金属探测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种金属探测机器人，包括报警器、电源、主板、振荡电路、信号发射端、信号接收端、处理器。其中，振荡电路利用LC振荡电路产生正弦波振荡信号，信号的发送和接收通过拖曳在机器人后部的探测线圈完成。根据本实用新型专利技术所述的金属探测机器人，体积小，可移动性好，能够满足大范围金属探测的需要。

【技术实现步骤摘要】
金属探测机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种金属探测机器人。
技术介绍
金属探测在道路修建、地下管线铺设、找矿等领域应用广泛。目前，常用的金属探测方法包括金属探管仪、回线装置、激光外差干涉仪等。然而，上述探测方式所需的设备一般为固定设备，导致探测的范围小，不利于开展大范围和特定区域的金属探测。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，实现可移动的探测，以满足目前对金属探测的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种金属探测机器人，体积小，可移动性好，能够满足大范围金属探测的需要。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种金属探测机器人，包括：主机和移动小车。进一步的，所述主机包括：报警器、电源、主板、振荡电路、信号发射端、信号接收端、处理器。进一步的，电源为整个主机供电，处理器用于对整个系统进行控制。进一步的，在主板上安装振荡电路，在主板下部安装处理器。进一步的，振荡电路利用LC振荡电路产生正弦波振荡信号，信号的发送和接收通过拖曳在机器人后部的探测线圈完成。进一步的，探测线圈包括发射线圈和接收线圈，两个接收线圈对称安放在发射线圈的两侧，极性相反连接。进一步的，信号发射端与发射线圈相连，信号接收端与接收线圈相连。附图说明图1为本技术的金属探测机器人示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的金属探测机器人，包括：主机和移动小车1。移动小车1可安装自行走底盘，也可通过外部拖拉的方式移动。所述主机包括：报警器2、电源3、主板4、振荡电路5、信号发射端6、信号接收端7、处理器8。各单元通过紧固件与主板4及移动小车1连接。其中，电源3为整个主机供电，用于维持稳定的电流输出，防止出现过载。在主板4上安装振荡电路5，在主板4下部安装处理器8。振荡电路5利用LC振荡电路产生正弦波振荡信号。该信号送入探测口的发射线圈，在线圈周围产生交变磁场。信号的发送和接收通过拖曳在机器人后部的探测线圈完成。探测线圈包括发射线圈和接收线圈，两个接收线圈对称安放在发射线圈的两侧，极性相反连接，保证在没有金属通过时，两接收线圈中产生的感应电势大小相等、方向相反，相互抵消，探测部分没有信号输出。信号发射端6与发射线圈相连，信号接收端7与接收线圈相连。处理器8用于对整个系统进行控制。采用8031单片机，利用其中断口接收探测信号，产生中断，并进行中断响应服务，执行规定的动作。当探测机器人检测到有金属时，信号送至处理器8，通过端口输出信号，驱动报警器2产生声音、灯光报警。根据本技术所述的金属探测机器人，与传统的金属探测机器人相比，具有以下特点：(1)可移动性好，满足大范围的探测要求；(2)结构紧凑，空间小。以上所述，仅为技术的较佳实施例而已，并非用于限定技术的保护范围，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属探测机器人，包括：主机和移动小车(1)；其特征在于：所述主机包括：报警器(2)、电源(3)、主板(4)、振荡电路(5)、信号发射端(6)、信号接收端(7)、处理器(8)；其中，电源(3)为整个主机供电，处理器(8)用于对整个系统进行控制；在主板(4)上安装振荡电路(5)，在主板(4)下部安装处理器(8)；振荡电路(5)利用LC振荡电路产生正弦波振荡信号，信号的发送和接收通过拖曳在机器人后部的探测线圈完成；探测线圈包括发射线圈和接收线圈，两个接收线圈对称安放在发射线圈的两侧，极性相反连接；信号发射端(6)与发射线圈相连，信号接收端(7)与接收线圈相连。

【技术特征摘要】
2016.12.12 CN 20162135789171.一种金属探测机器人，包括：主机和移动小车(1)；其特征在于：所述主机包括：报警器(2)、电源(3)、主板(4)、振荡电路(5)、信号发射端(6)、信号接收端(7)、处理器(8)；其中，电源(3)为整个主机供电，处理器(8)用于对整个系统进行控制；在主板(4)上安装振荡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23