一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法，首先药瓶按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；传输至第一检测工位时停止自转，进行明场检测且检测中下部药液区域，完成后自转传输至第二检测工位，停止自转对药瓶进行暗场检测，完成后进入下一检测工位。本发明专利技术还公开了一种检测装置，包括灯检转盘、旋瓶单元、明场检测单元和暗场检测单元，沿灯检转盘的转动方向上依次间隔安装有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，明场检测单元安装于第一检测工位和第三检测工位上，暗场检测单元安装于第二检测工位上。本发明专利技术的方法及装置均具有能消除气泡、检测精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法及装置
本专利技术主要涉及医药、食品包装
，特指一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法及装置。
技术介绍
现有的灯检机全部采用绞龙进瓶的方式进瓶，由于部分药液（例如中药及含糖成分高的药液等）容易起泡的特殊性，在进瓶时瓶子交替刮擦碰撞，瓶内药液产生大量气泡，带有气泡的药瓶进行视觉检测时容易把气泡误判成异物、缺陷或瑕疵，产生误检，从而降低了整体的合格率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种能消除气泡，视觉检测全面精准的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，并相应提供一种结构简单、检测全面且精准的用于检测瓶内异物或缺陷的装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法，包括以下步骤：S01、药瓶进入至灯检机并随转盘旋转，同时按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；S02、当药瓶传输至第一检测工位时，停止药瓶的自转，对药瓶进行明场检测，明场检测完成后，药瓶按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；S03、当药瓶传输至第二检测工位时，停止药瓶的自转，对药瓶进行暗场检测，暗场检测完成后，药瓶进入至灯检机的其它检测工位，直至完成所有检测工作。作为上述技术方案的进一步改进：步骤S02中，在第一检测工位上对药瓶进行明场检测时，检测区域为药瓶的中下部药液区域。步骤S03中，在对药瓶进行暗场检测时，检测区域为药瓶中药液的全液位区域。步骤S03中，灯检机的其它检测工位包括明场检测，检测区域为药瓶的上部药液区域或者全部药液区域。所述预设速度为2000～3000r/min。所述灯检机运行预设速度的加速时间或减速时间均为100ms。本专利技术还公开了一种用于检测瓶内异物或缺陷的装置，包括灯检转盘、旋瓶单元、明场检测单元、暗场检测单元，所述旋瓶单元安装于所述灯检转盘的圆周方向上，沿所述灯检转盘的转动方向上，依次间隔安装有第一检测工位和第二检测工位，所述明场检测单元安装于所述第一检测工位上，所述暗场检测单元安装于所述第二检测工位上；所述明场检测单元包括明场图像采集组件以及明场光源组件，所述明场图像采集组件与明场光源组件分别位于待测药瓶的相对两侧且均位于药瓶的中下部。作为上述技术方案的进一步改进：所述暗场检测单元包括暗场图像采集组件以及暗场光源组件，所述暗场图像采集组件位于待测药瓶的一侧，所述暗场光源组件包括位于待测药瓶的底部并竖直照射药瓶的底光源。所述暗场光源组件还包括位于药瓶一侧并倾斜照射药瓶的侧光源。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，将瓶子进行分步高速自转，从而逐步将气泡消除，减小气泡对整个视觉检测的影响；同时初次旋瓶后首先明场检测，然后再旋瓶进行暗场检测，由于将明场检测安排在暗场检测之前，从而能够避免在初次旋瓶后药瓶内未完全消除的气泡对检测的影响，即气泡对明场检测的影响较小而对暗场检测的影响较大，如将暗场检测安排于明场检测之前，气泡对暗场检测的影响较大，从而提高了检测的精度。2、本专利技术的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，在进行明场检测时，检测区域为药瓶中药液液位下方的区域，从而能够进一步避免位于液位上方的气泡对检测的影响。3、本专利技术的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，采用较高的自转速度，并且加减速时间较短，能够有效的消除气泡。4、本专利技术的灯检机同样具有如上方法所述的优点。附图说明图1为本专利技术的灯检机结构示意图。图2为本专利技术中药瓶经过转盘区域Ⅰ的药液状态示意图。图3为本专利技术中药瓶在第一检测工位时的药液状态示意图。图4为本专利技术中药瓶到达第二检测工位时的药液状态示意图。图5为本专利技术中药瓶在进行暗场检测时的药液状态示意图。图6为本专利技术中药瓶自转的速度曲线图。图7为本专利技术中明场检测单元的结构示意图。图8为本专利技术中明场检测单元的结构示意图。图中标号表示：1、灯检转盘；2、旋瓶单元；3、第一检测工位；4、第二检测工位；5、明场检测单元；51、明场图像采集组件；52、明场光源组件；6、暗场检测单元；61、暗场图像采集组件；62、暗场光源组件；621、底光源；622、侧光源；7、药瓶。