向导轨2移动的横向运输装置3，所述横向运输装置3上铺设有沿纵向分布的上层导轨4，所述上层导轨4能与所述纵向导轨1匹配对接；沿所述纵向导轨1或者上层导轨4移动的纵向运输装置5，所述纵向运输装置5上设置集装箱6的固定机构。本实施例中的所述集装箱的舱内导轨式运输系统设置于船舶舱内的甲板上。所述的集装箱的舱内导轨式运输系统还包括至少两台电动绞车7，所述电动绞车7通过钢丝绳8牵引所述横向运输装置3在横向导轨2上移动，及牵引所述纵向运输装置5在所述纵向导轨1或上层导轨4上移动。在本实施例中，采用两台电动绞车7牵引钢丝绳8，一方面是为集装箱运输提供动力源，另一方面是控制横向运输装置3及纵向运输装置5的移动速度及前后左右移动微调。在所述横向导轨2的两端部设置用于限制横向运输装置3的横向行程的横向限位装置16，可防止横向运输装置3在横向移动过程中集装箱撞到舱壁或轨道错位，同时方便集装箱及纵向运输装置进入纵向导轨时与纵向导轨对齐。请参阅附图3，所述纵向运输装置5和横向运输装置3通过装载于底部的滚柱11或者滚轮小车12实现移动。较佳地，可将滚轮小车装载在横向运输装置上，作为载重移动设备在横向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱的舱内导轨式运输系统，其特征在于，其包括：并列平行分布的若干纵向导轨；位于所述纵向导轨左端部或右端部的横向导轨；安装于所述横向导轨上并沿所述横向导轨移动的横向运输装置，所述横向运输装置上铺设有沿纵向分布的上层导轨，所述上层导轨能与所述纵向导轨匹配对接；沿所述纵向导轨或者上层导轨移动的纵向运输装置，所述纵向运输装置上设置集装箱的固定机构。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱的舱内导轨式运输系统，其特征在于，其包括：并列平行分布的若干纵向导轨；位于所述纵向导轨左端部或右端部的横向导轨；安装于所述横向导轨上并沿所述横向导轨移动的横向运输装置，所述横向运输装置上铺设有沿纵向分布的上层导轨，所述上层导轨能与所述纵向导轨匹配对接；沿所述纵向导轨或者上层导轨移动的纵向运输装置，所述纵向运输装置上设置集装箱的固定机构。2.如权利要求1所述的集装箱的舱内导轨式运输系统，其特征在于，还包括至少两台电动绞车，所述电动绞车通过钢丝绳牵引所述横向运输装置在横向导轨上移动，及牵引所述纵向运输装置在所述纵向导轨或上层导轨上移动。3.如权利要求2所述的集装箱的舱内导轨式运输系统，其特征在于，还包括用于钢丝绳导向的若干个羊角滚轮导缆器。4.如权利要求3所述的集装箱的舱内导轨式运输系统，其特征在于，所述横向运输装置及纵向运输装置的四侧面上设置有用于固定钢丝绳的系固眼板。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林楚霞，李英志，陆小科，司停，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44