一种提升式机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种提升式机械手，其特征在于：包括轨道及抓取装置，所述抓取装置经一轨道小车滑动安装于所述轨道上；所述抓取装置包括立杆及横臂，所述立杆的顶部安装于所述轨道小车上，所述横臂垂直于所述立杆设置，所述立杆的右侧面上设有一竖向导轨，所述横臂的左端经一导轨滑块滑动设置于所述竖向导轨内，所述横臂的右端设有一气涨轴，所述气涨轴平行于所述横臂设置；所述立杆的左侧底部还设有一扶手，所述扶手上设有一操作面板及显示面板；所述立杆的顶部右侧还设有一提升机构，所述提升机构经链条与所述横臂的左端相连；所述气涨轴及所述提升机构与所述操作面板电连接。本发明专利技术提高了产品的抓取质量及效率。

Lifting type manipulator

The invention discloses a lifting type manipulator, which comprises track and capture device, the grasping device by a sliding rail car mounted on the track; the grasping device comprises a vertical rod and a transverse arm, the top of the vertical rod is installed in the car on the track. The cross arm is perpendicular to the vertical rod, the right side of the vertical rod is provided with a vertical guide rail, the left arm by a sliding guide rail is arranged on the vertical guide rail, the transverse arm is set on the right end of the gas expansion shaft, the pneumatic shaft is parallel to the the cross arm is arranged at the bottom of the vertical rod; the left side is also provided with a handrail, the armrest is provided with an operation panel and a display panel; on the right side of the top of the vertical rod is provided with a lifting mechanism, the lifting mechanism is connected through a chain and the cross arm at the left end of the pneumatic shaft; The lifting mechanism is electrically connected with the operation panel. The invention improves the grab quality and efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种提升式机械手
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种提升式机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。自动化机械手一般由驱动系统、传动系统、执行系统及控制系统组成。在对一些中空产品进行抓取时，一般选用两个夹爪抓住产品，然后进行运输，但是，产品在夹取时，还需要人工调节对位，难度高，同时夹爪抓取产品时，容易抓伤产品，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种提升式机械手，通过使用该结构，提高了产品的抓取效率及抓取质量。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种提升式机械手，包括轨道及抓取装置，所述抓取装置经一轨道小车滑动安装于所述轨道上，且所述轨道小车的顶部挂接滑动与所述轨道上；所述抓取装置包括立杆及横臂，所述立杆的顶部安装于所述轨道小车上，所述横臂垂直于所述立杆设置，所述立杆的右侧面上设有一竖向导轨，所述横臂的左端经一导轨滑块滑动设置于所述竖向导轨内，所述横臂的右端设有一气涨轴，所述气涨轴平行于所述横臂设置；所述立杆的左侧底部还设有一扶手，所述扶手上设有一操作面板及显示面板；所述立杆的顶部右侧还设有一提升机构，所述提升机构经链条与所述横臂的左端相连；所述气涨轴及所述提升机构与所述操作面板电连接。