多用途磁导航控制装卸车制造技术

本实用新型专利技术公开了多用途磁导航控制装卸车，主要涉及物流自动化领域。包括机架，所述机架的底部设置磁阻传感器，所述机架上对称设置履带轮，所述履带轮上设有第一驱动电机，所述机架的顶部设置支撑板，所述支撑板上设有称重传感器，所述机架的前端设置支撑架，所述支撑架上设有第一丝杠，所述第一丝杠上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架，所述支架上对称设有第二丝杠，所述第二丝杠上设有第二丝母，所述第二丝母上设有夹紧臂，所述机架内设有控制柜。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够用于装卸货物，能够将货物运送到指定位置，能够对所运送的货物进行称重，能够减少人力资源的浪费，能够避免安全事故的发生，能够提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多用途磁导航控制装卸车
本技术涉及物流自动化领域，具体是多用途磁导航控制装卸车。
技术介绍
随着互联网的高速发展，网上购物已成为一种潮流，物流业也面临着越来越大的压力。目前，大部分的物流公司对货物的装卸、转运、称重等操作大部分采用人工操作，需要耗费大量的人力，作业时间长，不易管理，且存在着操作失误导致安全事故的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供多用途磁导航控制装卸车，它能够用于装卸货物，能够将货物运送到指定位置，能够对所运送的货物进行称重，能够减少人力资源的浪费，能够避免安全事故的发生，能够提高工作效率。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：多用途磁导航控制装卸车，包括机架，所述机架的底部设置磁阻传感器，所述机架上对称设置履带轮，所述履带轮上设有第一驱动电机，所述机架的顶部设置支撑板，所述支撑板上设有称重传感器，所述机架的前端设置支撑架，所述支撑架与机架转动连接，所述支撑架的顶部设有摄像头，所述机架上设有与支撑架相适应的第二驱动电机，所述第二驱动电机与支撑架传动连接，所述支撑架上设有第一丝杠，所述第一丝杠的底部设置第一步进电机，所述第一丝杠上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架，所述支架与支撑架滑动连接，所述支架的中部设置第二步进电机，所述支架上对称设有第二丝杠，两个所述第二丝杠的旋向相反，所述第二丝杠与第二步进电机传动连接，所述第二丝杠上设有第二丝母，所述第二丝母上设有夹紧臂，所述夹紧臂与支架滑动连接，所述机架内设有控制柜，所述控制柜内设有单片机控制器、WIFI模块、存储器，所述磁阻传感器、第一驱动电机、称重传感器、摄像头、第二驱动电机、第一步进电机、第二步进电机、WIFI模块、存储器均与单片机控制器信号连接。所述机架上设有若干个超声波传感器。所述夹紧臂上设有防滑垫。所述夹紧臂上设有压力传感器。所述机架上设有烟雾传感器。对比现有技术，本技术的有益效果在于：1、本技术的磁阻传感器用于检测地面上敷设的磁条，能够产生路径信号，并将该信号发送到单片机控制器，单片机控制器通过控制不同的第一驱动电机的运行，来控制本技术的前后移动与转弯，能够精确的在预先设定的路径上行走，能够将货物运送到指定位置，能够替代人工转运，称重传感器能够对放置在支撑板上的货物进行称重，能够替代人工称重，摄像头用于检测行走路径上的实时路况，并通过WIFI模块发送到主控室，能够根据实际路况实时调整行走路径，单片机控制器通过控制第二步进电机的启动，能够控制两个夹紧臂的夹紧与松开，单片机控制器通过控制第一步进电机启动，能够对夹紧臂的高度进行调整，单片机控制器通过控制第二驱动电机启动，能够控制夹紧臂转向，能够将货物放到支撑板上，能够用于装卸货物，能够减少人力资源的浪费，能够避免安全事故的发生，能够提高工作效率。2、本技术的机架上设有若干个超声波传感器，能够用于检测本技术与外界物体之间的距离，能够避免发生碰撞，能够避免安全事故的发生。3、本技术的夹紧臂上设有防滑垫，能够提高夹紧臂与货物之间的摩擦力，能够牢固的夹紧货物，能够避免货物掉落。4、本技术的夹紧臂上设有压力传感器，能够检测货物所承受的夹紧力，进而对夹紧力进行调整，能够避免损坏货物。5、本技术的机架上设有烟雾传感器，能够检测是否失火，能够自动报警，能够保证货物安全。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是支架的结构示意图。附图中标号：1、机架；2、磁阻传感器；3、履带轮；4、支撑板；5、称重传感器；6、支撑架；7、摄像头；8、第二驱动电机；9、第一丝杠；10、第一步进电机；11、支架；12、第二步进电机；13、第二丝杠；14、夹紧臂；15、超声波传感器；16、防滑垫；17、压力传感器。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本技术所述是多用途磁导航控制装卸车，包括机架1，所述机架1的底部设置磁阻传感器2，磁阻传感器2用于检测地面上敷设的磁条，能够产生路径信号，并将该信号发送到单片机控制器。所述机架1上对称设置履带轮3，所述履带轮3上设有第一驱动电机，单片机控制器通过控制不同的第一驱动电机的运行，来控制本技术的前后移动与转弯，能够精确的在预先设定的路径上行走，能够将货物运送到指定位置，能够替代人工转运。所述机架1的顶部设置支撑板4，支撑板4用于放置货物。所述支撑板4上设有称重传感器5，称重传感器5能够对放置在支撑板4上的货物进行称重，能够替代人工称重。所述机架1的前端设置支撑架6，所述支撑架6与机架1转动连接，所述支撑架6的顶部设有摄像头7，摄像头7用于检测行走路径上的实时路况，并通过WIFI模块发送到主控室，能够根据实际路况实时调整行走路径。