高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成，其包括修边总机架、设置在修边总机架上的纵向移动装置、纵向移动设置在纵向移动装置上的高耐磨低损耗修边单元、设置在高耐磨低损耗修边单元背面一侧的横向移动装置以及横向移动设置在横向移动装置上的工作台装置。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Plate shaped metal workpiece trimming machine assembly with high wear resistance and low loss with video recording device

Video recording device of sheet metal workpiece trimming machine assembly with the invention relates to a high wear resistance and low loss, including trimming total frame, is arranged in the edge frame total longitudinal movement of the device, the longitudinal movement is arranged on the longitudinal moving device of high wear resistance and low loss trimming unit, set in the low and high wear resistance the loss of one side of the trimming unit transverse moving device and a lateral movement is arranged in the transverse moving device of the working device. The invention is reasonable in design, compact in structure and convenient in use.

【技术实现步骤摘要】
高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成
本专利技术涉及高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成。
技术介绍
金属板材加工完毕后，尤其是铣削、插削完毕后会存在棱边，如果存在棱边，容易划伤手，而且棱边位置容易产生应力集中，导致裂纹产生，严重产品质量。因此修棱边是金属板加工的必须的辅助工序，现有的修棱边的方法一般是人工用修边机、电磨头、抛光机、手砂轮等设备打磨修棱，由于棱边不规则，传统的机床无法实现彻底修边，一般都是钳工带着防护镜手工操作，存在安全隐患，加工时间长，不适合大批量生产，人工成本高昂，但是修边修棱质量加入了人为因素，质量无法标准化统一制定，钳工的水平与责任心，检查员的水平与责任心成为控制质量的关键因素。因此，如何设计自作多角度自动智能的修边机取代人工加工，提高加工质量，提高工作效率，降低成本，实现标准化作业的成为急需解决的技术问题。另外，由于加工过程中所产生的噪音以及尘屑会损害工人健康，因此在加工时应该创造条件让供人远离加工设备，只有当设备出现故障时，才需要工人现场操作。而且，为了保障加工质量，也有必要对加工现场的进行视频记录，以便对组装质量进行统一管理。同时，由于修边机在工作过程中，受剪切力、挤压力、摩擦力等多重作用，传统的修边机修边单元磨损严重，磨损进一步增加了摩擦损耗，缩短了修边单元你的寿命，需要经常更换修边单元关键零部件，严重影响了效率和可靠性，通过合理的选材及热处理，依然难以提升修边机修边单元的性能和使用寿命，因此，通过在修边单元关键零部件表面制备干润滑耐磨的类金刚石涂层，降低修边单元你的摩擦系数，减少磨损。因此，在设计智能化多功能修边机的同时，选择高耐磨低损耗的类金刚石涂层表面强化修边单元，实现高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成是提升金属加工行业效率、质量以及可靠性的有效措施。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、耐磨润滑、安全可靠、操作简单、省时省力、带有视频记录多功能、结构紧凑且使用方便的高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成，包括修边总机架、设置在修边总机架上的纵向移动装置、纵向移动设置在纵向移动装置上的高耐磨低损耗修边单元、设置在高耐磨低损耗修边单元背面一侧的横向移动装置以及横向移动设置在横向移动装置上的工作台装置；高耐磨低损耗修边单元与工作台装置上的待加工金属板对应，工作台装置与机械手装置的机械手吸盘对应。其原理，纵向移动装置为X向坐标，横向移动装置为Y向坐标，工作台装置为Z向转动坐标，修边单元为极坐标转动坐标，从而实现五坐标系结构。从而扩了加工范围与角度，从而具有更好的柔性加工。在X-Y平面的直角坐标系上设立有在Y-Z平面的极坐标系和Z向转动坐标，设计先进巧妙，理念先进，。满足了不同工件的加工要求，高效智能。纵向移动装置包括纵向座、设置在纵向座的纵向气缸、设置在纵向气缸活塞杆上的纵向移动轴、设置在纵向气缸与纵向移动轴之间的纵向离合器、设置在纵向座上且用于支撑纵向移动轴的纵向支撑座、设置在纵向座上的纵向导轨、设置在纵向移动轴上的纵向连接块以及纵向设置在纵向导轨上的纵向滑座；修边单元的修边机架分别与纵向连接块和纵向滑座连接。其纵向气缸-纵向离合器-纵向移动轴-修边单元。通过纵向离合器实现离合过载保护。通过纵向支撑座通过纵向移动轴刚性，设计合理，反应迅速。还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于修边总机架(40)正上方，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。高耐磨低损耗修边单元包括纵向移动设置在纵向移动装置上的修边机架、横向设置在修边机架上的修边摆动制动电机、横向且自转设置在修边机架上的修边转轴、设置在修边摆动制动电机与修边转轴之间的修边传送带、与修边转轴固定连接的修边摆动架、设置在修边机架上且用于控制修边转轴自转角度的修边角度光电开关、设置在修边摆动架上的修边微动电机、设置在修边微动电机输出轴上的修边驱动齿轮、纵向设置在修边摆动架上的修边纵向导向轨、纵向移动设置在修边纵向导向轨上的修边从动座以及设置在修边从动座下方且用于对待加工金属板加工的抛光/打磨机头；在修边从动座上设置有与修边驱动齿轮啮合的纵向齿条；在修边机架与修边转轴之间设置有电磁摩擦离合制动器。高耐磨低损耗修边单元采用弧光增强化学气相沉积技术制备类金刚石复合润滑耐磨涂层进行强化处理。其修边摆动制动电机-修边传送带-修边转轴-修边摆动架实现转动,角度控制；通过修边微动电机-修边驱动齿轮-修边从动座齿轮齿条实现径向精准微调，通过光电开关控制和反馈转动角度信息，通过制动电机+电磁摩擦离合制动器实现双制动，定位精准，制动牢固，安全可靠，控制准确。工作台装置包括设置在横向移动装置的横向滑座上的工作台架、设置在工作台架下方的工作台旋转电机、与工作台旋转电机传动连接的工作台方向减速机、设置在工作台旋转电机与工作台方向减速机之间的工作台离合器、设置在工作台方向减速机上方的工作台吸附台、设置在工作台架与工作台吸附台之间的工作台轴承座以及对工作台吸附台抽负压的工作台抽负压管路；工作台吸附台与工作台方向减速机的输出轴传动连接；高耐磨低损耗修边单元的抛光/打磨机头对放置工作台吸附台上的待加工金属板加工。其工作时，工作台旋转电机-工作台离合器-工作台方向减速机-工作台吸附台实现转动，工作台抽负压管路对工作台吸附台抽负压吸附夹紧定位，反向吹起实现松开，实现无损夹紧，动作快速精准，避免机械夹紧对工件的损伤，相比于电磁吸附，可以加工不锈钢或铝合金等。加工范围广，操作方便，成本低廉，不伤工件，动作响应快。通过工作台离合器过载保护，通过工作台轴承座实现传动与受力的分离，作用力直接传递到工作台架上，提高使用寿命。横向移动装置包括横向机座、设置在横向机座上的横向驱动电机、设置在横向机座上且与横向驱动电机传动连接的横向丝杠丝母机构、与横向丝杠丝母机构平行设置在横向机座上的横向导轨以及横向移动设置在横向导轨上的横向滑座；横向丝杠丝母机构的丝母设置在横向滑座下方。其工作时，横向驱动电机-横向丝杠丝母机构-横向滑座从而实现修边单元的快速进给。通过导轨实现传动与受力的分离，提高使用寿命。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、耐磨润滑、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、替代人工、实现多角度的柔性加工，结构紧凑且使用方便。另外，通过本设置的视频监控摄像头可以对加工现场进行记录，并可以使得工人无需再现场值守。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。附图说明图1是本专利技术高耐磨低损耗修边中心的第一视角结构示意图；图2是本专利技术高耐磨低损耗修边中心的第一视角结构示意图；图3是本专利技术高耐磨低损耗修边中心的第一视角结构示意图；图4是本专利技术高耐磨低损耗修边中心的爆炸第一视角结构示意图；图5是本专利技术高耐磨低损耗修边中心的爆炸第二视角结构示意图；图6是本专利技术高耐磨低损耗修边单元的第一视角结构示意图；图7是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成，其特征在于：包括修边总机架(40)、设置在修边总机架(40)上的纵向移动装置(41)、纵向移动设置在纵向移动装置(41)上的高耐磨低损耗修边单元(42)、设置在高耐磨低损耗修边单元(42)背面一侧的横向移动装置(44)以及横向移动设置在横向移动装置(44)上的工作台装置(43)；高耐磨低损耗修边单元(42)与工作台装置(43)上的待加工金属板(10)对应,纵向移动装置(41)包括纵向座(410)、设置在纵向座(410)的纵向气缸(411)、设置在纵向气缸(411)活塞杆上的纵向移动轴(412)、设置在纵向气缸(411)与纵向移动轴(412)之间的纵向离合器(413)、设置在纵向座(410)上且用于支撑纵向移动轴(412)的纵向支撑座(415)、设置在纵向座(410)上的纵向导轨(416)、设置在纵向移动轴(412)上的纵向连接块(414)以及纵向设置在纵向导轨(416)上的纵向滑座(417)；高耐磨低损耗修边单元(42)的修边机架(420)分别与纵向连接块(414)和纵向滑座(417)连接；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于修边总机架(40)正上方，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。...