上述技术方案中，所述提升机构为电机及旋转轴，所述电机与所述操作面板相连，所述旋转轴垂直于所述立杆设置，所述电机的输出轴与所述旋转轴相连，所述链条缠绕于所述旋转轴上，所述链条的一端与所述旋转轴固定相连，另一端与所述横臂的左端固定相连。上述技术方案中，所述气涨轴与一气源相连，所述气涨轴的左端与所述横臂的右端相连，所述气涨轴的右端还设有一摄像头，所述摄像头与所述显示面板相连。上述技术方案中，所述竖向导轨旁侧的立杆上还均布有复数个接近开关，所述接近开关与所述操作面板相连。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术中利用提升机构带动横臂移动，再利用气涨轴的充气与放气抓取产品，产品的抓取效率高，质量好，同时在气涨轴的端部设置摄像头与显示面板连接，便于操作人员进行定位，提高了产品的抓取质量及抓取效率。附图说明图1是本专利技术实施例一中的结构示意图；图2是图1的立体结构示意图。其中：1、轨道；2、轨道小车；3、立杆；4、横臂；5、竖向导轨；6、导轨滑块；7、气涨轴；8、扶手；9、操作面板；10、显示面板；11、链条；12、电机；13、旋转轴；14、摄像头；15、接近开关。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例一：参见图1、2所示，一种提升式机械手，包括轨道1及抓取装置，所述抓取装置经一轨道小车2滑动安装于所述轨道1上，且所述轨道小车2的顶部挂接滑动与所述轨道1上；所述抓取装置包括立杆3及横臂4，所述立杆3的顶部安装于所述轨道小车2上，所述横臂4垂直于所述立杆3设置，所述立杆3的右侧面上设有一竖向导轨5，所述横臂4的左端经一导轨滑块6滑动设置于所述竖向导轨5内，所述横臂4的右端设有一气涨轴7，所述气涨轴7平行于所述横臂4设置；所述立杆3的左侧底部还设有一扶手8，所述扶手8上设有一操作面板9及显示面板10；所述立杆3的顶部右侧还设有一提升机构，所述提升机构经链条11与所述横臂4的左端相连；所述气涨轴7及所述提升机构与所述操作面板9电连接。在本实施例中，在使用时，由操作人员抓住扶手，然后控制提升机构工作，带动横臂上下移动，在这个过程中，由操作人员控制气涨轴插于产品内，然后给气涨轴充气，夹住产品，实现产品的抓取。参见图1、2所示，所述提升机构为电机12及旋转轴13，所述电机12与所述操作面板9相连，所述旋转轴13垂直于所述立杆3设置，所述电机12的输出轴与所述旋转轴13相连，所述链条11缠绕于所述旋转轴13上，所述链条11的一端与所述旋转轴13固定相连，另一端与所述横臂4的左端固定相连。所述气涨轴7与一气源相连，所述气涨轴7的左端与所述横臂4的右端相连，所述气涨轴7的右端还设有一摄像头14，所述摄像头14与所述显示面板10相连。在本实施例中，由于产品距离扶手比较远，操作人员难以正常对位，因此，设置摄像头，操作人员可以通过显示面板看到气涨轴端部的产品，便于对位，便于产品的抓取。在本实施例中，所述竖向导轨5旁侧的立杆3上还均布有复数个接近开关15，所述接近开关15与所述操作面板9相连。产品一般是堆叠放到一起的，这样便于抓取，但是上层产品抓取完成之后，抓取下层产品时，还需要操作人员对位，比较麻烦，因此，设置接近开关，横臂每次下降一定程度，都会被接近开关检测到，横臂停止，便于气涨轴的对位，提高了产品的抓取效率及抓取质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升式机械手，其特征在于：包括轨道及抓取装置，所述抓取装置经一轨道小车滑动安装于所述轨道上，且所述轨道小车的顶部挂接滑动与所述轨道上；所述抓取装置包括立杆及横臂，所述立杆的顶部安装于所述轨道小车上，所述横臂垂直于所述立杆设置，所述立杆的右侧面上设有一竖向导轨，所述横臂的左端经一导轨滑块滑动设置于所述竖向导轨内，所述横臂的右端设有一气涨轴，所述气涨轴平行于所述横臂设置；所述立杆的左侧底部还设有一扶手，所述扶手上设有一操作面板及显示面板；所述立杆的顶部右侧还设有一提升机构，所述提升机构经链条与所述横臂的左端相连；所述气涨轴及所述提升机构与所述操作面板电连接。

【技术特征摘要】
1.一种提升式机械手，其特征在于：包括轨道及抓取装置，所述抓取装置经一轨道小车滑动安装于所述轨道上，且所述轨道小车的顶部挂接滑动与所述轨道上；所述抓取装置包括立杆及横臂，所述立杆的顶部安装于所述轨道小车上，所述横臂垂直于所述立杆设置，所述立杆的右侧面上设有一竖向导轨，所述横臂的左端经一导轨滑块滑动设置于所述竖向导轨内，所述横臂的右端设有一气涨轴，所述气涨轴平行于所述横臂设置；所述立杆的左侧底部还设有一扶手，所述扶手上设有一操作面板及显示面板；所述立杆的顶部右侧还设有一提升机构，所述提升机构经链条与所述横臂的左端相连；所述气涨轴及所述提升机构与所述操作面板电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周发，周祎，秦志强，吴杨，
申请(专利权)人：苏州海骏自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32