所述机架1上设有与支撑架6相适应的第二驱动电机8，所述第二驱动电机8与支撑架6传动连接，第二驱动电机8能够带动支撑架6转动。所述支撑架6上设有第一丝杠9，所述第一丝杠9的底部设置第一步进电机10，所述第一丝杠9上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架11，所述支架11与支撑架6滑动连接，第一步进电机10能够带动支架11上下移动。所述支架11的中部设置第二步进电机12，所述支架11上对称设有第二丝杠13，两个所述第二丝杠13的旋向相反，所述第二丝杠13与第二步进电机12传动连接，所述第二丝杠13上设有第二丝母，所述第二丝母上设有夹紧臂14，所述夹紧臂14与支架11滑动连接，第二步进电机12的启动，能够控制两个夹紧臂14的夹紧与松开。所述机架1内设有控制柜，所述控制柜内设有单片机控制器、WIFI模块、存储器，所述磁阻传感器2、第一驱动电机、称重传感器5、摄像头7、第二驱动电机8、第一步进电机10、第二步进电机12、WIFI模块、存储器均与单片机控制器信号连接，单片机控制器根据磁阻传感器2传递的路径信号，控制不同的第一驱动电机的运行，来控制本技术的前后移动与转弯，能够将本技术移动到指定位置，单片机控制器通过控制第二步进电机12的启动，能够控制货物的夹紧与松开，单片机控制器通过控制第一步进电机10启动，能够对夹紧臂14的高度进行调整，能够装卸不同高度的货物，单片机控制器通过控制第二驱动电机8启动，能够控制夹紧臂14转向，能够将货物放到支撑板4上，能够用于装卸货物，能够减少人力资源的浪费，能够避免安全事故的发生，能够提高工作效率。本技术在使用时，需要在地面上敷设用于引导本技术移动的磁条。为了避免安全事故的发生，所述机架1上设有若干个超声波传感器15，超声波传感器15布置在机架1的四周，能够用于检测本技术与外界物体之间的距离，能够避免发生碰撞，能够避免安全事故的发生。为了避免货物掉落，所述夹紧臂14上设有防滑垫16，能够提高夹紧臂14与货物之间的摩擦力，能够牢固的夹紧货物，能够避免货物掉落。为了避免损坏货物，所述夹紧臂14上设有压力传感器17，能够检测货物所承受的夹紧力，进而对夹紧力进行调整，能够避免损坏货物。为了保证货物安全，所述机架1上设有烟雾传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
多用途磁导航控制装卸车，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)的底部设置磁阻传感器(2)，所述机架(1)上对称设置履带轮(3)，所述履带轮(3)上设有第一驱动电机，所述机架(1)的顶部设置支撑板(4)，所述支撑板(4)上设有称重传感器(5)，所述机架(1)的前端设置支撑架(6)，所述支撑架(6)与机架(1)转动连接，所述支撑架(6)的顶部设有摄像头(7)，所述机架(1)上设有与支撑架(6)相适应的第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)与支撑架(6)传动连接，所述支撑架(6)上设有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的底部设置第一步进电机(10)，所述第一丝杠(9)上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架(11)，所述支架(11)与支撑架(6)滑动连接，所述支架(11)的中部设置第二步进电机(12)，所述支架(11)上对称设有第二丝杠(13)，两个所述第二丝杠(13)的旋向相反，所述第二丝杠(13)与第二步进电机(12)传动连接，所述第二丝杠(13)上设有第二丝母，所述第二丝母上设有夹紧臂(14)，所述夹紧臂(14)与支架(11)滑动连接，所述机架(1)内设有控制柜，所述控制柜内设有单片机控制器、WIFI模块、存储器，所述磁阻传感器(2)、第一驱动电机、称重传感器(5)、摄像头(7)、第二驱动电机(8)、第一步进电机(10)、第二步进电机(12)、WIFI模块、存储器均与单片机控制器信号连接。...

【技术特征摘要】
1.多用途磁导航控制装卸车，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)的底部设置磁阻传感器(2)，所述机架(1)上对称设置履带轮(3)，所述履带轮(3)上设有第一驱动电机，所述机架(1)的顶部设置支撑板(4)，所述支撑板(4)上设有称重传感器(5)，所述机架(1)的前端设置支撑架(6)，所述支撑架(6)与机架(1)转动连接，所述支撑架(6)的顶部设有摄像头(7)，所述机架(1)上设有与支撑架(6)相适应的第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)与支撑架(6)传动连接，所述支撑架(6)上设有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的底部设置第一步进电机(10)，所述第一丝杠(9)上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架(11)，所述支架(11)与支撑架(6)滑动连接，所述支架(11)的中部设置第二步进电机(12)，所述支架(11)上对称设有第二丝杠(13)，两个所述第二丝杠(13)的旋向相反，所述第二丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明顺，王耀辉，苏涛，
申请(专利权)人：张明顺，王耀辉，苏涛，
类型：新型
国别省市：山东,37