车辆、电子驻车制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆、电子驻车制动系统及其控制方法，该控制方法包括：当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；检测车辆的当前状态以及电子驻车夹紧力；当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动，能够控制电子驻车系统有足够制动力使车辆停驻，避免了当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动后仍然存在溜坡风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆、电子驻车制动系统及其控制方法
本专利技术属于车辆制动
，尤其涉及车辆、电子驻车制动系统及其控制方法。
技术介绍
在车辆
中，设置有行车制动系统和驻车制动系统，两个系统可共用部分部件，行车制动系统包括助力器、卡钳以及制动盘，用于使车辆减速以及临时停车，驻车制动系统包括手刹、脚刹以及电子驻车，用于车辆停车的时候保持车辆静止。其中，驻车制动系统的操纵系统包括电子式驻车制动系统和机械式驻车制动系统。高级轿车的驻车制动系统一般采用电子式驻车制动系统代替传统的机械式驻车制动系统。在车辆需要临时停止或者需要长时间停驻时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆处于停止状态。当再次行驶时，关闭电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆能够正常行驶。但是，当车辆停止在坡道上，开启电子驻车制动后，电子驻车制动处于静态夹紧时，车辆仍然存在溜坡的风险。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子驻车制动系统及其控制方法，解决现有技术中存在的当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动使电子驻车制动处于静态夹紧时仍然存在溜坡风险的问题。本专利技术第一方面提供一种电子驻车制动系统的控制方法，所述控制方法包括：当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；检测所述车辆的当前状态以及所述电子驻车夹紧力；当检测到所述车辆移动时，根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。本专利技术第二方面提供一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括控制单元、车辆状态检测单元以及夹紧力检测单元；当开启电子驻车制动时，所述控制单元控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；所述车辆状态检测单元检测所述车辆的当前状态；所述夹紧力检测单元检测所述电子驻车夹紧力；当所述车辆状态检测单元检测到所述车辆移动时，所述控制单元根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。本专利技术第三方面提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面提供的电子驻车制动系统。本专利技术提供车辆、电子驻车制动系统及其控制方法，在车辆停驻时控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动，对车辆状态和电子驻车夹紧力进行监控，当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动，能够控制电子驻车系统有足够制动力使车辆停驻，避免了当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动使电子驻车制动处于静态夹紧时仍然存在溜坡风险的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种电子驻车制动系统的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种电子驻车制动系统的控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种电子驻车制动系统的控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的一种电子驻车制动系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例五提供的一种电子驻车制动系统的结构示意图；图6是本专利技术实施例六提供的一种电子驻车制动系统的结构示意图；图7是本专利技术实施例七提供的一种电子驻车制动系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。本专利技术实施例一提供一种电子驻车制动系统的控制方法，如图1所示，控制方法包括：步骤S101.当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动。在本专利技术实施例中，可以通过拉起电子驻车制动开关开启电子驻车制动，电子驻车制动系统输出预设的夹紧力使车辆停止。步骤S102.检测车辆的当前状态以及电子驻车夹紧力。在本专利技术实施例中，检测车辆的当前状态为检测车辆是处于静止状态还是处于运动状态，具体的，可以通过设置轮速传感器检测车轮是否有旋转运动实现对车辆当前状态的检测。在本专利技术实施例中，由于在使车辆停止的电子驻车夹紧力在持续施加的过程中会发生变化，例如，车辆处于坡路上时电子驻车夹紧力会存在逐渐减小的可能，因此需要实时检测电子驻车夹紧力，具体的，可以通过在车辆中设置力传感器检测电子驻车夹紧力。步骤S103.当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动。在本专利技术实施例中，当检测到车辆移动时，说明此时所施加的电子驻车夹紧力无法使车辆处于停止状态，此时需要调节电子驻车夹紧力使车辆停止，在调节电子驻车夹紧力时，本步骤中通过判断电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系，根据大小关系输出不同的电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动。其中，作为调节电子驻车夹紧力的一种实施方式，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力包括：当电子驻车夹紧力小于第一预设值时，调节电子驻车夹紧力为第一预设值。具体的，当车辆移动时，检测电子驻车夹紧力小于第一预设值时，重新夹紧，防止车辆继续移动，例如，在车辆停止在坡道上，电子驻车静态夹紧后，电子驻车夹紧力出现衰减或电子驻车夹紧力失效，车辆有溜坡的风险，此时，电子驻车检测到车辆移动和电子驻车夹紧力减小，则重新夹紧电子驻车，从而消除车辆溜坡的危险。其中，作为调节电子驻车夹紧力的一种实施方式，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力包括：当电子驻车夹紧力为第一预设值时，调节电子驻车夹紧力为最大夹紧力。具体的，当车辆移动时，检测电子驻车夹紧力为第一预设值时，重新夹紧并增加夹紧力，防止车辆继续移动，例如，在车辆经历过长下坡后，车辆停驻在坡道上，制动盘和摩擦片温度比较高，摩擦系数降低较多，车辆有溜坡的风险，此时，电子驻车检测到车辆移动，则电子驻车升至最大夹紧力，从而消除车辆溜坡的危险。本专利技术公开了一种电子驻车制动系统的控制方法，当车辆停驻时，拉起电子驻车开关，使电子驻车夹紧，按下电子驻车开关，使电子驻车释放，车辆停驻且电子驻车静态夹紧时，在电子驻车检测到车辆移动且电子驻车夹紧力减小的情况下，则重新夹紧电子驻车，在电子驻车检测到车辆移动且电子驻车夹紧力保持在目标值的情况下，则电子驻车升至最大夹紧力，避免了车辆处于停驻状态时仍然存在的溜坡的危险。基于本专利技术实施例，在车辆停驻时控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动，对车辆状态和电子驻车夹紧力进行监控，当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动，能够控制电子驻车系统有足够制动力使车辆停驻，避免了当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动使电子驻车制动处于静态夹紧时仍然存在溜坡风险的问题。本专利技术实施例二提供一种电子驻车制动系统的控制方法，如图2所示，控制方法包括：步骤S201.当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动。该步骤与步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；检测所述车辆的当前状态以及所述电子驻车夹紧力；当检测到所述车辆移动时，根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；检测所述车辆的当前状态以及所述电子驻车夹紧力；当检测到所述车辆移动时，根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据电子驻车夹紧力与预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力包括：当所述电子驻车夹紧力小于所述第一预设值时，调节所述电子驻车夹紧力为所述第一预设值。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力包括：当所述电子驻车夹紧力为所述第一预设值时，调节所述电子驻车夹紧力为最大夹紧力。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当开启电子驻车制动时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动之后还包括：在开启电子驻车制动系统预设时间段后，重新调节所述电子驻车夹紧力为第一预设值。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当开启电子驻车制动时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动时还包括：检测摩擦片或者制动盘的温度变化值；当所述温度变化值大于预设温度值时，调节所述电子驻车夹紧力为第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。6.一种电子驻车制动系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建涛，陈振文，刘浪，易东旭，裴纯辉，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44