一种电压缓慢上升的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电压缓慢上升的检测方法及装置，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统运行的过程中获取预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及实际电压变化量是否大于零，计算当前电压变化总量；依据相邻段的实际电压变化量的绝对值与电压变化阈值中较小的值以及上一段的电压变化总量对当前段的电压变化总量进行计算；若当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志。因此，不仅可以有效的识别出电压缓慢上升的过程，而且不会将局部电压波动误检测为电压波动，进而避免了车身闭合系统在运行过程中产生误防夹的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电压缓慢上升的检测方法及装置
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电压缓慢上升的检测方法及装置。
技术介绍
车身闭合系统可以包括天窗、门窗、侧滑门、后背门等部件，在车身闭合系统关闭的过程中，可以进行防夹控制，同时也可以对关闭过程的阻力特征进行学习，并将学习的结果应用到下次车身闭合系统关闭的过程中。在车身闭合系统关闭的过程中，可能会受到整车电压波动的影响，出现误防夹的情况，因此，车身闭合系统不应该学习此时的阻力特性。在发动机点火后，整车电压有一个波动的过程，其中，有一段为电压缓慢上升的过程，现有技术中通常用到的识别电压波动的方法，无法有效的识别出电压缓慢上升的过程，经常会出现误检测的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开了一种电压缓慢上升的检测方法及装置，解决了现有技术中，在车身闭合系统在运行的过程中无法有效的识别出电压缓慢上升的过程的问题。本专利技术提供的一种电压缓慢上升的检测方法，包括：在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；判断所述实际电压变化量是否大于零；若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；判断所述实际电压变化量是否大于零；若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。可选的，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段包括：将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。可选的，所述将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段，包括：将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。可选的，还包括：若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。可选的，所述电压变化总量的初始值为零。本专利技术提供的一种电压缓慢上升检测装置包括：获取单元，用于在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；第一判断单元，判断所述实际电压变化量是否大于零；第一判断及获取单元，用于若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；第二判断及获取单元，用于若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；第二判断单元，实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；置标志单元，用于若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。可选的，还包括：第一划分单元，用于将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；第二划分单元，将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。可选的，所述第二划分单元包括：第一划分子单元，用于将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。可选的，还包括：初始化单元，用于若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。可选的，所述电压变化总量的初始值为零。本实施例中，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统运行的过程中，获取所述预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及所述实际电压变化量是否大于零，计算当前电压变化总量，而且对当前段的电压变化总量进行计算时，依据的是相邻段的实际电压变化量的绝对值与电压变化阈值中较小的值以及上一段的电压变化总量，若当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，则将该工况置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。这样不仅可以有效的识别出电压缓慢上升的过程，而且不会将局部电压波动误检测为电压波动，进而避免了在车身闭合系统的过程中产生误防夹的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电压缓慢上升的检测方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电压缓慢上升的检测方法对于电压均值计算的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种电压缓慢上升的检测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。申请人经研究发现，在现有技术中，在车身闭合系统运行的过程中存在以下两种方法对电压的波动进行检测，方法一：将车身闭合系统得到电机关闭指令时的电压作为固定电压参考值，当车身闭合系统运行后，对实际电压进行采集，若实际电压与固定电压参考值的差的绝对值大于预设的第一电压上升阈值，则表明此工况为电压上升，置电压漂移检测标志。方法二：设定电压检测时间窗，将车身闭合系统得到电机关闭指令时的电压值作为初始电压值，时间窗以一个固定单位时间进行检测，并监测当前时间窗内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电压缓慢上升的检测方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；判断所述实际电压变化量是否大于零；若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。...

【技术特征摘要】
1.一种电压缓慢上升的检测方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；判断所述实际电压变化量是否大于零；若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，包括：将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段，包括：将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电压变化总量的初始值为零。6.一种电压缓慢上升的检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳昭，贾晟，刘爽，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11