【技术特征摘要】
1.一种高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成，其特征在于：包括修边总机架(40)、设置在修边总机架(40)上的纵向移动装置(41)、纵向移动设置在纵向移动装置(41)上的高耐磨低损耗修边单元(42)、设置在高耐磨低损耗修边单元(42)背面一侧的横向移动装置(44)以及横向移动设置在横向移动装置(44)上的工作台装置(43)；高耐磨低损耗修边单元(42)与工作台装置(43)上的待加工金属板(10)对应,纵向移动装置(41)包括纵向座(410)、设置在纵向座(410)的纵向气缸(411)、设置在纵向气缸(411)活塞杆上的纵向移动轴(412)、设置在纵向气缸(411)与纵向移动轴(412)之间的纵向离合器(413)、设置在纵向座(410)上且用于支撑纵向移动轴(412)的纵向支撑座(415)、设置在纵向座(410)上的纵向导轨(416)、设置在纵向移动轴(412)上的纵向连接块(414)以及纵向设置在纵向导轨(416)上的纵向滑座(417)；高耐磨低损耗修边单元(42)的修边机架(420)分别与纵向连接块(414)和纵向滑座(417)连接；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于修边总机架(40)正上方，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。2.根据权利要求1所述的高耐磨低损耗的带有视频记录装置的板状金属工件修边机总成，其特征在于:高耐磨低损耗修边单元(42)包括纵向移动设置在纵向移动装置(41)上的修边机架(420)、横向设置在修边机架(420)上的修边摆动制动电机(421)、横向且自转设置在修边机架(420)上的修边转轴(423)、设置在修边摆动制动电机(421)与修边转轴(423)之间的修边传送带(422)、与修边转轴(423)固定连接的修边摆动架(424)、设置在修边机架(420)上且用于控制修边转轴(423)自转角度的修边角度光电开关(425)、设置在修边摆动架(424)上的修边微动电机(426)、设置在修边微动电机(426)输出轴上的修边驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎文昌，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33