The invention discloses a bionic robot eye, which relates to the technical field of robot vision hardware device; the outside of the CCD/CMOS camera provided with movable eyeballs, the rear CCD/CMOS camera is equipped with electromagnet, one side of the electromagnet is provided with an electric magnetic induction coil substrate, the electromagnet and the electromagnetic induction coil substrate with the realization of mobile phase controllable, the electromagnetic induction coil mounted on the spherical shell substrate eyes, lateral eyes spherical inner shell is arranged in the eyes of the spherical shell, the movable body is arranged in the eyes of eyeball spherical shell; the invention by controlling the substrate local coil generates magnetic force to drive the eye pupil can walk around in the range of planar or spherical surface, to achieve the purpose of bionic robot eyes.
【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人眼睛
本专利技术涉及一种仿生机器人眼睛,属于机器人视觉的硬件装置
技术介绍
目前市面上还是用液晶屏显示作为机器人眼睛,现有的机器人眼睛专利中,控制眼球转动的技术还是基于电机或陀机驱动,或者用相反方向的类似于电磁铁极靴的原理进行驱动。这样存在的问题和缺点就是结构复杂、占用的空间大、功耗大以及眼球转动不灵活可活动范围小等。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种仿生机器人眼睛。本专利技术的一种仿生机器人眼睛,它包含CCD/CMOS摄像头、可移动眼球体、电磁铁、电磁线圈感应基板、眼睛球形内壳、眼睛球形外壳;所述CCD/CMOS摄像头采用5V供电,CCD/CMOS摄像头采集图像,所述CCD/CMOS摄像头的外侧设置有可移动眼球体,所述CCD/CMOS摄像头的后侧设置有电磁铁,所述电磁铁的一侧设置有电磁线圈感应基板,所述电磁铁与电磁线圈感应基板相配合实现可控移动,所述电磁线圈感应基板安装在眼睛球形内壳上,所述眼睛球形内壳的外侧设置有眼睛球形外壳,所述可移动眼球体设置在眼睛球形外壳内。作为优选,所述可移动眼球体是由画有眼球图案的轻薄塑料组成,且中间是透明,其和内部装有摄像头采集芯片的圆柱形组成仿生眼球结构。作为优选,所述电磁线圈感应基板是由基板与数个电磁线圈组成,其构造是由PCB板或柔性PCB板制成的半球面或平面,其厚度和PCB板的规格一样,通过腐蚀后正面和反面的线距相等且互相垂直,在正面和反面垂直交叉线处钻孔和加入电磁线圈,通过控制系统改变不同区域的电磁线圈电压,使得局部产生弱磁以驱动电磁铁移动,其产生磁性的区域面积比电 ...
【技术保护点】
一种仿生机器人眼睛,其特征在于:它包含CCD/CMOS摄像头、可移动眼球体、电磁铁、电磁线圈感应基板、眼睛球形内壳、眼睛球形外壳;所述CCD/CMOS摄像头采用5V供电,CCD/CMOS摄像头采集图像,所述CCD/CMOS摄像头的外侧设置有可移动眼球体,所述CCD/CMOS摄像头的后侧设置有电磁铁,所述电磁铁的一侧设置有电磁线圈感应基板,所述电磁铁与电磁线圈感应基板相配合实现可控移动,所述电磁线圈感应基板安装在眼睛球形内壳上,所述眼睛球形内壳的外侧设置有眼睛球形外壳,所述可移动眼球体设置在眼睛球形外壳内。
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人眼睛,其特征在于:它包含CCD/CMOS摄像头、可移动眼球体、电磁铁、电磁线圈感应基板、眼睛球形内壳、眼睛球形外壳;所述CCD/CMOS摄像头采用5V供电,CCD/CMOS摄像头采集图像,所述CCD/CMOS摄像头的外侧设置有可移动眼球体,所述CCD/CMOS摄像头的后侧设置有电磁铁,所述电磁铁的一侧设置有电磁线圈感应基板,所述电磁铁与电磁线圈感应基板相配合实现可控移动,所述电磁线圈感应基板安装在眼睛球形内壳上,所述眼睛球形内壳的外侧设置有眼睛球形外壳,所述可移动眼球体设置在眼睛球形外壳内。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾伟鹏,
申请(专利权)人:深圳市大伟机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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