一种预警提示方法和预警提示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种预警提示方法和预警提示装置，应用于车辆系统，该方法可包括：实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。这样，当本车前方的目标车辆发出制动信号时，能够输出相应的预警提示，用户就可以采取相应的应对措施，预防追尾事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种预警提示方法和预警提示装置
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种预警提示方法和预警提示装置。
技术介绍
随着汽车技术的发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经成为一种常见的交通工具，并且为用户的出行带来了极大的便捷。汽车在行驶的过程中，需要时刻注意前方车辆的行驶状况。当前方车辆进行制动时，后车需要及时做出相应的避让措施，以防追尾事故的发生。后方车辆驾驶员主要通过观察前方车辆的制动灯来判断前方车辆是否进行制动，如果驾驶员有疏忽，则容易导致追尾事故的发生。可见，现有技术中，存在驾驶员疏忽从而导致追尾事故的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种预警提示方法和预警提示装置，以解决因为驾驶员的疏忽导致追尾事故的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种预警提示方法，应用于车辆系统，包括：实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。另一方面，本专利技术实施例还提供一种预警提示装置，包括：采集模块，用于实时采集本车前方的图像画面；第一判断模块，用于基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；第二判断模块，用于若所述第一判断模块判断本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；输出模块，用于若所述第二判断模块判断所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。本专利技术实施例中，实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。这样，当本车前方的目标车辆发出制动信号时，能够输出相应的预警提示，用户就可以采取相应的应对措施，预防追尾事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种预警提示方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种预警提示方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种预警提示装置的结构图；图4是本专利技术实施例提供的一种预警提示装置中第一判断模块的结构图；图5是本专利技术实施例提供的一种预警提示装置中第二判断模块的结构图；图6是本专利技术实施例提供的一种预警提示装置中第五判断单元的结构图；图7是本专利技术实施例提供的一种预警提示装置中输出模块的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例参见图1，图1时本专利技术实施例提供的一种预警提示方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：步骤101、实时采集本车前方的图像画面。本专利技术实施例中，本车可以理解为用户自己驾驶的车辆，上述前方可以是本车的正前方，也可以是正前方偏左一点，也可以是正前方偏右一点等等。步骤102、基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆。本专利技术实施例中，判断是否存在目标车辆，可以通过提取车辆的特征信息来判断。例如通过与预先设置的车辆图像的匹配度来识别，当匹配度大于一个预设阈值时就确定存在目标车辆。这里也可以是提取图像里面是否存在车牌或者轮胎等等特征来判断是否存在目标车辆。除此之外还可以通过多种车辆识别算法来识别车辆，对此本专利技术实施例不作限定。本专利技术实施例中，若本车前方不存在目标车辆，可以继续等待，也可以结束流程，本专利技术实施例中的图1以结束流程进行举例说明。步骤103、若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号。本专利技术实施例中，判断目标车辆是否存在制动信号，可以通过图像色彩的变化来判断，或者通过图像中存在某种色彩来判断等等。本专利技术实施例中，若目标车辆不存在制动信号，可以继续等待，也可以结束流程，本专利技术实施例中的图1以结束流程进行举例说明。步骤104、若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。本专利技术实施例中，上述预警提示，可以是语音提示，或者是某个提示灯进行闪烁提示等等。当然除此之外也可以是多种提示方式的组合，对此本专利技术实施例不作限定。本专利技术实施例的一种预警提示方法，实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。这样，当本车前方的目标车辆发出制动信号时，能够输出相应的预警提示，用户得到提示后就可以采取相应的应对措施，例如刹车或者变道等等，预防追尾事故的发生。第二实施例参见图2，图2是本专利技术实施例提供的另一种预警提示方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：步骤201、实时采集本车前方的图像画面。本专利技术实施例中，本车可以理解为用户自己驾驶的车辆，上述前方可以是本车的正前方，也可以是正前方偏左一点，也可以是正前方偏右一点等等。步骤202、识别所述图像画面，判断所述图像画面是否包含车道线。本专利技术实施例中，上述车道线可以是实线，也可以是虚线，可以是两条、三条或者四条等等。步骤203、若所述图像画面包含所述车道线，识别本车行驶的目标车道，并将所述目标车道设定为第一目标区域。本专利技术实施例中，若本车在两条车道线内行驶，就可以确定这两条车道线确定的车道为目标车道，且将该车道设定为第一目标区域。这样就可以缩小检测的范围，在自己行驶的车道里面进行检测，而其他车道的车辆可以不进行检测，使检测更加精确。步骤204、判断在所述第一目标区域内是否存在车辆。本专利技术实施例中，在第一目标区域内进行判断，使判断更加精确，而不是对所有前方的车辆进行判断。若第一目标区域不存在车辆，可以继续等待，也可以结束流程，本专利技术实施例的图2以结束流程进行举例说明。步骤205、若在所述第一目标区域内存在车辆，则确定本车前方存在所述目标车辆。本专利技术实施例中，因为第一目标区域为本车行驶的车道区域，所以若第一目标区域存在车辆，就可以确定本车前方存在目标车辆。步骤206、若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号。本专利技术实施例中，判断目标车辆是否存在制动信号，可以通过图像色彩的变化来判断，或者通过图像中存在某种色彩来判断等等。本专利技术实施例中，若目标车辆不存在制动信号，可以继续等待，也可以结束流程，本专利技术实施例中的图2以结束流程进行举例说明。步骤207、若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。本专利技术实施例中，上述预警提示，可以是语音提示，或者是某个提示灯进行闪烁提示等等。当然除此之外也可以是多种提示方式的组合，对此本专利技术实施例不作限定。本专利技术实施例，在第一目标区域内进行检测，即在本车行驶的车道上进行判断，使判断更加精确，且在前方出现车辆制动时也能给出预警提示，使用户能够得到提醒从而做出调整，不至于出现追尾事故，有更好的体验。可选的，所述判断所述目标车辆是否存在制动信号的步骤，包括：判断所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预警提示方法，应用于车辆系统，其特征在于，包括：实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种预警提示方法，应用于车辆系统，其特征在于，包括：实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆的步骤，包括：识别所述图像画面，判断所述图像画面是否包含车道线；若所述图像画面包含所述车道线，识别本车行驶的目标车道，并将所述目标车道设定为第一目标区域；判断在所述第一目标区域内是否存在车辆；若在所述第一目标区域内存在车辆，则确定本车前方存在所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否存在制动信号的步骤，包括：判断所述第一目标区域内是否存在阴影区域；若所述第一目标区域内存在所述阴影区域，判断所述阴影区域的上方是否存在对称的轮廓；若所述阴影区域的上方存在对称的轮廓，将所述轮廓包容的区域确定为第二目标区域；判断所述第二目标区域内是否存在制动信号；若所述第二目标区域内存在制动信号，则确定所述目标车辆存在制动信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二目标区域内是否存在制动信号的步骤，包括：判断所述第二目标区域是否出现预设颜色；若所述第二目标区域出现所述预设颜色，则确定所述第二目标区域内存在制动信号。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述输出相应的预警提示的步骤，包括：输出语音提示；或者输出振动提示。6.一种预警提示装置，其特征在于，包括：采集模块，用于实时采集本车前方的图像画面；第一判断模块，用于基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；第二判断模块，用于若所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊华，王坤瓒，刘志英，马海涛，汤明明，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11