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图2至图8所示，本实施例的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，包括以下步骤：S01、药瓶7进入至灯检机并随灯检转盘1旋转，同时按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；S02、当药瓶7传输至第一检测工位3时，停止药瓶7的自转，对药瓶7进行明场检测，明场检测完成后，药瓶7继续按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；S03、当药瓶7传输至第二检测工位4时，停止药瓶7的自转，对药瓶7进行暗场检测，暗场检测完成后，药瓶7进入至灯检机的其它检测工位，直至完成所有检测工作。其他检测工位可依然为暗场检测或明场检测，多次检测以达到精确检测的目的，也可为外观检测等其他检测，直至完成灯检。本实施例中，预设速度为2000～3000r/min，预设速度大于目前灯检机的常规旋瓶速度，能够通过高速旋瓶使瓶内药液状态为深漩涡，气泡能够随离心作用力进入至深漩涡中间位置，随着深漩涡高速旋转而被药液击破，从而达到高速旋瓶消除气泡的目的。目前针对现有结构2000～3000r/min的旋瓶速度可达到消泡目的，根据药瓶的结构或旋瓶方式或药液特性的不同，旋瓶速度可能有差异，只要能达到消泡即可。其中明场检测主要检测诸如头发丝、黑块等不透明异物，而暗场检测主要检测诸如玻璃屑、白块等反射或散射比较强的异物。本专利技术的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，将瓶子进行分步高速自转，从而逐步将气泡消除，减小气泡对整个视觉检测的影响；同时初次旋瓶后首先明场检测，并且检测区域限定为中下部药液区域，然后再旋瓶进行暗场检测，由于将明场检测安排在暗场检测之前并且限定检测区域，从而能够避免在初次旋瓶后药瓶7内未完全消除的气泡对检测的影响，即气泡对明场检测的影响较小而对暗场检测的影响较大，从而提高了检测的精度。本实施例中，在第一检测工位3上对药瓶7进行明场检测时，检测区域为药瓶7的中下部药液区域，以避免药液上方未消除的气泡对检测的影响。在其它检测工还可以进行明场检测，检测区域可为全液位区域或者上部药液区域，从而能够保证明场检测的全面性，保证检测的精度。本实施例中，在对药瓶7进行暗场检测时，检测区域为药瓶7中药液的全液位区域，进行暗场检测时，药瓶7已经过两次高速自转，其内部的气泡理论上已消除干净，因此此时暗场检测精度较高。本实施例中，灯检机运行预设速度的加速时间或减速时间均为100ms，通过立即启动以及急停，能够进一步加强消除气泡的效果。本实施例中，当明场检测完成后，药瓶7即时启动自转，相比之前药瓶7离开检测工位后再进行自转，检测完成后即时启动自转，能够延时自转的时间，进一步加强消除气泡的效果。如图1、图7和图8所示，本专利技术还公开了一种用于检测瓶内异物或缺陷的装置，即灯检机，包括灯检转盘1、旋瓶单元2、明场检测单元5、暗场检测单元6，旋瓶单元2安装于灯检转盘1的圆周方向上，沿灯检转盘1的转动方向上，依次间隔安装有第一检测工位3和第二检测工位4，明场检测单元5安装于第一检测工位3，暗场检测单元6安装于第二检测工位4上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、药瓶（7）进入至灯检机并随转盘旋转，同时按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；S02、当药瓶（7）传输至第一检测工位（3）时，停止药瓶（7）的自转，对药瓶（7）进行明场检测，明场检测完成后，药瓶（7）按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；S03、当药瓶（7）传输至第二检测工位（4）时，停止药瓶（7）的自转，对药瓶（7）进行暗场检测，暗场检测完成后，药瓶（7）进入至灯检机的其它检测工位，直至完成所有检测工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、药瓶（7）进入至灯检机并随转盘旋转，同时按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；S02、当药瓶（7）传输至第一检测工位（3）时，停止药瓶（7）的自转，对药瓶（7）进行明场检测，明场检测完成后，药瓶（7）按预设速度进行自转，并在自转过程中进行消泡作业；S03、当药瓶（7）传输至第二检测工位（4）时，停止药瓶（7）的自转，对药瓶（7）进行暗场检测，暗场检测完成后，药瓶（7）进入至灯检机的其它检测工位，直至完成所有检测工作。2.根据权利要求1所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，步骤S02中，在第一检测工位（3）上对药瓶（7）进行明场检测时，检测区域为药瓶（7）的中下部药液区域。3.根据权利要求1所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，步骤S03中，在对药瓶（7）进行暗场检测时，检测区域为药瓶（7）中药液的全液位区域。4.根据权利要求2或3所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，步骤S03中，灯检机的其它检测工位包括明场检测，检测区域为药瓶（7）的上部药液区域或者全部药液区域。5.根据权利要求1或2或3所述的用于检测瓶内异物或缺陷的方法，其特征在于，所述预设速度为2000～3000r/min。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑾瑜，李波，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43