数控机床实现自适应控制的控制装置及应用其的数控机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种数控机床实现自适应控制的控制装置，用于输出控制信号来控制数控机床进给动作，其包括用于称量数控机床上的待加工工件重量并输出对应称重信号的称重传感器、与称重传感器相连接并将称重信号转换为设定范围内的电压信号的信号变送器、与变送器相连接并根据电压信号更改其中设定的参数而输出控制信号的控制系统。本实用新型专利技术还涉及一种数控机床，它包括上述数控机床实现自适应控制的控制装置。本实用新型专利技术的能够根据待加工工件的重量自动且合理调节参数，从而能够输出合适的控制信号来控制数控机床动作，达到自动参数优化的目的，实现智能运动控制的效果，提高了数控机床的加工性能。

【技术实现步骤摘要】
数控机床实现自适应控制的控制装置及应用其的数控机床
本技术属于数控设备领域，具体涉及一种数控机床中应用的控制装置以及配备有该控制装置的数控机床。
技术介绍
在采用数控机床加工工件时，通常都会遇到在承载允许范围内大小、重量不一的工件，而数控机床的参数调整是在机床出厂时就已按用户厂家标准设置好的，在用户厂家很少再作调整。因此在遇到机床所加工的零件重量变化较大时就会遇到一些实际的问题，例如：负载过小而响应慢抑，或是负载过大导致机床振动等等，不能很好地发挥数控系统的智能性，从而造成资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够根据待加工工件的重量而自适应调整参数，从而提高数控机床性能的数控机床实现自适应控制的控制装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种数控机床实现自适应控制的控制装置，用于输出控制信号来控制数控机床进给动作，其包括用于称量所述数控机床上的待加工工件重量并输出对应称重信号的称重传感器、与所述称重传感器相连接并将所述称重信号转换为设定范围内的电压信号的信号变送器、与所述变送器相连接并根据所述电压信号更改其中设定的参数而输出所述控制信号的控制系统。优选的，所述称重传感器设置于所述数控机床中用于承载所述待加工工件的托盘交换装置或工作台处。优选的，所述称重传感器为平行梁式称重传感器。优选的，所述变送器包括信号放大器。优选的，所述控制系统采用PLC系统。本技术还提供一种数控机床，它包括上述数控机床实现自适应控制的控制装置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的能够根据待加工工件的重量自动且合理调节参数，从而能够输出合适的控制信号来控制数控机床动作，达到自动参数优化的目的，实现智能运动控制的效果，提高了数控机床的加工性能。附图说明附图1为本技术的数控机床的示意图。附图2为本技术的数控机床实现自适应控制的控制装置的原理框图。以上附图中：1、称重传感器；2、信号变送器；3、控制系统；4、机架；5、托盘交换装置或工作台；6、电柜。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。实施例一：一台数控机床，如附图1所示，它包括机架4、设置在机架4上用于放置待加工工件的托盘交换装置或工作台5、设置在机架4上用于执行对待加工工件的加工动作的执行机构、控制装置，控制装置与执行机构相电性连接，从而执行机构根据控制装置输出的控制信号而执行相应动作。本实施例中，该数控机床以一台卧式加工中心为例。参见附图2所示，一种用于输出控制信号来控制数控机床进给动作的数控机床控制装置，为数控机床实现自适应控制的控制装置，它包括称重传感器1、信号变送器2以及控制系统3。称重传感器1用于称量数控机床上的待加工工件重量并输出对应的称重信号，因此，该称重传感器1需设置在数控机床中用于承载待加工工件的托盘交换装置或工作台5处，对于卧式加工中心，则设置在其托盘交换装置5中。该称重传感器1可以采用平行梁式称重传感器。当托盘交换装置5上加载待加工工件后，称重传感器1的承载部位由于待加工工件的重量原因而产生形变，从而输出与待加工工件的重量呈正比的电信号，即为称重信号。对于平行梁式称重传感器1，其输出的称重信号为毫伏级电压信号。信号变送器2的输入端与称重传感器1的输出端相连接从而接收称重传感器1输出的称重信号，它将称重信号转换为设定范围内的电压信号。电压信号的设定范围与控制系统3所能够接收信号的允许范围相对应，如0-10V。变送器2包括信号放大器，通过该信号放大器将称重传感器1输出的毫伏级的电压信号放大为0-10V的模拟量电压信号并输出。信号变送器2可以设置在机架4内。控制系统3的输入端与信号变送器2的输出端相连接，该控制系统3用于输出执行机构所需的控制信号。在控制系统3中设置有相应的参数（如PI调节参数等），控制信号即基于这些参数以及所要执行的进给动作而产生。对于不同重量的待加工工件，实际上需要按照不同的参数来产生控制信号，这样才能达到最佳的加工效果，因此，控制系统3根据信号变送器2传送来的电压信号而自动地根据电压信号而更改其中设定的参数，进而输出相应的控制信号。控制系统3可以采用PLC系统。在控制系统3中，当其接收到信号变送器2传来的与待加工工件相对应的电压信号后，其可以采用以下任一方式来产生控制信号：1、在控制系统3中设置预先通过实验验证得出的计算方法，从而根据电压信号计算出相应的参数并进行参数调整；该方式精度较高；2、在控制系统3中预设待加工工件的重量范围内若干个具体重量相应的电压信号所对应的参数，从而根据电压信号查找出相应的参数并进行调整；该方式精度略差。通过控制系统3的参数调整功能从而能够实现数控机床的进给自适应功能。控制系统3可以设置在机架4侧部或远方的电柜6内，控制系统3与信号变送器2通过信号线实现连接。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床实现自适应控制的控制装置，用于输出控制信号来控制数控机床进给动作，其特征在于：其包括用于称量所述数控机床上的待加工工件重量并输出对应称重信号的称重传感器、与所述称重传感器相连接并将所述称重信号转换为设定范围内的电压信号的信号变送器、与所述变送器相连接并根据所述电压信号更改其中设定的参数而输出所述控制信号的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床实现自适应控制的控制装置，用于输出控制信号来控制数控机床进给动作，其特征在于：其包括用于称量所述数控机床上的待加工工件重量并输出对应称重信号的称重传感器、与所述称重传感器相连接并将所述称重信号转换为设定范围内的电压信号的信号变送器、与所述变送器相连接并根据所述电压信号更改其中设定的参数而输出所述控制信号的控制系统。2.根据权利要求1所述的数控机床实现自适应控制的控制装置，其特征在于：所述称重传感器设置于所述数控机床中用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗江瀚，
申请(专利权)人：苏州江源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32